一种工业用夹具的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体来说，涉及一种工业用夹具。

背景技术：

现有的工业夹具，只能对零件进行夹持，却不能将拆卸的零件进行收集，同时在高处拆卸时，危险较大，同时不能将拆卸的零件进行收集，导致零件从高处掉落，由于零件的重力原因，给低处的工作人员带来了安全隐患，同时导致零件的丢失，造成资源的浪费。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种工业用夹具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种工业用夹具，包括底座，所述底座的顶端设有收集箱和位于所述收集箱一侧的升降机构，所述升降机构的顶端设有夹持机构和位于所述夹持机构一侧的活动机构，所述升降机构包括位于所述底座顶端的箱体，所述箱体的内部设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有转动轴一，所述转动轴一与位于所述箱体外部一侧的旋转电机一连接，所述转动轴一的一端设有主锥形齿轮，所述箱体的内部设有转动轴二，所述转动轴二上套设有与所述主锥形齿轮相啮合的从锥形齿轮，所述转动轴二的一端贯穿所述箱体的顶端且延伸至所述箱体的外部，且所述转动轴二的顶端设有齿块，所述齿块的顶端设有螺旋齿，所述箱体的顶端两侧对称设有基座一，所述基座一的一侧均设有与所述螺旋齿相啮合的半齿轮，所述半齿轮的一侧均设有摆动杆一，所述摆动杆一的一端均设有摆动杆二，所述摆动杆二的中间位置均设有基座二，所述基座二与套设于所述摆动杆二的套环连接，所述摆动杆二的顶端设有支撑板。

进一步的，所述夹持机构包括位于所述支撑板顶端的固定板，所述固定板的一侧设有衔接板，所述固定板的内部设有凹槽一，所述凹槽一的内部设有滑板，所述滑板的内部设有凹槽二，所述凹槽二的内部设有滑块，所述滑块的一侧设有齿板，所述凹槽二的内部设有与所述齿板相啮合的齿轮，所述齿轮的内部穿插有贯穿所述固定板的衔接轴，所述衔接轴与所述活动机构连接，所述滑块的顶端中间位置设有立杆，所述立杆的一侧对称设有夹手一和夹手二，所述夹手一远离所述立杆的一侧底端设有与所述滑板顶端连接的衔接杆一，所述夹手二远离所述立杆的一侧底端设有与所述滑板顶端连接的衔接杆二，所述固定板的一侧设有收集机构。

进一步的，所述立杆的顶端对称设有与所述夹手一和所述夹手二连接的活动轴，所述凹槽二的内部底端设有与所述滑块相连接的缓冲弹簧。

进一步的，所述滑板的两端对称设有卡块，所述凹槽一的两侧对称设有与所述卡块相适配的卡槽。

进一步的，所述收集机构包括与所述固定板连接的安装板，所述安装板的一侧设有固定筒，所述固定筒的内部穿插有转动轴，所述转动轴与位于所述固定筒外侧的旋转电机二输出轴连接，所述固定筒的一侧设有固定环，所述固定环上套设有收集网。

进一步的，所述固定环的两端均设有套设于所述转动轴上的卡环，所述固定筒的内部两端均设有套设于所述转动轴的卡座。

进一步的，所述活动机构包括位于所述衔接板一侧的连接杆一和位于所述连接杆一下方的连接杆二，所述连接杆一的一端与旋转电机三输出轴连接，所述连接杆一上套设有转动齿轮一和位于所述转动齿轮一一侧的摆动板一，所述连接杆二上套设有与所述转动齿轮一相啮合的转动齿轮二，所述连接杆二上套设有摆动板二，所述摆动板一的一端设有拉环一，所述摆动板二的一端设有拉环二，所述拉环二的一端设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端设有与所述拉环一连接的拉动绳，所述拉动绳上环绕有套设于所述衔接轴上的旋转轮。

