一种可停门的开门装置的制作方法

本发明涉及建筑家装领域，具体是一种可停门的开门装置。

背景技术

门是现代社会必不可少的家装设备，而目前开门动作主要是有操作者自己完成，同时现代社会存在者需要将门开到一定位置后保持现有状态，而目前需要操作者自身动作来保持门开启状态，费时费力，尤其对单个操作者来说，效率更为低下，故需要一种设备解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可停门的开门装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种可停门的开门装置，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述第一空腔上方设置有第二空腔，所述第一空腔内设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧末端与滑动设置在所述第一空腔后侧端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的所述第二转动轴，所述第二转动轴左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮脱离配合的第二锥齿轮，所述第二转动轴右侧末端固定设置有第三锥齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有上下延伸的第三转动轴，所述第一空腔内的所述第三转动轴底部固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二空腔内的所述第三转动轴顶部末端设置固定设置有钢丝轮，所述所述第二空腔左侧设置有第三空腔，所述第三空腔内设置有左右滑动的第一滑块，所述第一滑块右侧端壁与所述第三空腔右侧端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述滑块与所述钢丝轮之间传动设置有钢丝绳，所述机身内设置有通腔，所述通腔内设置有门，所述门与所述第三转动轴外表面固定连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第五锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴外表面固定设置有与所述第五锥齿轮脱离配合的第六锥齿轮，所述第四转动轴左侧末端固定设置有第七锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有前后延伸的第五转动轴，所述第五转动轴前侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第五转动轴后侧末端固定设置有第一飞轮，所述第一空腔左侧端壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有上下滑动的第二滑块，所述第二滑块右侧端壁上设置有与所述第一飞轮啮合的第一齿条，所述第二滑块与所述第一滑动腔底部端壁之间弹性设置有第二弹簧，所述第四转动轴右侧末端固定设置有第二飞轮，所述第一空腔右侧端壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有前后滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述第二飞轮通过齿条传动连接，所述第三滑块后侧末端设置有棘爪，所述第三滑块前侧末端与所述第二滑动腔前侧端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第二转动轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮左侧的棘轮，该设备设置有安全记录装置其包括安装基座、摄像头以及应急电源。

作为优选地技术方案，所述第一空腔后侧端壁内设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内设置有左右滑动的永磁铁滑块，所述永磁铁滑块与所述电机固定连接，所述永磁铁滑块右侧端壁与所述第三滑动腔右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述永磁铁滑块左侧端壁与所述第三滑动腔左侧端壁之间弹性设置有第五弹簧，所述第三滑动腔右侧端壁内固定设置有电磁铁，有利于控制所述电机的左右滑动，有利于控制该装置的工作状态。

作为优选地技术方案，所述第一空腔右侧端壁内设置有第四滑动腔，所述第四滑动腔内设置有左右滑动的第四滑块，所述第四滑块右侧端壁与所述第四滑动腔右侧端壁之间弹性设置有第五弹簧，所述第三滑块上设置有与所述第四滑块配合的第一卡槽，所述第一锥齿轮顶部端壁上转动设置有档杆，所述档杆与所述第一锥齿轮顶部端壁之间弹性设置有第六弹簧，所述档杆与所述第四滑块配合，有利于控制所述第三滑块前后滑动，有利于控制所述门在任意位置停止。

作为优选地技术方案，所述第一空腔左侧端壁内设置有第五滑动腔，所述第五滑动腔内设置有左右滑动的第五滑块，所述第五滑块左侧端壁与所述第五滑动腔左侧端壁之间弹性设置有第七弹簧，所述第二滑块上设置有与所述第五滑块脱离配合的第二卡槽，第五滑动腔下方设置有第四空腔，所述第一空腔下方设置有第五空腔，所述第五空腔内的第三转动轴内设置有第九锥齿轮，所述第五空腔内转设置有左右延伸的第六转动轴，所述第六转动轴左侧末端固定设置有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第六转动轴右侧固定设置有第十一锥齿轮，所述第五空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第七转动轴，所述第五空腔内的所述第七转动轴上固定设置有第十二锥齿轮，所述第四空腔内的第七转动轴上固定设置有第十三锥齿轮，所述第四空腔内转动设置有第八转动轴，所述第八转动轴上转动设置有与所述第十三锥齿轮啮合的第十四锥齿轮，所述第八转动轴上固定设置有第三飞轮，所述第三飞轮与所述第五滑块通过齿条啮合，所述第十四锥齿轮内设置有凹槽，所述凹槽端壁与所述第八转动轴之间弹性设置有发条，有利于控制所述第二滑块上下滑动，有利于在所述门关闭后自动上锁，提高该装置的安全性。

