多纬度旋转维修平台的制作方法

本发明涉及安装检修设备领域，尤其是涉及到一种多纬度旋转维修平台。

背景技术

随着政府大力推动民生的发展，大量农村人口涌入城市购置房产，房产购置后需要装修，装修工人在安装吊顶和灯具时，需要经常一上一下的移动脚手架的位置，使得吊顶和灯具的安装时间长，并且装修工人经常性的爬上爬下一不留神容易跌落，难以保证装修工人的人身安全，因此需要一个灵活多变的安装维修平台。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：多纬度旋转维修平台，其结构包括驱动电机、行走脚轮、刹车器、可旋基座、电动推杆、可调节高低控制台、矩形支撑板、多纬度旋转装置、锂电池、横向轨道，所述的矩形支撑板底部均匀等距设有四根电动推杆，所述的电动推杆上端与矩形支撑板底面凹槽采用过盈配合，所述的电动推杆下端设有行走脚轮，所述的行走脚轮通过可旋基座与电动推杆底面采用间隙配合，所述的行走脚轮上设有刹车器并且二者相配合，所述的行走脚轮一侧设有驱动电机并且二者相配合，所述的驱动电机和刹车器传动连接，所述的矩形支撑板顶部设有多纬度旋转装置并且二者采用间隙配合，所述的多纬度旋转装置两侧设有横向轨道并且二者采用滑动配合，所述的横向轨道扣合固定在矩形支撑板表面凹槽上，所述的多纬度旋转装置前端两端分别设有可调节高低控制台，所述的可调节高低控制台和多纬度旋转装置相连接，所述的锂电池和矩形支撑板活动连接，所述的锂电池和可调节高低控制台电连接，所述的驱动电机和电动推杆电连接，所述的电动推杆和可调节高低控制台电连接，所述的多纬度旋转装置由旋转机构、直线行走机构、真空吸附机构、传动机构、外罩、支撑隔板组成，所述的旋转机构设于外罩内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的外罩内部设有两个真空吸附机构并且均匀分布在旋转机构两侧，所述的两个真空吸附机构为轴对称结构，所述的旋转机构和真空吸附机构相配合，所述的外罩顶部设有直线行走机构并且二者采用过盈配合，所述的真空吸附机构下方设有传动机构，所述的传动机构和旋转机构采用间隙配合，所述的传动机构和直线行走机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转机构由滑块、旋转台、支撑固定机构、螺栓、旋转台支撑圆板、环形滚珠滑轨、上转轴、电机定位支架、电机、下转轴组成，所述的旋转台支撑圆板顶部中心位置设有环形滚珠滑轨，所述的环形滚珠滑轨扣合固定在旋转台支撑圆板顶面凹槽上，所述的旋转台支撑圆板上方设有旋转台，所述的旋转台通过底面设有的滑块与环形滚珠滑轨采用滑动配合，所述的旋转台支撑圆板下方中心位置设有电机，所述的电机通过电机定位支架固定在旋转台支撑圆板底部，所述的旋转台支撑圆板两端均匀等距设有四个螺栓，所述的螺栓依次贯穿电机定位支架和旋转台支撑圆板固定在外罩上，所述的电机上下两端分别设有上转轴和下转轴，所述的上转轴和下转轴与电机采用间隙配合，所述的上转轴贯穿旋转台支撑圆板扣合固定在旋转台底面凹槽上，所述的上转轴和支撑圆板采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转台内部设有两个支撑固定机构并且均匀分布在上转轴两侧，所述的两个支撑固定机构为轴对称结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑固定机构由动触头、真空吸盘、限位滑轨、脚掌支撑基座、第一弹簧、弹簧限位座、静触头组成，所述的脚掌支撑基座上均匀等距设有四根限位滑轨，所述的脚掌支撑基座和限位滑轨采用滑动配合，所述的限位滑轨上端和旋转台采用过盈配合，所述的脚掌支撑基座顶部中心位置设有真空吸盘，所述的真空吸盘扣合固定在脚掌支撑基座顶面凹槽上，所述的脚掌支撑基座底部设有动触头并且二者采用过盈配合，所述的动触头下方设有静触头并且二者相配合，所述的静触头两端固定在限位滑轨外壁上，所述的动触头两侧设有第一弹簧，所述的第一弹簧首尾两端分别固定在脚掌支撑基座底面和弹簧限位座顶面上，所述的弹簧限位座扣合固定在限位滑轨外壁凹槽上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的直线行走机构由基板、支架、螺纹丝杆、轨道轮、定位轴承、从动轴组成，所述的基板紧贴固定在外罩顶面上并且与旋转台采用滑动配合，所述的所述的基板为矩形结构并且两侧设有支架，所述的支架和基板采用过盈配合，所述的支架底部设有轨道轮，所述的轨道轮中心位置设有从动轴并且二者相扣合，所述的从动轴中心位置设有定位轴承并且二者采用滑动配合，所述的定位轴承顶部中心位置设有螺纹丝杆，所述的螺纹丝杆底部与定位轴承外壁相焊接，所述的螺纹丝杆和支架底面螺纹槽采用螺纹配合，所述的从动轴一端通过轴承固定在外罩外壁凹槽上，所述的轨道轮和横向轨道采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的外罩内部设有两个传动机构并且均匀分布在支撑隔板两侧，所述的两个传动机构为轴对称结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构由主动传动轴套、皮带轮、第一传动带、主动轴、第二传动带、从动传动轴套、滚柱轴承、链条组成，所述的主动传动轴套扣合固定在下转轴上，所述的主动传动轴套和皮带轮通过第一传动带传动连接，所述的皮带轮下方设有主动轴，所述的主动轴一端通过轴承固定在支撑隔板外壁凹槽上，所述的从动传动轴套扣合固定在主动轴上，所述的从动传动轴套和皮带轮通过第二传动带传动连接，所述的滚柱轴承扣合固定在外罩凹槽上，所述的主动轴另一端贯穿滚柱轴承与链条连接，所述的主动轴和滚柱轴承采用滑动配合，所述的主动轴和从动轴通过链条传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的真空吸附机构由导管、支撑板、真空气缸、活塞、活塞限位套、第二弹簧、环形铜板、电磁铁固定架、电磁铁、活塞杆组成，所述的支撑板一端扣合固定在电机外壁上，所述的支撑板另一端与外罩内壁采用过盈配合，所述的支撑板底部设有真空气缸，所述的真空气缸顶部与支撑板底部采用过盈配合，所述的真空气缸顶端中心位置设有导管，所述的导管依次贯穿支撑板、旋转台支撑圆板和旋转台与真空吸盘连接，所述的导管与支撑板、旋转台支撑圆板和旋转台采用滑动配合，所述的真空气缸底部设有活塞限位套并且二者相扣合，所述的真空气缸内部设有活塞并且二者采用滑动配合，所述的活塞限位套下方设有环形铜板，所述的活塞和环形铜板之间设有活塞杆，所述的活塞杆首尾两端分别固定在活塞和环形铜板上，所述的活塞杆和活塞限位套采用滑动配合，所述的活塞杆两侧设有第二弹簧，所述的第二弹簧上下两端分别固定在活塞限位套底面和环形铜板顶面上，所述的环形铜板下方设有电磁铁并且二者相配合，所述的电磁铁通过电磁铁固定架固定在外罩内壁上，所述的电磁铁通过导线与动触头和静触头连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电机为双轴电机，两端均设有转轴，通过控制能够实现双轴同步旋转或异步旋转。

