一种智能点餐机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能点餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接收人类的指挥，又可以运行预先安排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则行动。随着人工智能技术的告诉发展，机器人的应用也越来越普遍，有帮助做家务的机器人，也有用于餐厅送餐的机器人。

虽然，目前市场上用于送餐的机器人使用越来越普遍，但是，仍然存在餐厅就餐时人工点餐和买单，导致用户就餐时浪费过多的时间在点餐和买单上，以及在点餐完之后等待上菜的过程中，由于不知道菜品何时能上桌，使用户无法预知预计上菜的时间，导致用户就餐时等待上菜的过程体验差，甚至于送餐机器人在传送菜品的过程中，尤其是传送汤品类的菜品时，时常发生倾倒、泼洒等现象，且由于在送餐过程中没有对菜品进行保温、遮盖，尤其在天气寒冷的情况下，容易导致菜品变凉，或者意外落入异物等情况发生，导致客人投诉，降低客户用餐体验度。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种智能点餐机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能点餐机器人，包括身体、底盘、头部、激光眼、支撑杆、托箱、显示屏、买单电子按钮、点餐二维码、时间显示器、左关节、右关节、左手臂、右手臂、左手爪、右手爪、万向轮，身体顶端安装有头部，头部安装有激光眼，身体与头部之间通过支撑杆连接，头部下方设置有托箱，支撑杆固定安装在托箱上表面，托箱下方设置有显示屏，显示屏包括买单电子按钮、点餐二维码和时间显示器，身体左侧设置有左手臂，左手臂与身体之间通过左关节连接，左手臂底端设置有左手爪，身体右侧设置有右手臂，右手臂与身体之间通过右关节连接，右手臂底端设置有右手爪，身体低端安装有底盘，底盘低端安装有万向轮。

优选的，所述头部呈长方体，所述激光眼的数量为两个，分别对称分布于长方体的正表面，且所述激光眼可调节角度。

优选的，所述头部与所述托箱之间通过支撑杆固定连接，所述支撑杆呈长方体。

优选的，所述支撑杆的两端分别为圆柱形，分别与所述头部和所述托箱通过螺纹连接的方式固定连接。

优选的，所述托箱为圆柱体，所述圆柱体的托壁上设置有一把手，在包含所述把手的一部分托壁沿轮轴可左右开合。

优选的，所述轮轴两端分别与所述托箱的顶盖和底盘采用销连接方式固定连接。

优选的，所述身体表面设置有显示屏，所述显示屏包括所述买单电子按钮、所述点餐二维码和时间显示器。

优选的，所述机器人还包括：所述点餐二维码为餐厅厨师选择链接。

优选的，所述时间显示器显示预计上菜时间。

优选的，所述左关节与所述左手臂通过齿轮啮合，所述右关节与所述右手臂通过齿轮啮合。

优选的，所述万向轮与所述底盘通过轮轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，在机器人头部设置有激光眼，可以辨别钞票的真伪，通过设置托箱，可防止送餐时出现菜品倾倒、泼洒，同时可防止菜品传送过程中变凉或者意外落入异物等现象，同时将托箱的托壁上设置一把手，在包含把手的一部分托壁设置为可沿轮轴左右开合，方便从托箱内取出菜品或向托箱内放入菜品，操作方便，提高用户体验度，在身体表面设置有显示屏，显示屏上显示有买单的电子按钮和预计上菜时间的时间显示器，可以实现智能买单，节约用户时间，掌握上菜的时间，提高用户就餐时的体验度，并且在显示屏上设置有连接餐厅厨师选择的链接，不仅可以实现智能点餐服务，还能根据用户自己的喜好挑选厨师，使用户可以吃到更可口的饭菜，更具服务特色，彰显服务至上，提高客户满意度，另外，通过设置左关节与左手臂，右关节与右手臂，可以使机器人进行正常人类的运动，可以在餐厅完成送餐等基本任务。通过设置万向轮，可以使得所述机器人非常方便的移动，以及设置有右爪和左爪，可以使所述机器人抓取简单的小物件，使得功能多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能点餐机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能点餐机器人的买单电子按钮的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能点餐机器人的托箱的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能点餐机器人的厨师选择链接页面的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能点餐机器人的时间显示器的结构示意图。

