一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条的制作方法

本发明涉及汽车防夹技术领域，具体地说，是一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条。

背景技术

在现有的车门防夹系统中主要有如下几种方式：通过传感器、生命检测仪器、机械结构检测车门是否夹到物体或人，并将检测结果反馈到单片机由它控制车门再度打开，以实现安全防护的作用。现有的设计都存在以下缺陷：车门关闭后的启动过程中，或在行车中关闭车门时，如乘客是在车门外且身体或衣物被车门夹住，将马上摔倒并卷入车底，并有可能造成身亡。由于现有的设备无法满足安全防护的需求，因此时常发生乘客的背包或身体被车门夹住，而后被卷入车底最终付出生命代价的事件，而发生这些事件的最大原因与车门防夹功能不完善有关。

为了达到防止夹伤乘客的要求，通常会在车门设置防夹条，直接获知车门关闭时是否有障碍状态，以减少对乘客的伤害。现有的防夹条通过金属骨架安装到金属支架上，金属支架再通过螺钉紧固到车门钣金上，在防夹条的橡胶体内设置包括正负导线的防夹检测结构。当车门在关闭的过程中碰到障碍时，正、负导线受到挤压发生接触，形成电路回路短路电阻，防夹模块检测到此信号后，发出警报或控制车门方向运动。

现有技术公开了多种汽车防夹条，例如中国专利2017209522646和2017106492944公开了一种汽车防夹条，设有防夹条、固定支架、密封固定装置、导线、导线接口、防夹控制器，所述的防夹条设有第一导线、第二导线、导电体、绝缘体、装配部件、电阻。中国专利2016212745005公开了一种汽车防夹条，设有第一导线、第二导线、导电体、绝缘体、骨架、固定支架、电阻以及防夹控制模块；所述电阻设置在防夹条的端部；所述电阻两端分别与第一导线、第二导线的一端相连；所述第一导线与第二导线另一端与防夹控制模块连接；所述防夹控制模块设置在防夹条另一端部；所述第一导线与第二导线设置在导电体内部；所述骨架设置在导电体下部；所述绝缘体包裹在骨架与导电体的表面；所述固定支架设置在绝缘体外侧。中国专利2016207864593公开了一种新型汽车防夹条，包括防夹条、固定支架、密封固定盖、导线、导线插口和胶带，导线的两端分别连接防夹条内部的导电材料和导线插口，密封固定盖为中间有通孔的环形结构，其中间孔穿过导线后，安装在需穿过导线的车身或车门钣金件孔上。现有的防夹条存在如下缺点：(1)防夹模块通过正负导线及导电材料压迫接触的方式进行检测，该种方式只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态；(2)由于使用惯性，防夹障碍部位容易集中在防夹条特定部位，如果经常发生压迫触碰容易导致接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵；(3)通过固定件或紧固螺钉的方式进行固定，防夹条零件数量多、重量大，安装工序繁琐，浪费材料及人工时间，成本高，且不美观。因此针对现有技术的缺点，有必要研发一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条。

技术实现要素：

本发明的第一个目的是针对现有技术中的不足，提供一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条。

为实现上述第一个目的，本发明采取的技术方案是：

一种灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条，包括防夹条本体(1)、金属骨架(2)、密封盖(3)、连接导线(4)、导线接口(5)和防夹控制器(16)，所述防夹条本体(1)为内部中空的绝缘橡胶体(6)，绝缘橡胶体(6)的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)，在第一导电体(7)内设置第一导线(11)，在第二导电体(8)内设置第二导线(12)，在第三导电体(9)内设置第三导线(13)，在第四导电体(10)内设置第四导线(14)；所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)留有间隙；在防夹条本体(1)的端部设置电阻(15)，所述电阻(15)的一端与第一导线(11)、第二导线(12)电连接，电阻(15)的另一端与第三导线(13)、第四导线(14)电连接，第一导线(11)、第二导线(12)、第三导线(13)、第四导线(14)通过连接导线(4)与导线接口(5)连接。

作为本发明的一个优选技术方案，所述的防夹控制器(16)设置接口(17)、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口(17)设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器(16)的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口(17)电连接；所述连接导线(4)一端与防夹条本体(1)内的导电材料连接，另一端和导线接口(5)连接，导电接口(5)可插入防夹控制器(16)的接口(17)中，使防夹条本体(1)与防夹控制器(16)电连接。

