一种用于塑料工件的小批量加工机床的制作方法

本发明属于机床技术领域，特别是涉及一种用于塑料工件的小批量加工机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

传统的机床体积过大，不便于移动，占地面积过大且不便于小批量工件生产，无法满足使用者的使用要求，现有的换刀机构占用体积较大，而体积较小的机床需要保证小空间则就不具备换刀机构，从而需要手动换刀，不便于使用者使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于塑料工件的小批量加工机床，通过将摆刀盘固定在箱体侧壁，通过第六电机带动第二电机箱转动一百八十度，此时刀具呈水平状，通过第二马达带动第一夹轴器转动为水平状，此时第一夹轴器、夹紧器和第二夹轴器呈水平线性排列，便于换刀的同时减少了空间的使用，解决了现有的加工机床用换刀机构占用空间过大导致设备体积过大不便于使用者使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于塑料工件的小批量加工机床，包括箱体，所述箱体底面固定有一传动机构，所述箱体顶面固定有加工机构和换刀机构，所述箱体一内壁固定有一摆刀盘，所述箱体周侧面通过铰链转动连接有一侧门，所述箱体底面固定有支撑组件；所述传动机构包括x轴传动组件、y轴传动组件和转动组件；所述转动组件包括转动箱和收集箱，收集箱用于收集加工时产生的碎屑，所述转动箱一内壁固定有第一电机，所述第一电机输出端固定有一工件固定夹；所述收集箱与转动箱间隙配合，所述收集箱一内壁开设有与工件固定夹间隙配合的贯穿槽口，所述贯穿槽口内壁固定有一阻物环，所述收集箱一相对侧均开设有腰形孔，通过腰形孔便于拿取和放置；所述换刀机构包括电动滑轨，所述电动滑轨与箱体内壁顶面固定连接，所述电动滑轨输出端通过安装座固定有电推杆，所述电推杆一端固定有第一马达，所述第一马达输出轴一端固定有一夹紧器，夹紧器由丝杆机构、固定环和移动环组成；所述摆刀盘一表面固定有第二电机，所述第二电机通过安装座与箱体一内壁固定连接，所述摆刀盘周侧面开设有十六个扇形槽口，十六个所述扇形槽口一内壁均镶嵌安装有第二马达，所述第二马达输出轴一端固定有一转轴，所述转轴周侧面固定有第一夹轴器；所述箱体内设有一隔板，所述侧门靠近隔板一侧固定有一控制计算机，所述侧门远离隔板一侧固定有一加固板；所述支撑组件包括一组u形滑轨和一支撑块，所述u形滑轨与箱体底面固定连接，所述支撑块一表面开设有一卡槽，所述卡槽与加固板间隙配合，所述支撑块一相对侧均固定有抽拉块，所述抽拉块与u形滑轨滑动配合。

进一步地，所述x轴传动组件包括底座，所述底座上开设有十个第一滑槽，所述底座一表面固定有第三电机和第一竖板，所述第一电机输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端通过轴承与第一竖板转动连接，所述第一螺纹杆上螺纹配合有第一撑块，所述第一撑块一表面固定有十个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动配合。

进一步地，所述y轴传动组件包括第四电机和第二竖板，所述第四电机和第二竖板均固定在第一撑块顶面，所述第四电机输出轴一端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过轴承与第二竖板转动连接，所述第二螺纹杆上螺纹配合有第二撑块，所述第二撑块一表面固定有一组第二滑块，所述第一撑块一表面固定有一组第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合。

进一步地，所述转动组件还包括安装板，所述安装板一表面通过螺栓与第二滑块顶面固定连接，所述安装板一表面固定有一组第三竖板，其中一所述第三竖板一表面固定有第五电机，所述转动箱一相对侧分别通过转动轴与两第三竖板转动连接，其中一所述转动轴贯穿第三竖板且与第五电机输出轴固定连接。

进一步地，所述加工机构包括气缸，所述气缸贯穿固定在箱体顶部，所述气缸一端固定有第一电机箱，所述第一电机箱内固定有第六电机，所述第六电机输出轴一端贯穿第一电机箱一侧且固定有第二电机箱，所述第二电机箱内固定有第七电机，所述第七电机输出轴一端固定有第二夹轴器。

进一步地，所述支撑块一表面固定有一搭扣锁头，所述箱体周侧面固定有一锁扣，所述搭扣锁头与锁扣配合，所述支撑块底面并排固定有九个万向滚珠，万向滚珠底面与万向轮底面位于同一平面。