有益效果

本发明多纬度旋转维修平台，本产品通过可调节高低控制台能够对电动推杆进行控制，从而实现矩形支撑板的高度升降，通过可调节高低控制台能够对驱动电机进行控制，使可旋基座带动行走脚轮转向或行走，同样可以控制刹车器制动行走脚轮；当装修工人两脚踩在旋转台顶部凹槽上时，脚掌支撑基座受力会沿限位滑轨向下滑动并带动动触头向静触头靠近，此时第一弹簧被受力压缩，当动触头和静触头相接触时，电磁铁形成回路通电，通电后的电磁铁会产生磁性，因为磁场的因素环形铜板会向电磁铁慢慢靠近，此时第二弹簧受力被拉伸，活塞杆带动活塞沿真空气缸内壁向下滑动，此时真空气缸内部会产生一定的真空压力差，并通过导管将真空吸盘内部的空气抽入真空气缸内，使真空吸盘成真空状态，将装修工人鞋子底面牢牢吸附住，当装修工人需要活动时可以通过可调节高低控制台断开电磁铁的电源；通过可调节高低控制台可以控制电机上转轴或下转轴旋转，因为上转轴固定在旋转台底面凹槽上，所以当上转轴旋转时旋转台能够进行360转向；因为主动传动轴套扣合固定在下转轴上，主动传动轴套和皮带轮通过第一传动带传动连接，所以当下转轴旋转时皮带轮被传动旋转，因为皮带轮和从动传动轴套通过第二传动带传动连接，从动传动轴套扣合固定在主动轴上，所以当皮带轮旋转时主动轴转动，因为主动轴和从动轴通过链条传动连接，所以当主动轴旋转时从动轴被传动旋转，因为轨道轮和横向轨道采用滑动配合，所以当从动轴时轨道轮能够沿横向轨道移动，下转轴旋转能够决定轨道轮沿横向轨道向前或向后移动。