作为本发明的一个优选技术方案，导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体的中心。

作为本发明的一个优选技术方案，所述防夹条本体(1)的表面设置带有胶带(19)的固定件(18)，所述防夹条通过胶带(19)固定在金属骨架(2)上。

作为本发明的一个优选技术方案，所述第一导电体(7)、第二导电体(8)、第三导电体(9)和第四导电体(10)为导电橡胶或导电tpe材料。

作为本发明的一个优选技术方案，所述绝缘橡胶体为绝缘tpe材料。

作为本发明的一个优选技术方案，所述连接导线(4)与防夹条本体(1)的连接处设置压力传感器(20)；在绝缘橡胶体(6)的上端壁内设置气囊体(22)，在气囊体(22)末端对应于压力传感器(20)的位置设置喷嘴(21)，喷嘴(21)的喷气端对准压力传感器(20)，喷嘴(21)与气囊体(22)连通，当绝缘橡胶体(6)受到障碍物的挤压时，气囊体(22)变形，气囊体(22)内的空气从喷嘴(21)喷出形成气流，气流对压力传感器施加压力。

作为本发明的一个优选技术方案，所述压力传感器(20)通过连接导线(4)与防夹控制器(16)电连接。

本发明优点在于：

1、本发明的防夹条结构简单，便于安装，反应速度快，可靠性高，防夹控制器与汽车中控相连，便于驾驶者及时操控，提高安全性，防夹条各组成部件均可进行替换，无需整体报废，降低使用成本。

2、现有技术的防夹条为正负导线的防夹检测结构，该种结构只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态。本发明通过设置等距周向排列的第一导电体、第二导电体、第三导电体和第四导电体，这样障碍物从任意角度从外部压迫绝缘橡胶体时，都会造成相邻的第一导电体、第二导电体、第三导电体或第四导电体相互接触，从而形成电路回路。本发明可以避免防夹模块灵敏度低无法检测到障碍状态的技术问题，提高防夹条的使用安全性。

3、现有技术的防夹条通过压迫接触的方式进行防夹检测，这种检测结构存在灵敏性差和误动作率高的问题，由于使用惯性，防夹条的误夹障碍部位容易集中在特定部位(例如车门右下角)，如果在该部位经常发生误夹障碍压迫，容易导致防夹条内导电体接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵。本发明在连接导线与防夹条本体的连接处设置压力传感器，在绝缘橡胶体的上端内部设置气囊体，在气囊体末端对应于压力传感器的位置设置喷嘴，气囊体受挤压变形产生压力报警信号，通过压力报警信号和电阻报警信号同时报警，提高防夹条检测灵敏度。本发明可以提高防夹模块的检测灵敏度，避免由于导电体接触部位磨损或氧化造成的灵敏度下降甚至失灵，提高防夹条的使用安全性，避免意外伤害。

附图说明

附图1是本发明汽车防夹条的装配示意图。

附图2是图1中a部局部放大示意图。

附图3是图1中b-b向剖面示意图。

附图4是防夹控制器的结构示意图。

附图5是防夹控制器的内部架构图。

附图6是实施例2中的汽车防夹条的装配示意图。

附图7是图6中b-b向剖面示意图。

附图8是图6中c部局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.防夹条本体2.金属骨架3.密封盖

4.连接导线5.导线接口6.绝缘橡胶体

7.第一导电体8.第二导电体9.第三导电体

10.第四导电体11.第一导线12.第二导线

13.第三导线14.第四导线15.电阻

16.防夹控制器17.接口18.固定件

19.胶带20.压力传感器21.喷嘴

22.气囊体

实施例1灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条(一)

请参照图1，图1是本发明汽车防夹条的装配示意图。所述汽车防夹条包括防夹条本体1、金属骨架2、密封盖3、连接导线4、导线接口5，所述防夹条本体1装配在金属骨架2上，连接导线4的一端与防夹条本体1内部的导电材料连接，另一端和导线接口5连接。所述密封盖3为中间具有通孔的环形，其中间通孔贯穿连接导线4后，可安装固定在汽车钣金件孔上。

