一种教育机器人的机械臂的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人的机械臂。

背景技术：

随着科技的日益发展，各个行业都不断推出了以机械代替人工的方式，不仅大大节约了人力，还提升了工作效率，因此教育机器人也得到了大力发展。

但是现有教育机器人机械臂中的夹持结构由于结构复杂，使得造价较高，因而教育机器人价格高昂，难以推广到普通家庭。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种教育机器人的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种教育机器人的机械臂，包括底板，所述底板的上端对称固定有两个侧板，两个所述侧板的上端固定连接有支撑板，所述侧板上滑动插设有插杆，两个所述插杆相互远离的一端上侧均固定有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定有挤压板，两个所述插杆相对的一端均固定有连接块，两个所述侧板之间设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端两侧对称固定有联动块，所述联动块与连接块之间设有支杆，所述支杆的两端与联动块和连接块均为转动连接。

作为优选，两个所述挤压板相对的一侧均设有橡胶垫。

作为优选，所述支撑板的两端均设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与支撑板和移动杆固定连接。

作为优选，所述伸缩装置的顶端设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与伸缩装置和支撑板固定连接。

作为优选，所述伸缩装置上固定有安装架，所述安装架与底板固定连接。

作为优选，所述伸缩装置采用电动伸缩装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，将底板与机器人本体连接，当需要使用机械臂夹持物品时，启动伸缩装置向下运动，通过联动块带动支杆两个连接块相互靠近，进而实现插杆相互靠近，然后通过移动杆实现两个挤压板相互靠近对物品进行夹持，第一弹簧使得伸缩装置的运动具有弹性缓冲效果，第二弹簧起到弹性缓冲作用，避免挤压力过大，将物品损坏。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。

附图说明

图1为本发明提出的一种教育机器人的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种教育机器人的机械臂的侧视结构示意图。

图中：1-连接杆，2-橡胶垫，3-支撑板，4-第一弹簧，5-挤压板，6-第二弹簧，7-连接块，8-安装架，9-伸缩装置，10-联动块，11-支杆，12-底板，13-侧板，14-插杆，15-移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种教育机器人的机械臂，包括底板12，底板12的上端对称固定有两个侧板13，两个侧板13的上端固定连接有支撑板3，支撑板3方便对所夹持物品进行阻挡，方便两个夹紧板5的夹持，侧板13上滑动插设有插杆14，两个插杆14相互远离的一端上侧均固定有移动杆15，两个移动杆15相对的一侧均固定有连接杆1，两个连接杆1相对的一侧均固定有挤压板5，两个插杆14相对的一端均固定有连接块7，两个侧板13之间设有伸缩装置9，伸缩装置9的上端两侧对称固定有联动块10，联动块10与连接块7之间设有支杆11，支杆11的两端与联动块10和连接块7均为转动连接，使用时，将底板12与机器人本体连接，当需要使用机械臂夹持物品时，启动伸缩装置9向下运动，通过联动块10带动支杆11两个连接块7相互靠近，进而实现插杆14相互靠近，然后通过移动杆15实现两个挤压板5相互靠近对物品进行夹持；进一步的，两个挤压板5相对的一侧均设有橡胶垫2，避免对夹持物品表面造成磨损；进一步的，支撑板3的两端均设有第二弹簧6，第二弹簧6的两端分别与支撑板3和移动杆15固定连接，实现移动杆15的移动具有弹性效果，进而避免夹紧板5由于挤压力过大造成物品损坏；进一步的，伸缩装置9的顶端设有第一弹簧4，第一弹簧4的两端分别与伸缩装置9和支撑板3固定连接，实现伸缩装置9的伸缩具有弹性效果；进一步的，伸缩装置9上固定有安装架8，安装架8与底板12固定连接，结构简单便于伸缩装置9的固定；进一步的，伸缩装置9采用电动伸缩装置，材料来源广泛，便于获取。

工作原理：使用时，将底板12与机器人本体连接，当需要使用机械臂夹持物品时，启动伸缩装置9向下运动，通过联动块10带动支杆11两个连接块7相互靠近，进而实现插杆14相互靠近，然后通过移动杆15实现两个挤压板5相互靠近对物品进行夹持，第一弹簧4使得伸缩装置9的运动具有弹性缓冲效果，第二弹簧6起到弹性缓冲作用，避免挤压力过大，将物品损坏。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人的机械臂，包括底板，所述底板的上端对称固定有两个侧板，两个所述侧板的上端固定连接有支撑板，所述侧板上滑动插设有插杆，两个所述插杆相互远离的一端上侧均固定有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定有挤压板，两个所述插杆相对的一端均固定有连接块，两个所述侧板之间设有伸缩装置。本发明，结构新颖且合理，能够实现对物品的夹持效果，且造价便宜。

技术研发人员：刘志成
受保护的技术使用者：肇庆高新区异星科技有限公司
技术研发日：2018.09.09
技术公布日：2018.12.28