一种机器人滑动底座的制作方法

本申请涉及一种机器人辅助装置，特别涉及一种用于恶劣环境中的机器人滑动底座。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人已经广泛应用在制造领域，而工业机器人的底座作为机器人的承载装置，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张机加工钢板，或者简单的底座。

该底座灵活性不够，一旦底座安装在预埋地脚螺栓位置，机器人本体基座安装在该底座上后，机器人本体就在该位置工作，每当在高温、强电磁辐射以及受限空间等恶劣环境中安装或者维修机器人本体时，施工人员一直要在该恶劣的作业环境中施工直到安装或者维修完成，恶劣的施工环境会导致施工人员劳动强度较大、施工不方便，而且较长时间的作业会增大对施工人员的危害风险。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种机器人滑动底座，解决在现场维修维护或者安装时环境恶劣对人身造成伤害的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种机器人滑动底座，包括：

用于安装机器人的活动底座；

设于活动底座上的用于支撑活动底座并用于调节活动底座的可调支座；

设于可调支座下部并用于支撑可调支座的轨道；

设于活动底座下部并用于固定机器人的固定座。

优选的，还包括用于驱动活动底座相对于轨道移动的驱动装置。

优选的，所述可调支座包括设于活动底座上的固定壳体和设于固定壳体内的活动壳体，所述固定壳体通过高度调节机构调节活动壳体的高度，所述活动壳体内连接有与轨道接触并相对于轨道滚动的滚轮。

优选的，所述滚轮上设有凹槽，所述轨道上设有与凹槽相配合的突出面。

优选的，所述高度调节机构的上部设有驱动高度调节机构旋转的调节电机。

优选的，所述驱动装置包括设于轨道上的齿条和与齿条啮合的齿轮，所述齿轮上设有与活动底座连接并驱动齿轮旋转的动力装置。

优选的，还包括设于驱动齿轮上的驱动轴和用于容纳驱动轴的驱动壳体，所述驱动壳体与活动底座连接，所述动力装置设于活动底座的顶部。

优选的，还包括用于防止活动底座碰撞的防撞装置。

优选的，所述防撞装置包括设于轨道两端的挡板和设于挡板上的弹性体。

本发明提供的一种机器人滑动底座，通过可调支座将活动底座升高或者降低，当活动底座降低后与固定座紧密接触，可以将机器人稳固地固定于活动底座和固定座上。活动底座降低后，将机器人固定在活动底座下的固定座上。当活动底座升高后，与固定座不接触，活动底座可以沿轨道移动到安全区域，进行检修维修或者安装。避免了恶劣的施工环境导致施工人员劳动强度较大、施工不方便、较长时间的作业对施工人员造成的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的一种实施方式的立体示意图；

图2为发明的一种实施方式的主视示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图2的b-b剖视示意图；

图5为驱动装置的一种实施方式的剖视示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-图5所示，本实施方式提供的技术方案如下：

一种机器人滑动底座，包括：

用于安装机器人的活动底座3；

设于活动底座3上的用于支撑活动底座3并用于调节活动底座3的可调支座2；

设于可调支座2下部并用于支撑可调支座2的轨道1；

设于活动底座3下部并用于固定机器人的固定座6。

其中，活动底座3的上部，放置机器人，机器人通过螺栓，从上部穿入，然后连接到固定座6的螺孔里。而固定座6是固定不动的，与地面固定，设置在机器人下部，且是机器人工作的位置。在工作的时候，机器人通过螺栓，从上部穿入，然后连接到固定座6的螺孔里，保证了机器人在工作的时候，具有非常坚实的基础，不会轻易松脱，也不会产生振动晃动。当需要移动的时候，拆出螺栓，然后将活动底座3升高，与固定座6之间具有间隙后，即可沿轨道1移动到安全区域，从而进行检修维护或者安装工作。

其中，轨道1用于支撑可调支座2和活动底座3，轨道1可以设置两条。为了加大轨道1的底面接触面积，以及防止轨道1倾斜，可以在轨道1的底部设置支撑条13。

本实施方式，通过可调支座2将活动底座3升高或者降低，当活动底座3降低后与固定座6紧密接触，可以将机器人稳固地固定于活动底座3和固定座6上。活动底座3降低后，将机器人固定在活动底座3下的固定座1上。当活动底座3升高后，与固定座6不接触，活动底座3可以沿轨道1移动到安全区域，进行检修维修或者安装。避免了恶劣的施工环境导致施工人员劳动强度较大、施工不方便、较长时间的作业对施工人员造成的危害。