请参照图2-图3，图2是图1中a部局部放大示意图，图3是图1中b-b向剖面示意图。所述的防夹条本体1为内部中空的绝缘橡胶体6，绝缘橡胶体6的截面为圆环形，在绝缘橡胶体的内表面设置第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10，在第一导电体7内设置第一导线11，在第二导电体8内设置第二导线12，在第三导电体9内设置第三导线13，在第四导电体10内设置第四导线14。所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10留有间隙。在防夹条本体1的端部设置电阻15，所述电阻15的一端与第一导线11、第二导线12电连接，电阻15的另一端与第三导线13、第四导线14电连接，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14通过连接导线4与导线接口5连接。

请参照图4-图5，图4是防夹控制器的结构示意图，图5是防夹控制器的内部架构图。所述的防夹控制器16设置接口17、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口17设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器16的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口17电连接。

需要进一步说明的是，所述导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体内的圆心。

需要进一步说明的是，所述连接导线4一端与防夹条本体1内的导电材料连接，另一端和导线接口5连接，导电接口5可插入防夹控制器16的接口17中，使防夹条本体1与防夹控制器16电连接。

需要进一步说明的是，所述防夹条本体1的表面设置带有胶带19的固定件18，所述防夹条通过胶带19固定在金属骨架2上。

需要进一步说明的是，所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10为导电橡胶或导电tpe材料。

需要进一步说明的是，所述绝缘橡胶体为绝缘tpe材料。

需要进一步说明的是，所述金属骨架2安装在汽车侧门或尾门边缘的钣金件上。

需要进一步说明的是，当第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9或第四导电体10随着绝缘橡胶体挤压而靠近时，所受的力大小≤50n时受力接触，就可以短路电阻15，形成电路回路。

需要进一步说明的是，当汽车防夹条本体1未受到压力时，其回路电阻值为10000±1000ω，当汽车防夹条本体1受到挤压后，其回路电阻值≤3000ω。

本实施例的汽车防夹条的使用方法：将装配好的汽车防夹条通过金属骨架装配在汽车侧门或尾门边缘，将防夹控制器通过传输模块与汽车中控进行连接。当汽车尾门或侧门夹到障碍物时，绝缘橡胶体受到障碍物的挤压，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14随着导电体的挤压而靠近直至接触，形成电路回路，从而短路电阻15，防夹控制器的处理器根据接收到的电阻值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行报警。汽车中控接收到信号后控制汽车尾门或侧门，使其停止运行，起到防夹控制，然后停止报警。当防夹控制器的电力较低时，处理器会将相关信息通过传输模块发送给汽车中控，提醒驾驶者及时更换电池进行充电。

现有技术的防夹条为正负导线的防夹检测结构，该种结构只能检测到垂直于导电材料接触面的压迫造成的障碍状态，灵敏度低，当障碍物沿着导电材料接触面平行的方向进行压迫时，由于施力的方向不会造成正负导电材料相互接触，防夹模块无法检测到障碍状态。本实施例通过设置等距周向排列的第一导电体、第二导电体、第三导电体和第四导电体，这样障碍物从任意角度从外部压迫绝缘橡胶体时，都会造成相邻的的第一导电体、第二导电体、第三导电体或第四导电体相互接触，从而形成电路回路。采用本实施例的结构，可以避免防夹模块灵敏度低无法检测到障碍状态的技术问题，提高防夹条的使用安全性。

实施例2灵敏度高、易安装、成本低的汽车防夹条(二)

请参照图6，图6是本发明汽车防夹条的装配示意图。所述汽车防夹条包括防夹条本体1、金属骨架2、密封盖3、连接导线4、导线接口5，所述防夹条本体1装配在金属骨架2上，连接导线4的一端与防夹条本体1内部的导电材料连接，另一端和导线接口5连接。所述密封盖3为中间具有通孔的环形，其中间通孔贯穿连接导线4后，可安装固定在汽车钣金件的孔上，所述连接导线4与防夹条本体1的连接处设置压力传感器20。

