本发明属于机械设备领域，特别涉及一种陶瓷棒的自动划锌设备。
背景技术：
陶瓷棒在生产过程中需要在其一端划锌，划锌后的陶瓷棒才能正常使用，就目前来说划锌都是通过人工手动完成的，人工手动划锌可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工手动操作效率低，劳动强度大，人工成本高，划锌效果参差不齐，产品一致性差，需要返工二次划锌，良品率低，影响产品正常使用和使用效果。
本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、划锌效果好一致性好、无需返工二次操作、良品率高、不影响产品正常使用及使用效果的陶瓷棒自动划锌设备。
技术实现要素：
为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、划锌效果差、产品一致性差、需返工二次澳洲、良品率低、影响产品正常使用及使用使用效果等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种陶瓷棒自动划锌设备，包括工作台、人机界面、下料机构、出料机构、推进机构、划锌机构、划锌驱动机构和储料盒，所述人机界面设于工作台上端一侧，所述下料机构设置在工作台上，所述出料机构位于下料机构的下料口正下方，所述推进机构设于出料机构一侧，所述划锌驱动机构设于工作台上端另一侧，所述划锌机构活动设置在划锌驱动机构上且位于出料机构正前方，所述储料盒设置在工作台上且位于划锌机构正下方。
作为对本发明的改进，所述下料机构包括下料盒、带有若干个u型槽的辊体组件、联轴器和减速步进电机，所述下料盒设置在辊体组件上，所述减速步进电机通过联轴器连接带动辊体组件转动。
作为对本发明的进一步改进，所述下料盒两侧底板呈倾斜状，所述辊体组件包括辊轴、辊体和下料槽，所述辊体活动套设在辊轴上，所述辊体设置在下料槽上。
作为对本发明的进一步改进，所述出料机构包括落料槽、出料口、止动棒和止动气缸，所述落料槽穿设在下料槽内，所述出料口位于落料槽正前方且轴心在同一水平线上，所述出料口上设有止动孔，所述止动棒设于出料口的止动孔正上方，所述止动气缸驱动止动棒运动。
作为对本发明的进一步改进，所述推进机构包括推进丝杆步进电机、推杆组件和传动连杆，所述推杆组件设于落料槽正后方且轴心在同一水平线上，所述推进丝杆步进电机的输出轴丝杆通过传动连杆带动推杆组件运动。
作为对本发明的进一步改进，所述划锌驱动机构包括移动座架、移动丝杆步进电机、移动连杆、驱动电机和齿轮组，所述移动丝杆步进电机设置在移动座架上，所述驱动电机通过移动连杆与移动丝杆步进电机的输出轴丝杆传动连接，所述驱动电机驱动齿轮组转动。
作为对本发明的进一步改进，所述划锌机构包括划锌安装座、光纤色标传感器和两组划锌组件，所述划锌安装座传动连接在齿轮组上，所述光纤色标传感器设于划锌安装座顶部且与驱动电机电性信号连通，所述两组划锌组件对向错开设置在划锌安装座上，所述划锌组件包括笔形气缸、折弯连杆和送锌套，所述笔形气缸通过折弯连杆带动送锌套运动。
本发明的有益效果在于：通过自动下料、推进出料后再再动划锌、收料，所有工序动作集合在一台设备上且无需人工操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，划锌效果好一致性高，无需返工二次操作，良品率高，不影响产品使用和使用效果。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的主视剖开放大示意图。
图4为本发明中下料机构的局部放大示意图。
图5为本发明中划锌驱动机构与划锌机构的传动连接结构示意图。
图6为本发明中划锌机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1至图2，一种陶瓷棒自动划锌设备，包括工作台1、人机界面2、下料机构3、出料机构4、推进机构5、划锌机构6、划锌驱动机构7和储料盒8，所述人机界面2设于工作台1上端一侧，所述下料机构3设置在工作台1上，所述出料机构4位于下料机构3的下料口正下方，所述推进机构5设于出料机构一侧，所述划锌驱动机构7设于工作台1上端另一侧，所述划锌机构6活动设置在划锌驱动机构7上且位于出料机构4正前方，所述储料盒8设置在工作台1上且位于划锌机构6正下方。