作为优选地技术方案，所述第一滑块内固定设置有单向阀块，所述单向阀块内设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有顶块，所述顶块与所述单行阀块之间弹性设置有第九弹簧，有利于所述第三空腔左侧的液压油快速进入右侧。

作为优选地技术方案，所述第一滑块内固定设置有溢流阀块，所述溢流阀块内设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有可调节滑块，所述可调节滑块上固定设置有溢流块，有利于控制所述门缓慢关闭，提高该装置的实用性。

作为优选地技术方案，所述第一卡槽左侧端壁内固定设置有第一压力传感器，所述第二卡槽右侧端壁内固定设置有第二压力传感器，有利于控制所述电磁铁断电或通电，有利于控制该装置的工作状态，提高该设备的自动化程度。

作为优选地技术方案，所述门上固定设置有安装基座，所述安装基座内固定设置有摄像头，所述第一空腔左侧端壁内设置有提供应急能源额锂电池，有利于在断电时仍可以进行开门操作，同时开门时进行拍照操作，提高该设备的安全性、实用性。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述门关闭，所述电磁铁断电，所述第一滑块右侧端壁与所述第三空腔右侧端壁处于同一平面内，所述第二滑块升起，所述门上锁，所述第六滑块顶部端壁与所述门底部端壁处于同一平面内，所述第四滑块与所述第一卡槽配合。

当使用本发明的设备开门时，所述电磁铁正向通电，所述永磁铁滑块向左侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向左侧滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第二滑块向下滑动，所述第五滑块与所述第二卡槽配合，所述门解锁，所述第二压力传感器受力，所述电磁铁反向通电，所述永磁铁滑块向右侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向右侧滑动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述电机反转，所述电机带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述门转动，所述门打开，所述第四锥齿轮带动所述档杆转动，所述档杆带动所述第四滑块向右滑动，所述第四滑块与所述第一卡槽脱离配合，所述第三滑块向后侧滑动，所述棘爪与所述棘轮配合，所述第三转动轴带动所述钢丝轮转动，所述钢丝轮带动所述第一滑块向右滑动，所述电机停止转动时，所述门停止转动保持现有状态，当关闭所述门时，所述电磁铁正向通电，所述永磁铁滑块向左侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向左侧滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转所述第六锥齿轮带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第三滑块向前侧滑动，所述棘爪与所述棘轮脱离配合，所述第四滑块与所述第一卡槽配合，所述第一压力传感器受力，所述电机停止工作，所述电磁铁断电，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮脱离配合，所述第一滑块向左侧滑动，所述第一滑块带动所述钢丝轮反向转动，所述钢丝轮带动所述第三转动轴反向转动，所述门反向转动，所述门关闭，所述第三转动轴带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第十四锥齿轮转动，当所述门完全关闭时，所述发条弹性势能大于所述第七弹簧弹性势能，所述第十四锥齿轮带动所述第八转动轴转动，所述第八转动轴带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第五滑块向左滑动，所述第五滑块与所述第二卡槽脱离配合，所述第二滑块向上滑动，所述门锁定，所述第三转动轴带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述档杆反向转动，所述档杆与所述第四滑块配合，该设备回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备自动开门，开启后自动保持现有开启状态，无需人力操作，同时可实现自动关门，缓慢关门延长该设备的使用寿命，同时关门自动上锁，大大提高该设备的安全性，同时提高了设备自动化程度及实用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可停门的开门装置整体结构示意图；