图中涉及标号：1、身体；2、底盘；3、头部；4、激光眼；5、支撑杆；6、托箱；7、显示屏；8、买单电子按钮；9、点餐二维码；10、时间显示器；11、左关节；12、右关节；13、左手臂；14、右手臂；15、左手爪；16、右手爪；17、万向轮；18、把手；19、轮轴；20、纸币支付按钮；21、电子支付按钮；22、入钞口；23、托盘；24、托壁；25、顶盖；26、厨师选择链接页面。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于对本发明的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本发明提供了一种智能送餐机器人，具体包括：

一种智能送餐机器人，包括身体1、底盘2、头部3、激光眼4、支撑杆5、托箱6、显示屏7、买单电子按钮8、点餐二维码9、时间显示器10、左关节11、右关节12、左手臂13、右手臂14、左手爪15、右手爪16、万向轮17，身体1顶端安装有头部3，头部3安装有激光眼4，身体1与头部3之间通过支撑杆5连接，头部3下方设置有托箱6，支撑杆5固定安装在托箱6上表面，托箱6下方设置有显示屏7，显示屏7包括买单电子按钮8、点餐二维码9和时间显示器10，身体1左侧设置有左手臂13，左手臂13与身体1之间通过左关节11连接，左手臂13底端设置有左手爪15，身体1右侧设置有右手臂14，右手臂14与身体1之间通过右关节12连接，右手臂14底端设置有右手爪16，身体1低端安装有底盘2，底盘2低端安装有万向轮17。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，在机器人头部3设置有激光眼4，可以辨别钞票的真伪，通过设置托箱6，可防止送餐时出现菜品倾倒、泼洒，同时可防止菜品传送过程中变凉或者意外落入异物等现象，在身体表面设置有显示屏7，显示屏上显示有买单电子按钮8和时间显示器10，可以实现智能买单，省去了排队的时间，进而节约用户时间，同时也提高了餐厅管理的效率，时间显示器10可以让用户随时可以掌握时间，使上述机器人的功能多样化，并且提高用户就餐时的体验度，并且在显示屏7上设置有连接餐厅菜单链接的点餐二维码9，可以实现智能点餐服务，避免了因餐厅就餐高峰时段服务人员不够而导致点餐慢的问题，节约用户的时间，通过设置左关节11与左手臂13，右关节12与右手臂14，可以使机器人进行正常人类的运动，可以在餐厅完成送餐等基本任务。通过设置万向轮，可以使得所述机器人非常方便的移动，以及设置有右手爪16和左手爪15，可以使所述机器人抓取简单的小物件，使得功能多样化。

优选的，头部3呈长方体，激光眼4的数量为两个，对称分布于长方体的正表面，且所述激光眼可调节角度。

如图1所示，随着电子支付的普及，纸币的使用量大大减少，可现实中，仍有一部分人坚持使用纸币，那么为了增强机器人的功能性，方便使用纸币的这部分用户可以无障碍并且仍可以快速买单，特在机器人的头部上设置有激光眼，所述机器人的头部呈长方体，该激光眼采用专用激光器和接收器件，其接收器件乃高灵敏度元件，对来自电网，人体和光的干扰尤为敏感。上述激光眼在设计的低压差稳压电路中使用了特殊的抗电网干扰电路，其能将稳定输出的仪器工作电源与市电网干扰信号从本质上断开，摒除了来自市电网的干扰和人体静电干扰。在信号电路上还采用了选频、滤波等技术进一步加强了仪器的抗干扰能力。因此，上述激光眼可以在相当恶劣的环境下正常工作，也能够准确无误的进行纸币的检验，以使使用纸币的用户同样也可以极为快速的买单，同时为餐厅收取纸币保证了安全性。