请参阅图3，所述下料机构3（如图4所示）包括下料盒31、带有若干个u型槽的辊体组件32、联轴器33和减速步进电机34，所述下料盒31设置在辊体组件32上，所述减速步进电机34通过联轴33连接带动辊体组件32转动，所述下料盒31两侧底板呈倾斜状，所述辊体组件32包括辊轴321、辊体322和下料槽323，所述辊体322活动套设在辊轴321上，所述辊体322设置在下料槽323上，操作时，人工先把料放入下料盒，由于下料盒两侧底板为倾斜状，产品在自重下顺利进入u型槽内，不会出现磕碰、卡阻等，保证下料正常进行，产品进入u型槽内后，减速步进电机通过联轴器带动辊轴及辊体转动，当辊体转动下料槽的下料口处时，产品就从下料口进入到出料机构内。
本发明中，所述出料机构4包括落料槽41、出料口42、止动棒43和止动气缸44，所述落料槽41穿设在下料槽323内，所述出料口42位于落料槽41正前方且轴心在同一水平线上，所述出料口42上设有止动孔45，所述止动棒43设于出料口42的止动孔45正上方，所述止动气缸44驱动止动棒43运动，产品从下料槽的下料口掉落到落料槽内，再通过推进机构推动向前，推动到预定位置后，止动气缸驱动止动棒穿过止动孔压紧产品，使产品保存不动，便于后续划锌操作，落料槽、出料口与推进机构的推杆都处于同一水平线上，这样保证出料、推料的正常进行，不损坏产品。
本发明中，所述推进机构5包括推进丝杆步进电机51、推杆组件52和传动连杆53，所述推杆组件52设于落料槽41正后方且轴心在同一水平线上，所述推进丝杆步进电机51的输出轴丝杆通过传动连杆53带动推杆组件52运动，推杆组件向前运动的同时推动落料槽内的产品向前移动到预定位置，推料完成。
本发明中，所述划锌驱动机,7包括移动座架71、移动丝杆步进电机72、移动连杆73、驱动电机74和齿轮组75，所述移动丝杆步进电机72设置在移动座架71上，所述驱动电机74通过移动连杆73与移动丝杆步进电机72的输出轴丝杆传动连接，所述驱动电机74驱动齿轮组75转动，所述划锌机构6（如图6所示）包括划锌安装座61、光纤色标传感器62和两组划锌组件63，所述划锌安装座61传动连接在齿轮组75上（如图5所示），所述光纤色标传感器62设于划锌安装座61顶部且与驱动电机74电性信号连通，所述两组划锌组件63对向错开设置在划锌安装座61上，所述划锌组件63包括笔形气缸631、折弯连杆632和送锌套633，所述笔形气缸631通过折弯连杆632带动送锌套633运动，产品通过推进机构推进到位并止动棒止动后保存不动，锌预先装入送锌套内，先通过移动丝杆步进电机带动驱动电机、齿轮组及划锌机构到靠近产品位置处，移动丝杆步进电机停止，驱动电机启动并通过齿轮组带动划锌机构转动，划锌机构转动的同时光纤色标传感器对产品进行找正、找正好后光纤色标传感器发送指令给驱动电机，驱动电机收到指令后停止，笔形气缸启动通过折弯连杆带动送锌套向前运动，送锌套向前运动时内部的锌即可自动划锌划线作业，两组划锌组件同时动作对称同步划锌划线，操作效率高，划锌完成后笔形气缸回到初始位置，移动丝杆步进电机带动划锌机构等回到初始位置，止动气缸带动止动棒回到初始位置，推进机构再把产品向前推动一定距离使其掉落到储料盒内，这样整个划锌操作就完成了，后续作业重复上述动作即可。
本发明的有益效果通过自动下料、推进出料后再再动划锌、收料，所有工序动作集合在一台设备上且无需人工操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，划锌效果好一致性高，无需返工二次操作，良品率高，不影响产品使用和使用效果。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。