本实施方式提供的一种机器人滑动底座，通过可调支座2将活动底座3升高或者降低，当活动底座3降低后与固定座6紧密接触，可以将机器人稳固地固定于活动底座3和固定座6上。活动底座3降低后，将机器人固定在活动底座3下的固定座1上。当活动底座3升高后，与固定座6不接触，活动底座3则处于轻松可移动状态，此时可以借助于其他工具，或者手推，将活动底座3沿轨道1移动到安全区域，进行检修维修或者安装。避免了恶劣的施工环境导致施工人员劳动强度较大、施工不方便、较长时间的作业对施工人员造成的危害。

作为本实施方式的进一步优选，还可以包括用于驱动活动底座3相对于轨道1移动的驱动装置4。驱动装置4可以是手动驱动，也可以是机器驱动、动力驱动，具有驱动装置4后，能轻易实现长距离的移动，而不需要人工去推，也不需要借助于其他任何工具即可方便实现活动底座3的移动。

作为本实施方式的进一步优选，如图4所示，所述可调支座2可以包括设于活动底座3上的固定壳体21和设于固定壳体21内的活动壳体22，所述固定壳体21通过高度调节机构24调节活动壳体22的高度，所述活动壳体22内连接有与轨道1接触并相对于轨道1滚动的滚轮25。滚轮25可以通过销轴23连接在活动壳体22上，销轴23上还可以设置轴承，利于滚动，固定壳体21是相对于活动底座3固定不动的，而活动壳体22是可以相对于固定壳体21上下移动的，所以当活动壳体22上下移动的时候，就会使得活动底座3上下移动，从而实现固定或者移动。

其中，高度调节机构24可以采用与固定壳体21顶部螺纹连接的螺杆，螺杆的螺帽在外部，螺杆的另一端与活动壳体22的顶部接触。当需要将活动底座3升高的时候，将螺杆拧紧顺时针拧紧，使得固定壳体21被迫升高，当需要将活动底座3降低的时候，可以拧松螺杆即可，活动底座3由于自身重量即可下降。

当然，还可以采用其他方式的调节机构24，比如可以在固定壳体21和活动壳体2之间设置齿轮齿条机构，齿条固定不动，当齿轮旋转的时候即可将活动壳体2相对于固定壳体21上下移动。

进一步的，所述滚轮25上设有凹槽26，所述轨道1上设有与凹槽26相配合的突出面。如图4展示了其中一种实施方式：轨道1包括矩形轨道11和突面轨道12，凹槽26设置在两个滚轮25上，具有凹槽26的两个滚轮25设置在突面轨道12上，突面轨道12能起到定位导向的作用，防止滚轮25在滚动的过程中脱轨。

当然，并不限于凹槽的导向方式，还可以在滚轮25上设置与轨道1配合的挡边，挡边防止滚轮25脱轨。

更进一步的，所述高度调节机构24的上部设有驱动高度调节机构24旋转的调节电机。调节电机的输出轴与高度调节机构24连接，调节电机的的底座或者外壳与固定壳体21连接，当调节电机旋转的时候，驱动高度调节机构24旋转，从而实现升降。

作为本实施方式的进一步优选，所述驱动装置4可以包括设于轨道1上的齿条48和与齿条48啮合的齿轮43，所述齿轮43上设有与活动底座3连接并驱动齿轮43旋转的动力装置。动力装置可以是手动的，也可以是机动的。

进一步的，驱动装置4还可以包括设于驱动齿轮43上的驱动轴42和用于容纳驱动轴42的驱动壳体41，所述驱动壳体41与活动底座3连接，所述动力装置设于活动底座3的顶部。如图5所示了其中一种实施方式：驱动轴42通过第二轴承47支撑在驱动壳体41上，第二轴承47的顶部设有轴承端盖46。在驱动轴42的顶部设有一个手轮44，手轮44上设有手柄45。当然，也可以在驱动轴42的顶部设置一个电机，用电机驱动旋转，则省时省力。

作为本实施方式的进一步优选，还可以包括用于防止活动底座3碰撞的防撞装置5，防止活动底座3在移动的过程中，到达两轨道1端部时出轨，或者与其他设备碰撞。

进一步的，所述防撞装置5可以包括设于轨道1两端的挡板52和设于挡板52上的弹性体51，弹性体51可以采用弹簧，或者橡胶垫，或者其他弹性材料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。