可操控夹具启闭的致动装置的制作方法

本发明有关一种电路板输送加工设备技术，特别是指一种可操控夹具启闭的致动装置。

背景技术：

如今，传统用于立式电路板的蚀刻、清洗等加工输送设备，通常是将欲加工的电路板通过夹具夹持而直立吊挂，以利于对吊挂后的电路板朝着一预设的输送路径做输送，再通过电路板在经过所述输送路径时，对电路板进行蚀刻或清洗等加工作业。

然而，现存的立式加工输送设备，其用于对夹具进行启闭的致动装置，为了提升制成品的制作良率及降低致动装置对于电路板在加工的过程所造成的干扰，大部分都会让致动装置尽可能地远离电路板来设作。如此，将导致用于对夹具做启闭的构件因负荷太大而产生变形或晃动等不良情况，进而影响到夹具启闭的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的，在于提供一种可操控夹具启闭的致动装置，其通过各组成元件的配设，不仅可以有效地防止轴杆的变形，同时能够对夹具进行交错开启和关闭的效果。

为了达成上述的目的，本发明提供一种可操控夹具启闭的致动装置，包括一基座、一驱动机构、一支撑臂及一移动组件，该驱动机构安装在该基座，该驱动机构包括一驱动器及受该驱动器驱使而移动的一轴杆；该支撑臂固定在该基座并且朝远离该基座方向延伸，在该支撑臂开设有一导引槽；该移动组件包括连接该轴杆的一座体及连接该座体且能够在该导引槽内滑移的一杆体，在该座体装设有呈上、下错位的一对启闭构件。

其中，每一该启闭构件包括一叉形杆，该叉形杆具有一叉部及自该叉部延伸的一杆部，该座体开设有一穿孔，该杆部能够活动性地对应于该穿孔插接。

其中，每一该启闭构件还包括一弹性体，该弹性体套接在该杆部且被弹性夹持在该叉部和该座体之间。

其中，每一该启闭构件还包括一滚轮，该滚轮装设在该叉部。

其中，该支撑臂包括一第一支臂和连接该第一支臂的一第二支臂，该导引槽开设在该第二支臂，该座体则形成在该第二支臂的内部。

其中，该基座包括一前板和与该前板叠接的一后板，该后板开设有供该第一支臂穿设的一通孔。

其中，该杆体的轴心线与该轴杆的轴心线相互垂直。

其中，该驱动器通过一架体固定在该基座，并且以一偏心轮和一连杆与该轴杆连接。

其中，该轴杆的一端通过一轴套支承在该基座，该轴杆的另一端是朝远离该基座的方向延伸，并在该基座内侧的该轴杆上套接有一伸缩套。

其中，该座体为一矩形块，在该矩形块的四隅角落处分别开设有一穿孔。

本发明还具有以下功效，利用与滚轮和夹具的滚动接触，可降低摩擦阻力所造成的运作延迟问题。借由叉形杆和座体的穿孔做可活动性地穿接，且弹性体弹性夹持在叉部和座体之间，可避免启闭构件对夹具的过压问题。借助在座体的各角落设置穿孔，能够达成各座体的共用特性以降低制作成本。

附图说明

图1为本发明可操控夹具启闭的致动装置的组合外观图。

图2为本发明可操控夹具启闭的致动装置的另一视角图。

图3为本发明的驱动器和移动组件运作状态的示意图。

图4为本发明应用电路板输送加工设备的组合示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本发明致动装置与夹具的第一使用状态图。

图7为本发明致动装置与夹具的第二使用状态图。

图中：

1…致动装置；10…基座；11…前板；12…后板；20…驱动机构；21…驱动器；22…轴杆；23…架体；24…偏心轮；25…连杆；26…轴套；27…伸缩套；30…支撑臂；31…第一支臂；32…第二支臂；321…导引槽；40…移动组件；41…座体；411…穿孔；42…杆体；43、44…启闭构件；431…叉形杆；4311…叉部；4312…杆部；432…弹性体；433…滚轮；6…输送加工设备；61…输送带；62…托架；63…承载盘；7…电路板；8…夹具；81…磁性体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明提供一种可操控夹具启闭的致动装置，此致动装置1主要包括一基座10、一驱动机构20、一支撑臂30及一移动组件40。