基于现有技术而言，本发明多纬度旋转装置通过旋转机构能够实现装修工人360转向，通过真空吸附机构能够自动将装修工人脚掌处牢牢固定住，防止安装过程中从高度跌落，通过直线行走机构和传动机构相配合，能够实现旋转台沿横向轨道前后移动，从而实现装修工人在安装过程中能够进行多纬度移动，提高安全的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明多纬度旋转维修平台的结构示意图。

图2为本发明多纬度旋转维修平台的多纬度旋转装置结构示意图。

图3为本发明多纬度旋转维修平台的多纬度旋转装置动态图结构示意图。

图4为本发明多纬度旋转维修平台的多纬度旋转装置的详细结构示意图。

图5为本发明多纬度旋转维修平台的图4中a的放大图。

图中：驱动电机-1、行走脚轮-2、刹车器-3、可旋基座-4、电动推杆-5、可调节高低控制台-6、矩形支撑板-7、多纬度旋转装置-8、旋转机构-81、滑块-811、旋转台-812、支撑固定机构-813、动触头-81301、真空吸盘-81302、限位滑轨-81303、脚掌支撑基座-81304、第一弹簧-81305、弹簧限位座-81306、静触头-81307、螺栓-814、旋转台支撑圆板-815、环形滚珠滑轨-816、上转轴-817、电机定位支架-818、电机-819、下转轴-8110、直线行走机构-82、基板-821、支架-822、螺纹丝杆-823、轨道轮-824、定位轴承-825、从动轴-826、真空吸附机构-83、导管-831、支撑板-832、真空气缸-833、活塞-834、活塞限位套-835、第二弹簧-836、环形铜板-837、电磁铁固定架-838、电磁铁-839、活塞杆-8310、传动机构-84、主动传动轴套-841、皮带轮-842、第一传动带-843、主动轴-844、第二传动带-845、从动传动轴套-846、滚柱轴承-847、链条-848、外罩-85、支撑隔板-86、锂电池-9、横向轨道-10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供多纬度旋转维修平台，其结构包括驱动电机1、行走脚轮2、刹车器3、可旋基座4、电动推杆5、可调节高低控制台6、矩形支撑板7、多纬度旋转装置8、锂电池9、横向轨道10，所述的矩形支撑板7底部均匀等距设有四根电动推杆5，所述的电动推杆5上端与矩形支撑板7底面凹槽采用过盈配合，所述的电动推杆5下端设有行走脚轮2，所述的行走脚轮2通过可旋基座4与电动推杆5底面采用间隙配合，所述的行走脚轮2上设有刹车器3并且二者相配合，所述的行走脚轮2一侧设有驱动电机1并且二者相配合，所述的驱动电机1和刹车器3传动连接，所述的矩形支撑板7顶部设有多纬度旋转装置8并且二者采用间隙配合，所述的多纬度旋转装置8两侧设有横向轨道10并且二者采用滑动配合，所述的横向轨道10扣合固定在矩形支撑板7表面凹槽上，所述的多纬度旋转装置8前端两端分别设有可调节高低控制台6，所述的可调节高低控制台6和多纬度旋转装置8相连接，所述的锂电池9和矩形支撑板7活动连接，所述的锂电池9和可调节高低控制台6电连接，所述的驱动电机1和电动推杆5电连接，所述的电动推杆5和可调节高低控制台6电连接，所述的多纬度旋转装置8由旋转机构81、直线行走机构82、真空吸附机构83、传动机构84、外罩85、支撑隔板86组成，所述的旋转机构81设于外罩85内部中心位置并且二者采用过盈配合，所述的外罩85内部设有两个真空吸附机构83并且均匀分布在旋转机构81两侧，所述的两个真空吸附机构83为轴对称结构，所述的旋转机构81和真空吸附机构83相配合，所述的外罩85顶部设有直线行走机构82并且二者采用过盈配合，所述的真空吸附机构83下方设有传动机构84，所述的传动机构84和旋转机构81采用间隙配合，所述的传动机构84和直线行走机构82传动连接。