请参照图7-图8，附图7是图6中b-b向剖面示意图，附图8是图6中c部局部放大示意图。所述的防夹条本体1为内部中空的绝缘橡胶体6，在绝缘橡胶体6圆环形中空的内表面设置第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10，在第一导电体7内设置第一导线11，在第二导电体8内设置第二导线12，在第三导电体9内设置第三导线13，在第四导电体10内设置第四导线14。所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10等距周向排列在橡胶体的内表面，第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10留有间隙。在防夹条本体1的端部设置电阻15，所述电阻15的一端与第一导线11、第二导线12电连接，电阻15的另一端与第三导线13、第四导线14电连接，第一导线11、第二导线12、第三导线13、第四导线14通过连接导线4与导线接口5连接。在绝缘橡胶体6的上端内部设置气囊体22，在气囊体22末端对应于压力传感器20的位置设置喷嘴21，喷嘴21的头端对准压力传感器20，喷嘴21与气囊体22连通。气囊体22内充盈空气，当绝缘橡胶体6受到障碍物的挤压时，气囊体22变形，气囊体22内的空气从喷嘴21喷出形成气流，气流对压力传感器施加压力。

请参照图4-图5，图4是防夹控制器的结构示意图，图5是防夹控制器的内部架构图。所述的防夹控制器16设置接口17、处理器、传输模块、报警模块、供电模块，所述的接口17设置在防夹控制器的端部，所述的处理器、传输模块、报警模块、供电模块设置在防夹控制器16的内部，所述的处理器分别与传输模块、报警模块、供电模块、接口17电连接。

需要进一步说明的是，所述导电体为半圆形或半椭圆形，导电体较尖的一端朝向绝缘橡胶体内的圆心。

需要进一步说明的是，所述连接导线4一端与防夹条本体1内的导电材料连接，另一端和导线接口5连接，导电接口5可插入防夹控制器16的接口17中，使防夹条本体1与防夹控制器16电连接。

需要进一步说明的是，所述防夹条本体1的表面设置带有胶带19的固定件18，所述防夹条通过胶带19固定在金属骨架2上。

需要进一步说明的是，所述第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9和第四导电体10为导电橡胶或导电tpe材料。

需要进一步说明的是，所述绝缘橡胶体为绝缘tpe材料。

需要进一步说明的是，所述金属骨架2安装在汽车侧门或尾门边缘的钣金件上。

需要进一步说明的是，当第一导电体7、第二导电体8、第三导电体9或第四导电体10随着绝缘橡胶体挤压而靠近时，所受的力大小≤50n时受力接触，就可以短路电阻15，形成电路回路。

需要进一步说明的是，当汽车防夹条本体1未受到压力时，其回路电阻值为10000±1000ω，当汽车防夹条本体1受到挤压后，其回路电阻值≤3000ω。

本实施例的汽车防夹条的使用方法：将装配好的汽车防夹条通过金属骨架装配在汽车侧门或尾门边缘，将防夹控制器通过传输模块与汽车中控进行连接。当汽车尾门或侧门夹到障碍物时，障碍物首先会将气囊体22挤压变形，气囊体22内的空气从喷嘴21喷出形成气流，该气流对压力传感器施加压力，压力传感器将受到的压力信号传递给防夹控制器的处理器，处理器根据受到的压力值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行压力报警。当障碍物进一步施压使绝缘橡胶体内的导电体挤压靠近直至接触，形成电路回路，从而短路电阻，防夹控制器的处理器根据接收到的电阻值变化发出信号，通过传输模块传输至汽车中控，并通过报警模块进行电阻报警。汽车中控可根据接收到的不同报警信号进行智能化处理，当汽车中控同时接收到压力报警信号和电阻报警信号时，汽车中控控制汽车尾门或侧门，使其停止运行，起到防夹控制功能。当汽车中控只接收到单独一种报警信号时，汽车中控语音提示司机人工检查车门是否夹到障碍物。

现有技术的防夹条通过压迫接触的方式进行防夹检测，这种检测结构存在灵敏性差和误动作率高的问题，由于使用惯性，防夹条的误夹障碍部位容易集中在特定部位(例如车门右下角)，如果在该部位经常发生误夹障碍压迫，容易导致防夹条内导电体接触部位磨损或氧化，造成灵敏度下降甚至失灵。本实施例在连接导线与防夹条本体的连接处设置压力传感器，在绝缘橡胶体的上端内部设置气囊体，在气囊体末端对应于压力传感器的位置设置喷嘴，气囊体受挤压变形产生压力报警信号，通过压力报警信号和电阻报警信号同时报警，提高防夹条检测灵敏度。采用本实施例的结构，可以提高防夹模块的检测灵敏度，避免由于导电体接触部位磨损或氧化造成的灵敏度下降甚至失灵，提高防夹条的使用安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。