进一步的，所述拉动绳的一端通过卡环一与所述拉伸弹簧的一端连接，所述拉环二的一端通过卡环二与所述拉伸弹簧的一端连接。

进一步的，所述收集箱的底端对称设有基板一和基板二，所述底座的顶端设有与所述基板一连接的电动伸缩杆，所述底座的顶端设有与所述基板二连接的基板三。

本发明的有益效果：通过启动旋转电机一，使得旋转电机一带动转动轴一转动进而使得转动轴一带动主锥形齿轮旋转，通过主锥形齿轮与从锥形齿轮的啮合连接关系，使得从锥形齿轮带动转动轴二旋转，转动轴二带动齿块转动，并带动螺旋齿旋转，通过螺旋齿与半齿轮的连接关系，使得半齿轮带动摆动杆一进行偏转，使得摆动杆一带动摆动杆二进行摆动，并通过基座二和套环的连接，使得摆动杆二和摆动杆一进行反向摆动，进而使得摆动杆二带动支撑板进行升降，同时使得夹持机构和活动机构进行升降，有效的对高处的零件进行夹持，有效的降低了人们通过攀爬梯子发生的意外，通过设置的收集箱，有效的对零件进行收集，提高了装置的收集能力；通过活动机构和夹持机构的配合使用，便于对零件进行拆卸，并通过收集机构的设置，对拆卸的零件进行收集，有效的避免了零件掉落地面，同时保证了零件的质量，保护了资源，给工作人员提供了安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种工业用夹具的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种工业用夹具的升降机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种工业用夹具的夹持机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种工业用夹具的收集机构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种工业用夹具的活动机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、收集箱；3、升降机构；4、夹持机构；5、箱体；6、支撑杆；7、转动轴一；8、旋转电机一；9、主锥形齿轮；10、转动轴二；11、从锥形齿轮；12、齿块；13、螺旋齿；14、基座一；15、半齿轮；16、摆动杆一；17、摆动杆二；18、基座二；19、套环；20、支撑板；21、活动机构；22、固定板；23、衔接板；24、凹槽一；25、滑板；26、凹槽二；27、滑块；28、齿板；29、齿轮；30、衔接轴；31、基板二；32、立杆；33、夹手一；34、夹手二；35、衔接杆一；36、衔接杆二；37、收集机构；38、活动轴；39、缓冲弹簧；40、卡块；41、卡槽；42、安装板；43、固定筒；44、转动轴；45、旋转电机二；46、固定环；47、收集网；48、卡环；49、卡座；50、连接杆一；51、连接杆二；52、转动齿轮一；53、转动齿轮二；54、摆动板一；55、摆动板二；56、拉环一；57、拉环二；58、拉伸弹簧；59、拉动绳；60、旋转轮；61、卡环一；62、卡环二；63、电动伸缩杆；64、基板一；65、基板三；66、旋转电机三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种工业用夹具。

如图1-5所示，根据本发明实施例的工业用夹具，包括底座1，所述底座1的顶端设有收集箱2和位于所述收集箱2一侧的升降机构3，所述升降机构3的顶端设有夹持机构4和位于所述夹持机构4一侧的活动机构21，所述升降机构3包括位于所述底座1顶端的箱体5，所述箱体5的内部设有支撑杆6，所述支撑杆6的顶端设有转动轴一7，所述转动轴一7与位于所述箱体5外部一侧的旋转电机一8连接，所述转动轴一7的一端设有主锥形齿轮9，所述箱体5的内部设有转动轴二10，所述转动轴二10上套设有与所述主锥形齿轮9相啮合的从锥形齿轮11，所述转动轴二10的一端贯穿所述箱体5的顶端且延伸至所述箱体5的外部，且所述转动轴二10的顶端设有齿块12，所述齿块12的顶端设有螺旋齿13，所述箱体5的顶端两侧对称设有基座一14，所述基座一14的一侧均设有与所述螺旋齿13相啮合的半齿轮15，所述半齿轮15的一侧均设有摆动杆一16，所述摆动杆一16的一端均设有摆动杆二17，所述摆动杆二17的中间位置均设有基座二18，所述基座二18与套设于所述摆动杆二17的套环19连接，所述摆动杆二17的顶端设有支撑板20。