图2为图1中a-a的结构示意图；

图3为图1中b的结构示意图；

图4为图1中c的结构示意图；

图5为图1中第十六锥齿轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种可停门的开门装置，包括机身11以及设置在所述机身11内的第一空腔101，所述第一空腔101上方设置有第二空腔102，所述第一空腔101内设置有前后延伸的第一转动轴25，所述第一转动轴25后侧末端与滑动设置在所述第一空腔101后侧端壁内的电机37动力连接，所述第一转动轴25前侧外表面固定设置有第一锥齿轮24，所述第一空腔101内转动设置有左右延伸的所述第二转动轴21，所述第二转动轴21左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮24脱离配合的第二锥齿轮23，所述第二转动轴21右侧末端固定设置有第三锥齿轮20，所述第一空腔101与所述第二空腔102之间转动设置有上下延伸的第三转动轴17，所述第一空腔101内的所述第三转动轴17底部固定设置有与所述第三锥齿轮20啮合的第四锥齿轮19，所述第二空腔102内的所述第三转动轴17顶部末端设置固定设置有钢丝轮18，所述所述第二空腔102左侧设置有第三空腔103，所述第三空腔103内设置有左右滑动的第一滑块12，所述第一滑块12右侧端壁与所述第三空腔103右侧端壁之间弹性设置有第一弹簧14，所述滑块12与所述钢丝轮18之间传动设置有钢丝绳13，所述机身11内设置有通腔105，所述通腔105内设置有门34，所述门34与所述第三转动轴17外表面固定连接，所述第一转动轴25前侧末端固定设置有第五锥齿轮50，所述第一空腔101内转动设置有左右延伸的第四转动轴49，所述第四转动轴49外表面固定设置有与所述第五锥齿轮50脱离配合的第六锥齿轮51，所述第四转动轴49左侧末端固定设置有第七锥齿轮52，所述第一空腔101内转动设置有前后延伸的第五转动轴27，所述第五转动轴27前侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮52啮合的第八锥齿轮53，所述第五转动轴27后侧末端固定设置有第一飞轮26，所述第一空腔101左侧端壁内设置有第一滑动腔106，所述第一滑动腔106内设置有上下滑动的第二滑块29，所述第二滑块29右侧端壁上设置有与所述第一飞轮26啮合的第一齿条58，所述第二滑块29与所述第一滑动腔106底部端壁之间弹性设置有第二弹簧28，所述第四转动轴29右侧末端固定设置有第二飞轮48，所述第一空腔101右侧端壁内设置有第二滑动腔107，所述第二滑动腔107内设置有前后滑动的第三滑块46，所述第三滑块46与所述第二飞轮48通过齿条传动连接，所述第三滑块46后侧末端设置有棘爪45，所述第三滑块46前侧末端与所述第二滑动腔107前侧端壁之间弹性设置有第三弹簧47，所述第二转动轴21外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮20左侧的棘轮22，该设备设置有安全记录装置其包括安装基座202、摄像头203以及应急电源201。

有益地，所述第一空腔101后侧端壁内设置有第三滑动腔108，所述第三滑动腔108内设置有左右滑动的永磁铁滑块38，所述永磁铁滑块38与所述电机37固定连接，所述永磁铁滑块38右侧端壁与所述第三滑动腔108右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧39，所述永磁铁滑块38左侧端壁与所述第三滑动腔108左侧端壁之间弹性设置有第五弹簧35，所述第三滑动腔108右侧端壁内固定设置有电磁铁40，有利于控制所述电机37的左右滑动，有利于控制该装置的工作状态。

有益地，所述第一空腔101右侧端壁内设置有第四滑动腔109，所述第四滑动腔109内设置有左右滑动的第四滑块43，所述第四滑块43右侧端壁与所述第四滑动腔109右侧端壁之间弹性设置有第五弹簧44，所述第三滑块46上设置有与所述第四滑块43配合的第一卡槽59，所述第一锥齿轮19顶部端壁上转动设置有档杆42，所述档杆42与所述第一锥齿轮19顶部端壁之间弹性设置有第六弹簧41，所述档杆42与所述第四滑块43配合，有利于控制所述第三滑块46前后滑动，有利于控制所述门34在任意位置停止。

