一种五金管件抓取设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种五金管件抓取设备。

背景技术

五金管件在生产过程中需要对其进行搬运，但是传统的五金管件搬运都是采用人工进行搬运，这在很大程度上降低了生产效率，而且人工在搬运过程中容易出现掉落导致五金管件表面出现损伤，浪费资源。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种五金管件抓取设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五金管件抓取设备，包括z轴移动机构、设置于所述z轴移动机构处的y轴移动机构、与所述y轴移动机构相连接的的x轴移动机构和与所述x轴移动机构相连接的抓取机构；

所述z轴移动机构包括两块平行设置的支架板，所述支架板的上端通过螺栓紧固有第一滑轨，所述第一滑轨处滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的上端通过螺栓紧固有第一移动板，所述第一移动板的中间部位下端通过螺栓紧固有丝杠滑座，沿着所述丝杠滑座的轴向于其内穿设有第六旋接孔，于所述第六旋接孔内螺旋的凹设有螺纹，两个支架板的前侧通过螺栓固定有电机安装座，所述电机安装座为“l”形结构，所述电机安装座的前侧紧固有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端穿过电机安装座并延伸至所述电机安装座的后侧，所述伺服电机的输出轴端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠与所述丝杠滑座螺纹旋接且延伸至所述丝杠滑座的后侧；

所述y轴移动机构包括第三升降气缸，所述第一移动板的上端左侧穿设有第三穿孔，所述第三升降气缸通过螺栓紧固于所述第三穿孔的下端，所述升降气缸的活塞杆穿过第三穿孔并延伸至所述第一移动板的上端，所述第三穿孔的前后两侧均穿设有第四穿孔，所述第四穿孔的内壁为螺纹状结构，所述第四穿孔内螺纹旋接有第一导杆柱，所述第一移动板的左侧端部还穿设有第五穿孔，所述第五穿孔的内壁为螺纹状结构，所述第五穿孔内通过螺纹旋接有第二导杆柱，所述第一导杆柱与所述第二导杆柱均为圆杆状结构；

所述x轴移动机构包括定板，所述定板为方形板状结构，所述第三升降气缸的活塞杆顶端与所述定板相连接，所述定板的表面还穿设有两个第六穿孔，所述第六穿孔与所述第四穿孔相适应，所述第一导杆柱穿过第六穿孔并延伸至所述定板的上端，所述定板的左侧端部还穿设有第七穿孔，所述第七穿孔与所述第五穿孔相适应，所述第二导杆柱穿过第七穿孔并延伸至所述定板的上端，所述定板的上端左侧还固定有第二滑轨，所述第二滑轨处滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的右侧还固定有第三推动气缸，所述第二滑块的上端通过螺栓紧固有第二滑动座，所述第三推动气缸的活塞杆左侧末端与所述第二滑动座相连接，所述第二滑动座的上端还通过螺栓紧固有抓取机构，所述抓取机构为手指气缸。

本发明的优点在于：

本发明通过z轴移动机构可以控制手指气缸进行z轴方向的移动，通过y轴移动机构可以控制手指气缸进行y轴方向的移动，通过x轴移动机构可以控制手指气缸进行x轴方向的移动，从而便于手指气缸对五金管件进行抓取并且放置于需要加工的工位；本发明结构紧凑，设计新颖，可以很好地对五金管件进行搬运，有利于提高生产效率，同时也可以适配不同加工设备。

附图说明

图1是本发明提出的一种五金管件抓取设备的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：51-z轴移动机构；52-y轴移动机构；53-x轴移动机构；54-抓取机构；511-支架板；512-第一滑轨；513-第一滑块；514-第一移动板；515-丝杠滑座；516-电机安装座；517-伺服电机；518-丝杠；521-第三升降气缸；522-第一导杆柱；523-第二导杆柱；531-定板；532-第二滑轨；533-第二滑块；534-第三推动气缸；535-第二滑动座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种五金管件抓取设备，包括z轴移动机构51、设置于所述z轴移动机构51处的y轴移动机构52、与所述y轴移动机构52相连接的的x轴移动机构53和与所述x轴移动机构53相连接的抓取机构54；

所述z轴移动机构51包括两块平行设置的支架板511，所述支架板511的上端通过螺栓紧固有第一滑轨512，所述第一滑轨512处滑动连接有第一滑块513，两个第一滑块513的上端通过螺栓紧固有第一移动板514，所述第一移动板514的中间部位下端通过螺栓紧固有丝杠滑座515，沿着所述丝杠滑座515的轴向于其内穿设有第六旋接孔，于所述第六旋接孔内螺旋的凹设有螺纹，两个支架板511的前侧通过螺栓固定有电机安装座516，所述电机安装座516为“l”形结构，所述电机安装座516的前侧紧固有伺服电机517，所述伺服电机517的输出轴端穿过电机安装座516并延伸至所述电机安装座516的后侧，所述伺服电机517的输出轴端通过联轴器连接有丝杠518，所述丝杠518与所述丝杠滑座515螺纹旋接且延伸至所述丝杠滑座515的后侧；

所述y轴移动机构52包括第三升降气缸521，所述第一移动板514的上端左侧穿设有第三穿孔，所述第三升降气缸521通过螺栓紧固于所述第三穿孔的下端，所述升降气缸521的活塞杆穿过第三穿孔并延伸至所述第一移动板514的上端，所述第三穿孔的前后两侧均穿设有第四穿孔，所述第四穿孔的内壁为螺纹状结构，所述第四穿孔内螺纹旋接有第一导杆柱522，所述第一移动板514的左侧端部还穿设有第五穿孔，所述第五穿孔的内壁为螺纹状结构，所述第五穿孔内通过螺纹旋接有第二导杆柱523，所述第一导杆柱522与所述第二导杆柱523均为圆杆状结构；

所述x轴移动机构53包括定板531，所述定板531为方形板状结构，所述第三升降气缸521的活塞杆顶端与所述定板531相连接，所述定板531的表面还穿设有两个第六穿孔，所述第六穿孔与所述第四穿孔相适应，所述第一导杆柱522穿过第六穿孔并延伸至所述定板531的上端，所述定板531的左侧端部还穿设有第七穿孔，所述第七穿孔与所述第五穿孔相适应，所述第二导杆柱523穿过第七穿孔并延伸至所述定板531的上端，所述定板531的上端左侧还固定有第二滑轨532，所述第二滑轨532处滑动连接有第二滑块533，所述第二滑轨532的右侧还固定有第三推动气缸534，所述第二滑块533的上端通过螺栓紧固有第二滑动座535，所述第三推动气缸534的活塞杆左侧末端与所述第二滑动座535相连接，所述第二滑动座535的上端还通过螺栓紧固有抓取机构54，所述抓取机构54为手指气缸。

本发明通过z轴移动机构可以控制手指气缸进行z轴方向的移动，通过y轴移动机构可以控制手指气缸进行y轴方向的移动，通过x轴移动机构可以控制手指气缸进行x轴方向的移动，从而便于手指气缸对五金管件进行抓取并且放置于需要加工的工位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。