本实施例的基座10主要包括一前板11和一后板12，前板11叠接在后板12的前侧，在后板12则开设有一通孔121。

驱动机构20安装在基座10上，且其主要包括一驱动器21及一轴杆22，本实施例的驱动器21为一电动机，但不以此种型态为限，其亦可为气压缸、油压缸或电动缸等构件，驱动器21是利用一架体23固定在基座10的前板11上，并且通过一偏心轮24和一连杆25与轴杆22的一端连接，从而使轴杆22在受到驱动器21的驱使后而能够产生移动，轴杆22是通过一轴套26支承在前板11的中心位置，且轴杆22的另一端则是朝远离前板11的方向延伸而出，并在前板11内侧的轴杆22上套接有一伸缩套27。

本实施例的支撑臂30包括一第一支臂31和一第二支臂32，第一支臂31是通过螺栓等螺固元件锁固在前述基座10的前板11内侧面，并且穿过后板12的通孔121而朝远离基座10的方向延伸，前述的伸缩套27和轴杆22的一部分形成在第一支臂31的内部。第二支臂32亦通过螺栓等螺固元件锁固在第一支臂31的端面，并在远离第一支臂31的第二支臂32开设有一导引槽321，前述轴杆22的另一部分则延伸形成在第二支臂32的内部。

移动组件40包括一座体41、一杆体42及一对启闭构件43、44，座体41大致呈一矩形块，但不以此种形状为限，座体41是连接在前述轴杆22的端部且形成在第二支臂32的内部，杆体42是穿接座体41且形成在座体41的二侧边，且杆体42的轴心线是与前述轴杆22的轴心线相互垂直，杆体42在穿出座体41的部分是进入前述导引槽321中，且杆体42是能够跟随座体41的移动而在导引槽321内滑移。

进一步地，在座体41的四隅角落处分别开设有一穿孔411，其中的一启闭构件43是装设在右上方的穿孔411中，用来对夹具8进行开启动作，另一启闭构件44是装设在左下方的穿孔411中，用来对夹具8进行关闭动作，且启闭构件43和启闭构件44是以上、下错位方式做配置。其中启闭构件43主要包括一叉形杆431、一弹性体432及一滚轮433，叉形杆431具有一叉部4311及一杆部4312，杆部4312是对应于前述的穿孔411做可活动性地插接，即杆部4312能够在穿孔411内滑行移动；弹性体432则套接在杆部4312且被弹性夹持在叉部4311和座体41之间，滚轮433是装设在叉部4311。同理，启闭构件44亦具有如前述启闭构件43的细部结构和特征。

请参阅图4及图5所示，本发明可操控夹具启闭的致动装置1是可应用在一输送加工设备6上，此输送加工设备6是用以提供给一电路板7做连续性加工，且其主要包括一输送带61、一托架62、一承载盘63及其它相关联的装置和机构，其中电路板7的上下两侧分别通过多个夹具8做夹持固定，本发明的致动装置1则对应于各夹具8的位置做成对的装设，且在每一夹具8的上下部分别装设有一磁性体81。

请参阅图3、图6及图7所示，使用时，当承载盘63带动电路板7沿着输送带61的输送路径行进，在各夹具8到达各致动装置1的位置时，通过一控制器(图未示出)将信号传送给驱动机构20，借由驱动器21带动偏心轮24旋转，将让连杆25和轴杆22跟随运动，同时座体41也借助杆体42受到导引槽321的导引作用，而以稳定的移动方式进行前进或后退的移走，在各座体41朝向夹具8的方向移动后，将同时令各启闭构件43一起移动，并且通过各滚轮433与夹具8的上部做滚动接触，将使夹具8通过其各磁性体81的磁性吸附，而令夹具8的下部朝向电路板7的两端面做张开动作，如此可利于对电路板7做蚀刻或清洗作业；进而，在夹具8继续朝前移动至各启闭构件44的位置时，亦通过启闭构件44的各滚轮与夹具8的下部做滚动接触，使夹具8通过其各磁性体81的磁性吸附，而令夹具8的下部朝向电路板7的两端面做闭合动作。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。