有益地，所述第一空腔101左侧端壁内设置有第五滑动腔110，所述第五滑动腔110内设置有左右滑动的第五滑块30，所述第五滑块30左侧端壁与所述第五滑动腔110左侧端壁之间弹性设置有第七弹簧31，所述第二滑块29上设置有与所述第五滑块30脱离配合的第二卡槽60，第五滑动腔110下方设置有第四空腔111，所述第一空腔101下方设置有第五空腔114，所述第五空腔114内的第三转动轴17内设置有第九锥齿轮79，所述第五空腔114内转设置有左右延伸的第六转动轴77，所述第六转动轴77左侧末端固定设置有与所述第九锥齿轮79啮合的第十锥齿轮78，所述第六转动轴77右侧固定设置有第十一锥齿轮76，所述第五空腔114与所述第四空腔111之间转动设置有上下延伸的第七转动轴74，所述第五空腔114内的所述第七转动轴74上固定设置有第十二锥齿轮75，所述第四空腔111内的第七转动轴74上固定设置有第十三锥齿轮73，所述第四空腔111内转动设置有第八转动轴72，所述第八转动轴72上转动设置有与所述第十三锥齿轮73啮合的第十四锥齿轮71，所述第八转动轴72上固定设置有第三飞轮70，所述第三飞轮70与所述第五滑块30通过齿条啮合，所述第十四锥齿轮71内设置有凹槽115，所述凹槽115端壁与所述第八转动轴72之间弹性设置有发条80，有利于控制所述第二滑块29上下滑动，有利于在所述门34关闭后自动上锁，提高该装置的安全性。

有益地，所述第一滑块12内固定设置有单向阀块56，所述单向阀块56内设置有第一通孔112，所述第一通孔112内设置有顶块54，所述顶块54与所述单行阀块56之间弹性设置有第九弹簧55，有利于所述第三空腔103左侧的液压油快速进入右侧。

有益地，所述第一滑块12内固定设置有溢流阀块61，所述溢流阀块61内设置有第二通孔113，所述第二通孔113内设置有可调节滑块59，所述可调节滑块59上固定设置有溢流块57，有利于控制所述门34缓慢关闭，提高该装置的实用性。

有益地，所述第一卡槽59左侧端壁内固定设置有第一压力传感器63，所述第二卡槽60右侧端壁内固定设置有第二压力传感器62，有利于控制所述电磁铁40断电或通电，有利于控制该装置的工作状态，提高该设备的自动化程度。

有益地，所述门34上固定设置有安装基座202，所述安装基座内固定设置有摄像头203，所述第一空腔101左侧端壁内设置有提供应急能源额锂电池201，有利于在断电时仍可以进行开门操作，同时开门时进行拍照操作，提高该设备的安全性、实用性。

本发明的设备在初始状态时，所述门34关闭，所述电磁铁40断电，所述第一滑块13右侧端壁与所述第三空腔103右侧端壁处于同一平面内，所述第二滑块29升起，所述门34上锁，所述第六滑块33顶部端壁与所述门底部端壁处于同一平面内，所述第四滑块43与所述第一卡槽59配合。