如图2所示，值得说明的是，当用户用餐结束时，点击机器人身体上设置的显示屏上的买单按钮，显示屏会显示两个电子按钮，分别显示纸币支付和电子支付。同时，在上述机器人头部设置有一入钞口22。举例说明，当用户点击选择纸币支付时，所述机器人自动启动机器人头部上的激光眼，显示屏上会有文字提示，例如“请将纸币正面正对于机器人的眼睛”，当上述激光眼对纸币进行检验完毕后，显示屏上会再次有文字提示，例如“请将钞票放入入钞口”，之后显示屏会显示“支付完毕，欢迎下次光临”，如此，用户就可以很快速的完成买单，同时，又能保证餐厅收取纸币的安全性。针对于上述个例中涉及的显示屏上显示的文字提示，具体内容本发明并不作任何限制。

又例如，当用户点击“电子支付”按钮时，显示屏进一步的显示三个电子按钮，“微信扫码支付”、“支付宝扫码支付”和“银行卡支付”，用户可以根据自己的实际情况选择其中之一，例如点击“微信扫码支付”，显示屏进一步的显示一个二维码，该二维码为餐厅收款的微信收款账户对应的二维码，用户只需扫描该二维码即可完成买单，非常方便快捷，支付完成后，显示屏显示“支付完毕，欢迎下次光临”，显示屏页面短暂停留后，即恢复初始显示状态，即显示买单电子按钮、点餐二维码和时间显示器。短暂停留的时间可以设置为3秒，保证用户可以有足够的时间确认自己是否已完成支付成功。

需要说明的是，在上述机器人的头部上设置了两个激光眼，分别分布于头部所呈长方体的正表面，并且是对称的，即，两个激光眼分别距离上述长方体的两端相等，这样，从外观上看起来更具美观性，相当于正常人类的眼睛，如此，使上述机器人与正常人类更贴切，从外观上达到美化机器人的作用。

同时，上述两个激光眼可以自由调节角度，方便用户可以从多个角度将纸币对准激光眼，以完成验钞的过程，更具实用性。

如图3所示，在上述实施例的基础上，所述智能点餐机器人还包括设置了一个托箱6，所述托箱为圆柱体，所述圆柱体的托壁24上设置有一把手18，在包含所述把手的一部分托壁沿轮轴19可左右开合。

托箱呈圆柱形，用于所述机器人将菜品盛放在托盘23，为了防止在送餐过程中，菜品泼洒、倾倒，从而溅到用户身上，可将托箱设置成封闭形状，同时还可防止菜品传送过程中变凉或者意外落入异物等现象，提高用户的就餐体验和就餐质量。

需要说明的是，托箱6设置成封闭性状，且在托箱的托壁24上设置一把手18，在设置有把手的一部分托壁沿图3中所示的轮轴19左右开合，就如同设置了一道门，通过把手18可以轻易的开关上述托箱6，在保证了托箱呈封闭式的形状的功能以外，从而使得托箱可以非常方便的放入或取出菜品，同时也有利于托箱6的清洗，方便操作，使本发明所提供的智能点餐机器人更具实用性。

托箱6可以采用聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚酰亚胺、聚马来酰亚胺、聚二苯醚等耐热性绝缘材料，要能获得具有绝缘性能的隔膜，基材用的材料优选具有聚合物的不导电纤维，优选地选自聚丙烯腈(pan)、聚酯、聚酰胺(pa)、聚酰亚胺(pi)、聚四氟乙烯(ptfe)和/或聚烯烃(po)，但是，所有其他已知的聚合物纤维和许多天然纤维也可使用，本发明不作限定。本发明的膜优选具有软化温度大于100℃且熔融温度大于110℃的聚合物纤维。在聚合物纤维的温度极限较低时，其使用范围也较小。优选的膜可用到最高150℃的温度，优选最高120～150℃的温度，最优选最高121℃的温度。采用耐热性绝缘材料可以防止在需要放入或取出菜品时被烫伤手，具有保护的作用。