所述的旋转机构81由滑块811、旋转台812、支撑固定机构813、螺栓814、旋转台支撑圆板815、环形滚珠滑轨816、上转轴817、电机定位支架818、电机819、下转轴8110组成，所述的旋转台支撑圆板815顶部中心位置设有环形滚珠滑轨816，所述的环形滚珠滑轨816扣合固定在旋转台支撑圆板815顶面凹槽上，所述的旋转台支撑圆板815上方设有旋转台812，所述的旋转台812通过底面设有的滑块811与环形滚珠滑轨816采用滑动配合，所述的旋转台支撑圆板815下方中心位置设有电机819，所述的电机819通过电机定位支架818固定在旋转台支撑圆板815底部，所述的旋转台支撑圆板815两端均匀等距设有四个螺栓814，所述的螺栓814依次贯穿电机定位支架818和旋转台支撑圆板815固定在外罩85上，所述的电机819上下两端分别设有上转轴817和下转轴8110，所述的上转轴817和下转轴8110与电机819采用间隙配合，所述的上转轴817贯穿旋转台支撑圆板815扣合固定在旋转台812底面凹槽上，所述的上转轴817和支撑圆板815采用滑动配合。

所述的旋转台812内部设有两个支撑固定机构813并且均匀分布在上转轴817两侧，所述的两个支撑固定机构813为轴对称结构。

所述的支撑固定机构813由动触头81301、真空吸盘81302、限位滑轨81303、脚掌支撑基座81304、第一弹簧81305、弹簧限位座81306、静触头81307组成，所述的脚掌支撑基座81304上均匀等距设有四根限位滑轨81303，所述的脚掌支撑基座81304和限位滑轨81303采用滑动配合，所述的限位滑轨81303上端和旋转台812采用过盈配合，所述的脚掌支撑基座81304顶部中心位置设有真空吸盘81302，所述的真空吸盘81302扣合固定在脚掌支撑基座81304顶面凹槽上，所述的脚掌支撑基座81304底部设有动触头81301并且二者采用过盈配合，所述的动触头81301下方设有静触头81307并且二者相配合，所述的静触头81307两端固定在限位滑轨81303外壁上，所述的动触头81301两侧设有第一弹簧81305，所述的第一弹簧81305首尾两端分别固定在脚掌支撑基座81304底面和弹簧限位座81306顶面上，所述的弹簧限位座81306扣合固定在限位滑轨81303外壁凹槽上。

所述的直线行走机构82由基板821、支架822、螺纹丝杆823、轨道轮824、定位轴承825、从动轴826组成，所述的基板821紧贴固定在外罩85顶面上并且与旋转台812采用滑动配合，所述的所述的基板821为矩形结构并且两侧设有支架822，所述的支架822和基板821采用过盈配合，所述的支架822底部设有轨道轮824，所述的轨道轮824中心位置设有从动轴826并且二者相扣合，所述的从动轴826中心位置设有定位轴承825并且二者采用滑动配合，所述的定位轴承825顶部中心位置设有螺纹丝杆823，所述的螺纹丝杆823底部与定位轴承825外壁相焊接，所述的螺纹丝杆823和支架822底面螺纹槽采用螺纹配合，所述的从动轴826一端通过轴承固定在外罩85外壁凹槽上，所述的轨道轮824和横向轨道10采用滑动配合。

所述的外罩85内部设有两个传动机构84并且均匀分布在支撑隔板86两侧，所述的两个传动机构84为轴对称结构。

所述的传动机构84由主动传动轴套841、皮带轮842、第一传动带843、主动轴844、第二传动带845、从动传动轴套846、滚柱轴承847、链条848组成，所述的主动传动轴套841扣合固定在下转轴8110上，所述的主动传动轴套841和皮带轮842通过第一传动带843传动连接，所述的皮带轮842下方设有主动轴844，所述的主动轴844一端通过轴承固定在支撑隔板86外壁凹槽上，所述的从动传动轴套846扣合固定在主动轴844上，所述的从动传动轴套846和皮带轮842通过第二传动带845传动连接，所述的滚柱轴承847扣合固定在外罩85凹槽上，所述的主动轴844另一端贯穿滚柱轴承847与链条848连接，所述的主动轴844和滚柱轴承847采用滑动配合，所述的主动轴844和从动轴826通过链条848传动连接。