借助于上述技术方案，通过启动旋转电机一8，使得旋转电机一8带动转动轴一7转动进而使得转动轴一7带动主锥形齿轮9旋转，通过主锥形齿轮9与从锥形齿轮11的啮合连接关系，使得从锥形齿轮11带动转动轴二10旋转，转动轴二10带动齿块12转动，并带动螺旋齿13旋转，通过螺旋齿13与半齿轮15的连接关系，使得半齿轮15带动摆动杆一16进行偏转，使得摆动杆一16带动摆动杆二17进行摆动，并通过基座二18和套环19的连接，使得摆动杆二17和摆动杆一16进行反向摆动，进而使得摆动杆二17带动支撑板20进行升降，同时使得夹持机构4和活动机构21进行升降，有效的对高处的零件进行夹持，有效的降低了人们通过攀爬梯子发生的意外，通过设置的收集箱，有效的对零件进行收集，提高了装置的收集能力；通过活动机构21和夹持机构4的配合使用，便于对零件进行拆卸，并通过收集机构37的设置，对拆卸的零件进行收集，有效的避免了零件掉落地面，同时保证了零件的质量，保护了资源，给工作人员提供了安全保障。

在一个实施例中，对于上述夹持机构4来说，所述夹持机构4包括位于所述支撑板20顶端的固定板22，所述固定板22的一侧设有衔接板23，所述固定板22的内部设有凹槽一24，所述凹槽一24的内部设有滑板25，所述滑板25的内部设有凹槽二26，所述凹槽二26的内部设有滑块27，所述滑块27的一侧设有齿板28，所述凹槽二26的内部设有与所述齿板28相啮合的齿轮29，所述齿轮29的内部穿插有贯穿所述固定板22的衔接轴30，所述衔接轴30与所述活动机构21连接，所述滑块27的顶端中间位置设有立杆32，所述立杆32的一侧对称设有夹手一33和夹手二34，所述夹手一33远离所述立杆32的一侧底端设有与所述滑板25顶端连接的衔接杆一35，所述夹手二34远离所述立杆32的一侧底端设有与所述滑板25顶端连接的衔接杆二36，所述固定板22的一侧设有收集机构37。

采用上述技术方案，夹持机构4具体使用时，通过衔接轴30转动，进而使得衔接轴30带动齿轮29旋转，通过齿轮29与齿板28的啮合连接关系，使得齿轮29带动滑块27在凹槽二26内滑动，进而带动立杆32向上移动，使得夹手一33和夹手二34张开，将所需要夹持的零件放在夹手一33和夹手二34之间，进而通过衔接轴30反向转动，最终使得夹手一33和夹手二34相咬合，进而对零件进行拆卸，通过设置的凹槽一24，使得在不需要零件夹持时，将滑板25移动到凹槽一24内，进而有效的减少了夹手一33和夹手二34受到灰尘的影响。

在一个实施例中，对于上述立杆32来说，所述立杆32的顶端对称设有与所述夹手一33和所述夹手二34连接的活动轴38，所述凹槽二26的内部底端设有与所述滑块27相连接的缓冲弹簧39。通过设置的缓冲弹簧39，使得对零件拆卸时，有效的缓解了滑块27与凹槽二26的碰撞力度。通过设置的活动轴38，为夹手一33和夹手二34的摆动提供可能，为拆卸带来了便利。

在一个实施例中，对于上述滑板25来说，所述滑板25的两端对称设有卡块40，所述凹槽一24的两侧对称设有与所述卡块40相适配的卡槽41。通过设置的卡块40和卡槽41，便于使得滑板25稳定的位于凹槽一24的内部。在实际应用时，上述卡槽41的内壁可以涂有润滑油。