优选的，所述托箱6与所述头部3之间通过支撑杆5固定连接，所述支撑杆呈长方体。

在托箱与头部之间设置一支撑杆进行连接，不仅实现了托箱与头部之间的连接，而且支撑杆具有很好的支撑和固定作用，将支撑杆设置成长方体，使其稳固性更好。另外，上述支撑杆5同时也充当了上述智能点餐机器人的脖子，使机器人的设计更符合人类化的特性。

优选的，所述支撑杆的两端分别为圆柱形，分别与所述头部和所述托箱通过螺纹连接的方式固定连接。

支撑杆5的两端分别做成圆柱形，圆柱形的横截面圆半径要小于支撑杆的横截面的长方形的长或宽，即，相当于支撑杆5两端的螺栓，在头部3和托箱6上加工出螺纹孔，将两端的螺栓拧入头部3和托箱6的螺纹孔中，用螺母压紧。在拆卸时，可旋下螺母，即可将螺栓从螺纹孔中拧出，从而实现了头部3与托箱6之间的可拆卸性，方便维修、清洁、安装和收集等。

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，不仅使得头部与托箱之间实现了可拆卸性，使上述智能点餐机器人更易维护、安装和清洁等操作，而且螺纹连接具有结构简单、连接可靠、拆卸方便的特点，使上述机器人的功能性更强，便于操作。

优选的，所述轮轴19两端分别与所述托箱6的顶盖25和托盘23采用销连接方式固定连接。

销可以分为圆柱销、圆锥销和异形销等。圆柱销依靠少量过盈固定在孔中，对销孔的尺寸，形状，表面粗糙度等要求较高，销孔在装配前须铰削。通常被连接件的两孔应同时钻铰，孔壁的粗糙答不大于ra0.6μm。装配时，在销上涂上润滑油，用铜棒将销打入孔中。

圆锥销装配时，被连接件的两孔也应同时粘铰，但必须控制径、钻孔时按圆锥销小头直径选用钻头，用1:50锥度的铰刀铰孔。铰孔时用试装法控制孔径，以圆锥销自由插入全长的80％～85％为宜。然后用软锤敲入。敲入后销的大头可被连接件表面平齐。或露出不超过倒棱值。

拆卸带内螺纹的圆柱销和圆锥时，可用拔销器拔出，有螺尾的圆锥销可用螺母旋出，通孔中的圆锥可以从小头向外敲出。

需要说明的是，将轮轴19通过销连接的方式固定于托箱6的顶盖24和托盘23之间，分别在顶盖25和托盘23上设置销孔，不仅使得轮轴19可以很好的固定在托箱6上，同时让轮轴19可以向左右自由开合，从而使得托箱6形成了一道门，方便放入或取出菜品，也方便清洗等操作，并且通过使用销连接的方式将轮轴19固定于托箱上，可以实现拆卸的功能，方便了上述智能点餐机器人的日常维护、拆装。

本发明实施例提供了一种智能点餐机器人，具体包括：

一种智能送餐机器人，包括身体1、底盘2、头部3、激光眼4、支撑杆5、托箱6、显示屏7、买单电子按钮8、点餐二维码9、时间显示器10、左关节11、右关节12、左手臂13、右手臂14、左手爪15、右手爪16、万向轮17，身体1顶端安装有头部3，头部3安装有激光眼4，身体1与头部3之间通过支撑杆5连接，头部3下方设置有托箱6，支撑杆5固定安装在托箱6上表面，托箱6下方设置有显示屏7，显示屏7包括买单电子按钮8、点餐二维码9和时间显示器10，身体1左侧设置有左手臂13，左手臂13与身体1之间通过左关节11连接，左手臂13底端设置有左手爪15，身体1右侧设置有右手臂14，右手臂14与身体1之间通过右关节12连接，右手臂14底端设置有右手爪16，身体1低端安装有底盘2，底盘2低端安装有万向轮17。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，在机器人头部3设置有激光眼4，可以辨别钞票的真伪，通过设置托箱6，可防止送餐时出现菜品倾倒、泼洒，同时可防止菜品传送过程中变凉或者意外落入异物等现象，在身体表面设置有显示屏7，显示屏上显示有买单电子按钮8和时间显示器10，可以实现智能买单，省去了排队的时间，进而节约用户时间，同时也提高了餐厅管理的效率，时间显示器10可以让用户随时可以掌握时间，使上述机器人的功能多样化，并且提高用户就餐时的体验度，并且在显示屏7上设置有连接餐厅菜单链接的点餐二维码9，可以实现智能点餐服务，避免了因餐厅就餐高峰时段服务人员不够而导致点餐慢的问题，节约用户的时间，通过设置左关节11与左手臂13，右关节12与右手臂14，可以使机器人进行正常人类的运动，可以在餐厅完成送餐等基本任务。通过设置万向轮，可以使得所述机器人非常方便的移动，以及设置有右手爪16和左手爪15，可以使所述机器人抓取简单的小物件，使得功能多样化。

