一种儿童学习用机器人底座的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种儿童学习用机器人底座。

背景技术

儿童教育是对儿童进行德育、智育、体育等方面的培养和训练，它是提高人口素质的重要环节，青春期到来以前的未成年人被称为儿童或少年，他们在思想、性格、智力、体魄等方面的可塑儿童教育性很强，儿童教育是整个教育事业的重要基础，儿童教育中对于智力的教育相当重要，为了对儿童进行效果更好更方便的智力教育，人们发明设计了很多相关的玩具、工具和设备等，这些教育工具一般都具备在教育儿童的同时，其教育过程具有一定的娱乐性，使得学习的儿童能够更加主动的去学习，教育效果更好，如人们发明设计的儿童教育机器人，能够通过可触控的显示屏和扬声器进行声光等多媒体配合的方式来诱导儿童进行学习，增加了儿童学习时的趣味性，提高了学习的效果，现有中国公开号为cn207064987u一种儿童学习机器人底座，其有益效果是底座和机器人固定稳固不会发生脱落，但是儿童在操作机器人运动时，由于心智不成熟和方法不当的缘故，很难把握好机器人的运动方向，使机器人发生碰撞，造成底座损坏，使机器人使用寿命降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种儿童学习用机器人底座，解决了机器人在发生碰撞时底座损坏影响机器人的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童学习用机器人底座，包底座，所述底座的底部活动连接有滚轮，所述底座的内底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹底座，所述螺纹底座的左右两侧均固定连接有连接杆，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧从上之下依次滑动连接有第二滑块和第一滑块，所述底座四个表面的外侧均设置有防撞柱，所述防撞柱远离底座的一侧固定连接有橡胶套，所述防撞柱靠近底座的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离防撞柱的一侧固定连接有活动杆，所述底座的四个表面均设置有固定块，所述固定块的内部开设有通槽，所述固定块靠近连接块的一侧固定连接有第一限位板，所述固定块远离连接块的一侧固定连接有第二限位板，所述通槽内设置有弹簧，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有卡块，所述活动杆远离连接块的一端固定连接有挡板，所述底座的正上方设置有机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均固定连接第二滑块。

优选的，所述第一滑块的靠近螺纹杆的一侧与连接杆焊接，第二滑块靠近螺纹杆的一侧与机器人本体焊接。

优选的，所述滑杆和螺纹杆的高度相同，滑杆和螺纹杆的顶部均焊接有限位块。

优选的，所述机器人本体的正面固定连接有显示屏，所述机器人本体的表面且位于显示屏的正上方和正下方均开设有喇叭孔。

优选的，所述固定块的远离连接块的一侧贯穿底座且延伸至底座内与底座焊接，所述挡板位于第二限位板的外侧且与第二限位板搭接。

优选的，所述活动杆贯穿第一限位板且延伸至第二限位板的外侧与通槽活动连接，挡板的为圆形设置且挡板的口径大于活动杆的口径。

优选的，所述两个所述卡块分别于通槽的顶部和底部滑动连接，活动杆套设在弹簧的内侧，弹簧的一侧与两个卡块焊接，另一侧与第二限位板焊接。

(三)有益效果

本发明提供了一种儿童学习用机器人底座。具备以下有益效果：

(1)、通过防撞柱、橡胶套、固定块、通槽、活动杆、连接块、第一限位板、卡块、第二限位板、弹簧和挡板的设置，当底座受到碰撞时，防撞柱向底座方向运动，活动杆带动卡块向底座方向与运动，压缩弹簧，有效地缓冲物体发生碰撞时的冲击力，使底座不会直接和物体碰撞在一起发生结构性的损坏，使机器人本体的安全性更好，使用寿命增长。

(2)、通过伺副电机、螺纹杆、滑杆、第一滑块、第二滑块、限位块和螺纹底座的设置，伺服电机转动带动螺纹底座上下往返运动，使机器人本体可以上下往返的运动，增加了机器人的趣味性，使儿童的体验感更强，同时第二滑块和滑杆使机器人本体在上下移动的过程中更加稳定，使机器人的安全性更好，使用寿命增长。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明图1中a处的局部的放大图；