在一个实施例中，对于上述收集机构37来说，所述收集机构37包括与所述固定板22连接的安装板42，所述安装板42的一侧设有固定筒43，所述固定筒43的内部穿插有转动轴44，所述转动轴44与位于所述固定筒43外侧的旋转电机二45输出轴连接，所述固定筒43的一侧设有固定环46，所述固定环46上套设有收集网47，所述固定环46的两端均设有套设于所述转动轴44上的卡环48，所述固定筒43的内部两端均设有套设于所述转动轴44的卡座49。

采用上述技术方案，收集机构37具体使用时，通过收集网47的设置，对拆卸后的零件进行收集，避免了零件掉落地面，通过启动旋转电机二45，使得旋转电机二45带动转动轴44进行转动，进而使得卡环48进行偏转，有效的使得卡环48角度改变，进而降低了零件掉落的高度，有效的保护了零件的质量。

在一个实施例中，对于上述活动机构21来说，所述活动机构21包括位于所述衔接板23一侧的连接杆一50和位于所述连接杆一50下方的连接杆二51，所述连接杆一50的一端与旋转电机三66输出轴连接，所述连接杆一50上套设有转动齿轮一52和位于所述转动齿轮一52一侧的摆动板一54，所述连接杆二51上套设有与所述转动齿轮一52相啮合的转动齿轮二53，所述连接杆二51上套设有摆动板二55，所述摆动板一54的一端设有拉环一56，所述摆动板二55的一端设有拉环二57，所述拉环二57的一端设有拉伸弹簧58，所述拉伸弹簧58的一端设有与所述拉环一56连接的拉动绳59，所述拉动绳59上环绕有套设于所述衔接轴30上的旋转轮60，所述拉动绳59的一端通过卡环一61与所述拉伸弹簧58的一端连接，所述拉环二57的一端通过卡环二62与所述拉伸弹簧58的一端连接。

采用上述技术方案，活动机构21具体使用时，通过启动旋转电机三66，使得旋转电机三66带动连接杆一50转动，进而使得连接杆一50带动转动齿轮一52转动，并通过转动齿轮一52与转动齿轮二53的啮合连接关系，使得转动齿轮二53反向转动进而使得连接杆二51旋转，使得摆动板一54和摆动板二55反方向摆动，进而使得拉环一56和拉环二57反向转动，使得拉环二57拉动卡环二62，卡环二62拉动拉伸弹簧58，拉伸弹簧58拉动卡环一61并配合连接拉动绳59的一端，同时拉环一56并配合连接拉动绳59的另一端，使得旋转轮60进行正反转动，进而使得衔接轴30进行正反旋转，有效的为夹手一33和夹手二34进行张合作用，完成零件的夹持作用。

在一个实施例中，对于上述收集箱2来说，所述收集箱2的底端对称设有基板一64和基板二31，所述底座1的顶端设有与所述基板一64连接的电动伸缩杆63，所述底座1的顶端设有与所述基板二31连接的基板三65。通过设置的电动伸缩杆63，有效的改变收集箱2的倾斜角度，为零件取出带来带来了方便。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过启动旋转电机一8，使得旋转电机一8带动转动轴一7转动进而使得转动轴一7带动主锥形齿轮9旋转，通过主锥形齿轮9与从锥形齿轮11的啮合连接关系，使得从锥形齿轮11带动转动轴二10旋转，转动轴二10带动齿块12转动，并带动螺旋齿13旋转，通过螺旋齿13与半齿轮15的连接关系，使得半齿轮15带动摆动杆一16进行偏转，使得摆动杆一16带动摆动杆二17进行摆动，并通过基座二18和套环19的连接，使得摆动杆二17和摆动杆一16进行反向摆动，进而使得摆动杆二17带动支撑板20进行升降，同时使得夹持机构4和活动机构21进行升降，有效的对高处的零件进行夹持，有效的降低了人们通过攀爬梯子发生的意外，通过设置的收集箱，有效的对零件进行收集，提高了装置的收集能力；通过活动机构21和夹持机构4的配合使用，便于对零件进行拆卸，并通过收集机构37的设置，对拆卸的零件进行收集，有效的避免了零件掉落地面，同时保证了零件的质量，保护了资源，给工作人员提供了安全保障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。