优选的，头部3呈长方体，激光眼4的数量为两个，对称分布于长方体的正表面，且所述激光眼可调节角度。

需要说明的是，在上述机器人的头部上设置了两个激光眼，分别分布于头部所呈长方体的正表面，并且是对称的，即，两个激光眼分别距离上述长方体的两端相等，这样，从外观上看起来更具美观性，相当于正常人类的眼睛，如此，使上述机器人与正常人类更贴切，从外观上达到美化机器人的作用。

同时，上述两个激光眼可以自由调节角度，方便用户可以从多个角度将纸币对准激光眼，以完成验钞的过程，更具实用性。

优选的，所述智能点餐机器人还包括设置了一个托箱6，所述托箱为圆柱体，所述圆柱体的托壁24上设置有一把手18，在包含所述把手的一部分托壁沿轮轴19可左右开合。

托箱呈圆柱形，用于所述机器人将菜品盛放在托盘23，为了防止在送餐过程中，菜品泼洒、倾倒，从而溅到用户身上，可将托箱设置成封闭形状，同时还可防止菜品传送过程中变凉或者意外落入异物等现象，提高用户的就餐体验和就餐质量。

需要说明的是，托箱6设置成封闭性状，且在托箱的托壁24上设置一把手18，在设置有把手的一部分托壁沿图3中所示的轮轴19左右开合，就如同设置了一道门，通过把手18可以轻易的开关上述托箱6，在保证了托箱呈封闭式的形状的功能以外，从而使得托箱可以非常方便的放入或取出菜品，同时也有利于托箱6的清洗，方便操作，使本发明所提供的智能点餐机器人更具实用性。

优选的，所述托箱6与所述头部3之间通过支撑杆5固定连接，所述支撑杆呈长方体。

在托箱与头部之间设置一支撑杆进行连接，不仅实现了托箱与头部之间的连接，而且支撑杆具有很好的支撑和固定作用，将支撑杆设置成长方体，使其稳固性更好。另外，上述支撑杆5同时也充当了上述智能点餐机器人的脖子，使机器人的设计更符合人类化的特性。

优选的，所述支撑杆的两端分别为圆柱形，分别与所述头部和所述托箱通过螺纹连接的方式固定连接。

支撑杆5的两端分别做成圆柱形，圆柱形的横截面圆半径要小于支撑杆的横截面的长方形的长或宽，即，相当于支撑杆5两端的螺栓，在头部3和托箱6上加工出螺纹孔，将两端的螺栓拧入头部3和托箱6的螺纹孔中，用螺母压紧。在拆卸时，可旋下螺母，即可将螺栓从螺纹孔中拧出，从而实现了头部3与托箱6之间的可拆卸性，方便维修、清洁、安装和收集等。

优选的，所述轮轴19两端分别与所述托箱6的顶盖25和托盘23采用销连接方式固定连接。

需要说明的是，将轮轴19通过销连接的方式固定于托箱6的顶盖25和托盘23之间，分别在顶盖25和托盘23上设置销孔，不仅使得轮轴19可以很好的固定在托箱6上，同时让轮轴19可以向左右自由开合，从而使得托箱6形成了一道门，方便放入或取出菜品，也方便清洗等操作，并且通过使用销连接的方式将轮轴19固定于托箱上，可以实现拆卸的功能，方便了上述智能点餐机器人的日常维护、拆装。