图3为本发明的正视图。

图中：1底座、2滚轮、3伺服电机、4螺纹杆、5滑杆、6限位块、7螺纹底座、8连接杆、9第一滑块、10机器人本体、11第二滑块、12防撞柱、13橡胶套、14连接块、15活动杆、16固定块、17通槽、18卡块、19弹簧、20第一限位板、21第二限位板、23显示屏、24喇叭孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种儿童学习用机器人底座，底座1为空心结构，包底座1，底座1的底部活动连接有滚轮2，底座1的内底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3通过螺栓和底座1固定连接，通过伺副电机、螺纹杆4、滑杆5、第一滑块9、第二滑块11、限位块6和螺纹底座7的设置，伺服电机3转动带动螺纹底座7上下往返运动，使机器人本体10可以上下往返的运动，增加了机器人的趣味性，使儿童的体验感更强，同时第二滑块11和滑杆5使机器人本体10在上下移动的过程中更加稳定，使机器人的安全性更好，使用寿命增长，伺服电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，伺服电机3通过联轴器和螺纹杆4固定连接，伺服电机3的型号为zwbpd020020-1296，螺纹杆4的外侧螺纹连接有螺纹底座7，螺纹底座7的左右两侧均固定连接有连接杆8，连接杆8和螺纹底座7焊接，底座1顶部的左右两侧均固定连接有滑杆5，滑杆5和底座1焊接，滑杆5和螺纹杆4的高度相同，滑杆5和螺纹杆4的顶部均焊接有限位块6，限位块6和滑杆5和螺纹杆4均为焊接，滑杆5的外侧从上之下依次滑动连接有第二滑块11和第一滑块9，第一滑块9的靠近螺纹杆4的一侧与连接杆8焊接，第二滑块11靠近螺纹杆4的一侧与机器人本体10焊接，底座1四个表面的外侧均设置有防撞柱12，通过防撞柱12、橡胶套13、固定块16、通槽17、活动杆15、连接块14、第一限位板20、卡块18、第二限位板21、弹簧19和挡板的设置，当底座1受到碰撞时，防撞柱12向底座1方向运动，活动杆15带动卡块18向底座1方向与运动，压缩弹簧19，有效地缓冲物体发生碰撞时的冲击力，使底座1不会直接和物体碰撞在一起发生结构性的损坏，使机器人本体10的安全性更好，使用寿命增长，防撞柱12远离底座1的一侧固定连接有橡胶套13，防撞柱12靠近底座1的一侧固定连接有连接块14，连接块14和防撞柱12焊接，连接块14远离防撞柱12的一侧固定连接有活动杆15，活动杆15和连接块14焊接，底座1的四个表面均设置有固定块16，固定块16的远离连接块14的一侧贯穿底座1且延伸至底座1内与底座1焊接，挡板位于第二限位板21的外侧且与第二限位板21搭接，固定块16的内部开设有通槽17，固定块16靠近连接块14的一侧固定连接有第一限位板20，固定块16远离连接块14的一侧固定连接有第二限位板21，第一限位板20和第二限位板21分别焊接在通槽17的左右两端，活动杆15贯穿第一限位板20且延伸至第二限位板21的外侧与通槽17活动连接，挡板的为圆形设置且挡板的口径大于活动杆15的口径，通槽17内设置有弹簧19，活动杆15的顶部和底部均固定连接有卡块18，卡块18和活动杆15焊接，两个卡块18分别于通槽17的顶部和底部滑动连接，活动杆15套设在弹簧19的内侧，弹簧19的一侧与两个卡块18焊接，另一侧与第二限位板21焊接，活动杆15远离连接块14的一端固定连接有挡板，底座1的正上方设置有机器人本体10，机器人本体10的正面固定连接有显示屏23，机器人本体10的表面且位于显示屏23的正上方和正下方均开设有喇叭孔24，机器人本体10的左右两侧均固定连接第二滑块11，第二滑块11和机器人本体10焊接。

工作原理：当底座1受到碰撞时，防撞柱12向底座1方向运动，活动杆15带动卡块18向底座1方向与运动，压缩弹簧19，有效地缓冲物体发生碰撞时的冲击力，使底座1不会直接和物体碰撞在一起发生结构性的损坏。

综上可得，1、通过防撞柱12、橡胶套13、固定块16、通槽17、活动杆15、连接块14、第一限位板20、卡块18、第二限位板21、弹簧19和挡板的设置，当底座1受到碰撞时，防撞柱12向底座1方向运动，活动杆15带动卡块18向底座1方向与运动，压缩弹簧19，有效地缓冲物体发生碰撞时的冲击力，使底座1不会直接和物体碰撞在一起发生结构性的损坏，使机器人本体10的安全性更好，使用寿命增长。

2通过伺副电机、螺纹杆4、滑杆5、第一滑块9、第二滑块11、限位块6和螺纹底座7的设置，伺服电机3转动带动螺纹底座7上下往返运动，使机器人本体10可以上下往返的运动，增加了机器人的趣味性，使儿童的体验感更强，同时第二滑块11和滑杆5使机器人本体10在上下移动的过程中更加稳定，使机器人的安全性更好，使用寿命增长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。