进一步地，所述加固板底面低于箱体底面，差值在3-5cm的范围，所述加固板底面和箱体底面的差值与卡槽的深度相同。

进一步地，所述箱体底面固定有四个万向轮，所述箱体前侧面设有一双开门，所述双开门和侧门上均设有门锁和把手。

进一步地，所述电推杆、第二夹轴器和摆刀盘的轴心线呈线性排列方式分布。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将摆刀盘固定在箱体侧壁，通过第一电机箱内的第六电机带动第二电机箱转动一百八十度，此时刀具呈水平状，通过电动滑轨调节夹紧器的位置，从而控制第二夹轴器与摆刀盘之间的距离，通过第一马达调整刀具的方向，通过第二马达带动第一夹轴器转动为水平状，此时第一夹轴器、夹紧器和第二夹轴器呈水平线性排列，便于换刀的同时减少了空间的使用，避免出现换刀机构占用体积过大导致设备整体偏大的问题。

2、本发明通过将控制计算机固定在侧门内侧，不使用时将控制计算机收纳在箱体内部，使用时，通过转动侧门将侧门转动到与箱体垂直的角度，打开搭扣锁头并拉动支撑块，抽拉块在u形滑轨内向外滑动，此时卡槽运动到加固板底部，并通过支撑块与万向滚珠的配合进行支撑，避免由于控制计算机过重导致侧门损坏的问题。

3、本发明通过x轴传动组件、y轴传动组件、转动组件、第六电机和气缸的配合使用形成五轴联动，通过第二电机箱内的第七电机带动刀具转动进行加工，加工产生的碎屑落到收集箱内，待加工完毕将收集箱抽离转动箱能够及时清理，加工精确，且设有的收集箱能够收集加工产生的碎屑，不需要在设备底部设置收集槽，减少了空间的使用，从而缩小了设备的体积。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于塑料工件的小批量加工机床的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1去除双开门后的结构示意图；

图4为图3仰视视角的结构示意图；

图5为图1侧门开启后的结构示意图；

图6为图5中b处的局部放大图；

图7为箱体的结构示意图；

图8为传动机构的结构示意图；

图9为x轴传动组件和y轴传动组件的结构示意图；

图10为转动组件的结构示意图；

图11为收集箱的结构示意图；

图12为加工机构的结构示意图；

图13为换刀机构的结构示意图；

图14为摆刀盘的结构示意图；

图15为侧门的结构示意图；

图16为支撑组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-传动机构，3-加工机构，4-换刀机构，5-摆刀盘，6-侧门，7-支撑组件，101-隔板，102-锁扣，103-万向轮，104-双开门，201-x轴传动组件，202-y轴传动组件，203-转动组件，204-转动箱，205-收集箱，206-第一电机，207-工件固定夹，208-贯穿槽口，209-阻物环，210-腰形孔，211-底座，212-第一滑槽，213-第三电机，214-第一竖板，215-第一螺纹杆，216-第一撑块，217-第一滑块，218-第四电机，219-第二竖板，220-第二螺纹杆，221-第二撑块，222-第二滑块，223-第二滑槽，224-安装板，225-第三竖板，226-第五电机，301-气缸，302-第一电机箱，303-第二电机箱，304-第二夹轴器，401-电动滑轨，402-电推杆，403-第一马达，404-夹紧器，501-第二电机，502-扇形槽口，503-第二马达，504-转轴，505-第一夹轴器，601-控制计算机，602-加固板，701-u形滑轨，702-支撑块，703-卡槽，704-抽拉块，705-搭扣锁头，706-万向滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16所示，本发明为一种用于塑料工件的小批量加工机床，包括箱体1，箱体1底面固定有一传动机构2，箱体1顶面固定有加工机构3和换刀机构4，箱体1一内壁固定有一摆刀盘5，箱体1周侧面通过铰链转动连接有一侧门6，箱体1底面固定有支撑组件7；

传动机构2包括x轴传动组件201、y轴传动组件202和转动组件203；

转动组件203包括转动箱204和收集箱205，收集箱205用于收集加工时产生的碎屑，转动箱204一内壁固定有第一电机206，第一电机206输出端固定有一工件固定夹207；

收集箱205与转动箱204间隙配合，收集箱205一内壁开设有与工件固定夹207间隙配合的贯穿槽口208，贯穿槽口208内壁固定有一阻物环209，收集箱205一相对侧均开设有腰形孔210，通过腰形孔210便于拿取和放置；

换刀机构4包括电动滑轨401，电动滑轨401与箱体1内壁顶面固定连接，电动滑轨401输出端通过安装座固定有电推杆402，电推杆402一端固定有第一马达403，第一马达403输出轴一端固定有一夹紧器404，夹紧器404由丝杆机构、固定环和移动环组成；