优选的，身体1表面设置有显示屏，所述显示屏7包括买单电子按钮8、点餐二维码9和时间显示器10，其中，所述点餐二维码9为餐厅厨师选择链接。

需要说明的是，显示屏可以是液晶显示屏，连接有rfid射频识别系统，rfid射频识别系统是一种自动识别技术，利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，并通过传递的信息达到识别的目的，主要包括阅读器和电子标签组成。上述机器人身体表面设置的显示屏7连接的就是rfid射频识别系统的阅读器，当用户用餐完毕后需要买单时，点击显示屏7上买单电子按钮8，可以激活rfid射频识别系统的阅读器，用户只需使用手机、平板电脑等移动终端即可完成买单，采用rfid射频识别系统，可以使支付过程更快捷，方便。

位了更好的实现上述机器人的智能化，电子显示屏上还设置了一二维码，该二维码为餐厅厨师选择链接，举例说明，当用户到餐厅准备就餐时，使用手机、平板电脑等移动终端扫描该二维码时，即可打开该餐厅的厨师选择链接页面，该页面提供了该餐厅的所有厨师名单信息，信息中包括了厨师的年龄、籍贯、菜系、擅长菜品推荐等，用户可以直接根据该信息选择自己喜欢的菜品，然后根据自己挑选的中意的菜品对应的厨师推荐，如图4所示，为上述厨师选择链接页面，可以看到该餐厅厨师的详细信息，根据自己喜欢的口味可以自由选择，并且除了图中所示，还可以包括菜品的做法及配料，图4仅为示意性举例展出，对于连接所包含的内容，本发明并不作严格的限制，不仅提高用户就餐的体验和就餐的质量，还能在就餐的同时，学到自己喜欢的菜品的做法及配料，从而更能彰显服务至上的原则，使上述智能点餐机器人的功能性更多样化，更具实用性。

优选的，所述时间显示器10显示预计上菜时间。

如图5所示，为时间显示器显示预计上菜时间的机构示意图，当用户点餐之前，该时间显示器10显示的是北京时间，可以是年月日和具体时间，也可以只显示具体时刻，本发明实施例不作限定，当用户点餐完成之后，该时间显示器显示的如图5所示，除了显示现在时刻之外，还显示用户所点菜品的预计上菜时间，不仅让用户可以在吃饭的时候方便掌握时间，还能使用户在点餐完成之后，可以随时了解到自己所点的菜品何时能上桌，从而避免因点餐之后等待上菜时间过长而使用户心烦意乱，且会不断的催促服务员，从而会影响用户就餐时的心情。在上述显示屏7上设置一时间显示器，使得该智能点餐机器人更具人性化，功能多样，大大的提高了上述机器人的实用性。

进一步的，左关节11与左手臂12通过齿轮啮合，右关节16与右手臂15通过齿轮啮合。

通过设置左关节与左手臂，右关节与右手臂，可以使机器人进行正常人类的运动，可以在餐厅完成送餐等基本任务。比如结合设置的左手爪13和右手爪14可以抓取一些简单的物件，例如当客人到餐厅之后，首先可以通过上述机器人利用左关节、右关节、左手臂、右手臂、左手爪与右手抓将餐具、纸巾、点菜单等物品送至客人餐桌前，方便客人先点餐，左右关节分别与左右手臂通过齿轮啮合，可以完成一些类似人类用手抓取物件的简单动作，提高用户的就餐体验度。

进一步的，万向轮17与底盘2通过轮轴连接。

通过设置万向轮，可以使得所述机器人自由的移动，结合上述实施例，可以保证上述机器人在餐厅内自由移动，从而完成上述实施例中的一系列动作。为本发明实施的实现提供保障。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。