当使用本发明的设备开门时，所述电磁铁40正向通电，所述永磁铁滑块38向左侧滑动，所述永磁铁滑块38带动所述电机37向左侧滑动，所述第五锥齿轮50与所述第六锥齿轮51啮合，所述电机37开始工作，所述电机37带动所述第一转动轴25转动，所述第一转动轴25带动所述第五锥齿轮50转动，所述第五锥齿轮50带动所述第六锥齿轮51转动，所述第六锥齿轮51带动所述第七锥齿轮52转动，所述第七锥齿轮52带动所述第一飞轮26转动，所述第一飞轮26带动所述第二滑块29向下滑动，所述第五滑块30与所述第二卡槽60配合，所述门34解锁，所述第二压力传感器62受力，所述电磁铁40反向通电，所述永磁铁滑块38向右侧滑动，所述永磁铁滑块38带动所述电机37向右侧滑动，所述第一锥齿轮24与所述第二锥齿轮23啮合，所述电机37反转，所述电机37带动所述第一锥齿轮24转动，所述第一锥齿轮24带动所述第二锥齿轮23转动，所述第二锥齿轮23带动所述第三锥齿轮20转动，所述第三锥齿轮20带动所述第四锥齿轮19转动，所述第四锥齿轮19带动所述第三转动轴17转动，所述第三转动轴17带动所述门34转动，所述门34打开，所述第四锥齿轮19带动所述档杆42转动，所述档杆42带动所述第四滑块43向右滑动，所述第四滑块43与所述第一卡槽59脱离配合，所述第三滑块46向后侧滑动，所述棘爪45与所述棘轮22配合，所述第三转动轴17带动所述钢丝轮18转动，所述钢丝轮18带动所述第一滑块12向右滑动，所述电机37停止转动时，所述门34停止转动保持现有状态，当关闭所述门34时，所述电磁铁40正向通电，所述永磁铁滑块38向左侧滑动，所述永磁铁滑块38带动所述电机37向左侧滑动，所述第五锥齿轮50与所述第六锥齿轮51啮合，所述第五锥齿轮50带动所述第六锥齿轮51转所述第六锥齿轮51带动所述第二飞轮48转动，所述第二飞轮48带动所述第三滑块46向前侧滑动，所述棘爪46与所述棘轮22脱离配合，所述第四滑块43与所述第一卡槽59配合，所述第一压力传感器63受力，所述电机37停止工作，所述电磁铁40断电，所述第五锥齿轮50与所述第六锥齿轮51脱离配合，所述第一滑块12向左侧滑动，所述第一滑块12带动所述钢丝轮18反向转动，所述钢丝轮18带动所述第三转动轴17反向转动，所述门34反向转动，所述门34关闭，所述第三转动轴17带动所述第九锥齿轮79转动，所述第九锥齿轮79带动所述第十锥齿轮78转动，所述第十锥齿轮78带动所述第十一锥齿轮76转动，所述第十一锥齿轮76带动所述第十二锥齿轮75转动，所述第十二锥齿轮75带动第十三锥齿轮73转动，所述第十三锥齿轮73带动所述第十四锥齿轮71转动，当所述门34完全关闭时，所述发条80弹性势能大于所述第七弹簧31弹性势能，所述第十四锥齿轮71带动所述第八转动轴72转动，所述第八转动轴72带动所述第三飞轮70转动，所述第三飞轮70带动所述第五滑块30向左滑动，所述第五滑块30与所述第二卡槽60脱离配合，所述第二滑块29向上滑动，所述门34锁定，所述第三转动轴17带动所述第四锥齿轮19反向转动，所述第四锥齿轮19带动所述档杆42反向转动，所述档杆42与所述第四滑块43配合，该设备回到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述门关闭，所述电磁铁断电，所述第一滑块右侧端壁与所述第三空腔右侧端壁处于同一平面内，所述第二滑块升起，所述门上锁，所述第六滑块顶部端壁与所述门底部端壁处于同一平面内，所述第四滑块与所述第一卡槽配合。

当使用本发明的设备开门时，所述电磁铁正向通电，所述永磁铁滑块向左侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向左侧滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第二滑块向下滑动，所述第五滑块与所述第二卡槽配合，所述门解锁，所述第二压力传感器受力，所述电磁铁反向通电，所述永磁铁滑块向右侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向右侧滑动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述电机反转，所述电机带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述门转动，所述门打开，所述第四锥齿轮带动所述档杆转动，所述档杆带动所述第四滑块向右滑动，所述第四滑块与所述第一卡槽脱离配合，所述第三滑块向后侧滑动，所述棘爪与所述棘轮配合，所述第三转动轴带动所述钢丝轮转动，所述钢丝轮带动所述第一滑块向右滑动，所述电机停止转动时，所述门停止转动保持现有状态，当关闭所述门时，所述电磁铁正向通电，所述永磁铁滑块向左侧滑动，所述永磁铁滑块带动所述电机向左侧滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转所述第六锥齿轮带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第三滑块向前侧滑动，所述棘爪与所述棘轮脱离配合，所述第四滑块与所述第一卡槽配合，所述第一压力传感器受力，所述电机停止工作，所述电磁铁断电，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮脱离配合，所述第一滑块向左侧滑动，所述第一滑块带动所述钢丝轮反向转动，所述钢丝轮带动所述第三转动轴反向转动，所述门反向转动，所述门关闭，所述第三转动轴带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第十四锥齿轮转动，当所述门完全关闭时，所述发条弹性势能大于所述第七弹簧弹性势能，所述第十四锥齿轮带动所述第八转动轴转动，所述第八转动轴带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第五滑块向左滑动，所述第五滑块与所述第二卡槽脱离配合，所述第二滑块向上滑动，所述门锁定，所述第三转动轴带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述档杆反向转动，所述档杆与所述第四滑块配合，该设备回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备自动开门，开启后自动保持现有开启状态，无需人力操作，同时可实现自动关门，缓慢关门延长该设备的使用寿命，同时关门自动上锁，大大提高该设备的安全性，同时提高了设备自动化程度及实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。