所述的真空吸附机构83由导管831、支撑板832、真空气缸833、活塞834、活塞限位套835、第二弹簧836、环形铜板837、电磁铁固定架838、电磁铁839、活塞杆8310组成，所述的支撑板832一端扣合固定在电机819外壁上，所述的支撑板832另一端与外罩85内壁采用过盈配合，所述的支撑板832底部设有真空气缸833，所述的真空气缸833顶部与支撑板832底部采用过盈配合，所述的真空气缸833顶端中心位置设有导管831，所述的导管831依次贯穿支撑板832、旋转台支撑圆板815和旋转台812与真空吸盘81302连接，所述的导管831与支撑板832、旋转台支撑圆板815和旋转台812采用滑动配合，所述的真空气缸833底部设有活塞限位套835并且二者相扣合，所述的真空气缸833内部设有活塞834并且二者采用滑动配合，所述的活塞限位套835下方设有环形铜板837，所述的活塞834和环形铜板837之间设有活塞杆8310，所述的活塞杆8310首尾两端分别固定在活塞834和环形铜板837上，所述的活塞杆8310和活塞限位套835采用滑动配合，所述的活塞杆8310两侧设有第二弹簧836，所述的第二弹簧836上下两端分别固定在活塞限位套835底面和环形铜板837顶面上，所述的环形铜板837下方设有电磁铁839并且二者相配合，所述的电磁铁839通过电磁铁固定架838固定在外罩85内壁上，所述的电磁铁839通过导线与动触头81301和静触头81307连接。

所述的电机819为双轴电机，两端均设有转轴，通过控制能够实现双轴同步旋转或异步旋转。

本发明的原理：

本产品通过可调节高低控制台6能够对电动推杆5进行控制，从而实现矩形支撑板7的高度升降，通过可调节高低控制台6能够对驱动电机1进行控制，使可旋基座4带动行走脚轮2转向或行走，同样可以控制刹车器3制动行走脚轮2；当装修工人两脚踩在旋转台812顶部凹槽上时，脚掌支撑基座81304受力会沿限位滑轨81303向下滑动并带动动触头81301向静触头81307靠近，此时第一弹簧81305被受力压缩，当动触头81301和静触头81307相接触时，电磁铁839形成回路通电，通电后的电磁铁839会产生磁性，因为磁场的因素环形铜板837会向电磁铁839慢慢靠近，此时第二弹簧836受力被拉伸，活塞杆8310带动活塞834沿真空气缸833内壁向下滑动，此时真空气缸833内部会产生一定的真空压力差，并通过导管831将真空吸盘81302内部的空气抽入真空气缸833内，使真空吸盘81302成真空状态，将装修工人鞋子底面牢牢吸附住，当装修工人需要活动时可以通过可调节高低控制台6断开电磁铁839的电源；通过可调节高低控制台6可以控制电机819上转轴817或下转轴8110旋转，因为上转轴817固定在旋转台812底面凹槽上，所以当上转轴817旋转时旋转台812能够进行360转向；因为主动传动轴套841扣合固定在下转轴8110上，主动传动轴套841和皮带轮842通过第一传动带843传动连接，所以当下转轴8110旋转时皮带轮842被传动旋转，因为皮带轮842和从动传动轴套846通过第二传动带845传动连接，从动传动轴套846扣合固定在主动轴844上，所以当皮带轮842旋转时主动轴844转动，因为主动轴844和从动轴826通过链条848传动连接，所以当主动轴844旋转时从动轴826被传动旋转，因为轨道轮824和横向轨道10采用滑动配合，所以当从动轴826时轨道轮824能够沿横向轨道10移动，下转轴8110旋转能够决定轨道轮824沿横向轨道10向前或向后移动。

本发明所述的电动推杆5又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

本发明解决的问题是随着政府大力推动民生的发展，大量农村人口涌入城市购置房产，房产购置后需要装修，装修工人在安装吊顶和灯具时，需要经常一上一下的移动脚手架的位置，使得吊顶和灯具的安装时间长，并且装修工人经常性的爬上爬下一不留神容易跌落，难以保证装修工人的人身安全，因此需要一个灵活多变的安装维修平台，本发明通过上述部件的互相组合，本发明多纬度旋转装置8通过旋转机构81能够实现装修工人360转向，通过真空吸附机构83能够自动将装修工人脚掌处牢牢固定住，防止安装过程中从高度跌落，通过直线行走机构82和传动机构84相配合，能够实现旋转台812沿横向轨道10前后移动，从而实现装修工人在安装过程中能够进行多纬度移动，提高安全的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。