摆刀盘5一表面固定有第二电机501，第二电机501通过安装座与箱体1一内壁固定连接，摆刀盘5周侧面开设有十六个扇形槽口502，十六个扇形槽口502一内壁均镶嵌安装有第二马达503，第二马达503输出轴一端固定有一转轴504，转轴504周侧面固定有第一夹轴器505；

箱体1内设有一隔板101，侧门6靠近隔板101一侧固定有一控制计算机601，侧门6远离隔板101一侧固定有一加固板602；

支撑组件7包括一组u形滑轨701和一支撑块702，u形滑轨701与箱体1底面固定连接，支撑块702一表面开设有一卡槽703，卡槽703与加固板602间隙配合，支撑块702一相对侧均固定有抽拉块704，抽拉块704与u形滑轨701滑动配合。

其中如图9所示，x轴传动组件201包括底座211，底座211上开设有十个第一滑槽212，底座211一表面固定有第三电机213和第一竖板214，第一电机206输出轴固定有第一螺纹杆215，第一螺纹杆215一端通过轴承与第一竖板214转动连接，第一螺纹杆215上螺纹配合有第一撑块216，第一撑块216一表面固定有十个第一滑块217，第一滑块217与第一滑槽212滑动配合。

其中如图9所示，y轴传动组件202包括第四电机218和第二竖板219，第四电机218和第二竖板219均固定在第一撑块216顶面，第四电机218输出轴一端固定有第二螺纹杆220，第二螺纹杆220通过轴承与第二竖板219转动连接，第二螺纹杆220上螺纹配合有第二撑块221，第二撑块221一表面固定有一组第二滑块222，第一撑块216一表面固定有一组第二滑槽223，第二滑块222与第二滑槽223滑动配合。

其中如图8和图10所示，转动组件203还包括安装板224，安装板224一表面通过螺栓与第二滑块222顶面固定连接，安装板224一表面固定有一组第三竖板225，其中一第三竖板225一表面固定有第五电机226，转动箱204一相对侧分别通过转动轴与两第三竖板225转动连接，其中一转动轴贯穿第三竖板225且与第五电机226输出轴固定连接。

其中如图12所示，加工机构3包括气缸301，气缸301贯穿固定在箱体1顶部，气缸301一端固定有第一电机箱302，第一电机箱302内固定有第六电机，第六电机输出轴一端贯穿第一电机箱302一侧且固定有第二电机箱303，第二电机箱303内固定有第七电机，第七电机输出轴一端固定有第二夹轴器304。

其中如图2和图16所示，支撑块702一表面固定有一搭扣锁头705，箱体1周侧面固定有一锁扣102，搭扣锁头705与锁扣102配合，支撑块702底面并排固定有九个万向滚珠706，万向滚珠706底面与万向轮103底面位于同一平面。

其中，加固板602底面低于箱体1底面，差值在3-5cm的范围，加固板602底面和箱体1底面的差值与卡槽703的深度相同。

其中如图1所示，箱体1底面固定有四个万向轮103，箱体1前侧面设有一双开门104，双开门104和侧门6上均设有门锁和把手。

其中，电推杆402、第二夹轴器304和摆刀盘5的轴心线呈线性排列方式分布。

本实施例的一个具体应用为：加工时，将毛坯件放置在工件固定夹207内，通过x轴传动组件201、y轴传动组件202、转动组件203、第六电机和气缸301的配合使用形成五轴联动，通过第二电机箱303内的第七电机带动刀具转动进行加工，加工产生的碎屑落到收集箱205内，待加工完毕将收集箱205抽离转动箱204能够及时清理。

更换刀具时，运行第一电机箱302内的第六电机带动第二电机箱303转动一百八十度，此时刀具呈水平状，电动滑轨401调节夹紧器404的左右方向，利用夹紧器404将刀具取出并利用第一马达403带动刀具转动一百八十度旋转刀具方向，此时摆刀盘5最顶部的第二马达503带动第一夹轴器505转动为水平状，利用电动滑轨401带动刀具移动到第一夹轴器505内并固定在第一夹轴器505中，第二电机501带动摆刀盘5转动，利用夹紧器404夹持需要使用的刀具并安装在第六电机上的第二夹轴器304上。

使用控制计算机601时，转动侧门6将侧门6转动到与箱体1垂直的角度，打开搭扣锁头705并拉动支撑块702，抽拉块704在u形滑轨701内向外滑动，此时卡槽703运动到加固板602底部，并通过支撑块702与万向滚珠706的配合进行支撑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。