智能锁及智能门的制作方法

本发明涉及智能门禁技术领域，具体而言，涉及一种智能锁及智能门。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人身财产安全越来越受到人们的重视，门锁系统在安全保障方面发挥着越来越重要的作用。为了具有更加安全、便捷的门锁系统，近年来智能门锁逐渐进入到人们的视野中。智能门锁可以实现自动开锁和上锁，为使用者提供便利。

目前大多数的智能门锁在使用指纹、密码或者ic卡感应验证通过后，利用内置的驱动装置带动锁舌从门框的锁舌孔中退出，实现自动开锁；当使用者将门关上之后，智能门锁感应到门的关闭状态后，通过驱动装置将锁舌推入门框的锁舌孔中，实现对关闭状态的门自动上锁。

现有的智能门锁一般通过以下几种方式检测门是否关闭：1.在门内侧的内锁锁具外壳设置磁力传感器，同时在门框对应位置安装磁铁，通过磁力传感器对磁铁磁场的感应来判断门是否关闭。但是由于大多数锁体为了保证其强度，通常为铁质，铁质会对磁铁磁场产生一定的影响，进而容易导致智能门锁对门是否关闭的误判。2.在门锁锁具内设置运动传感器和陀螺仪传感器，通过运动传感器和陀螺仪传感器感应门的运动状态，进而得出对门是否关闭的判断。但是在实际使用中，门的运动状态情况复杂，运动传感器和陀螺仪传感器对门的运动状态的感应数据存在局限性，极易造成智能门锁对门是否关闭的误判。

上述两种检测门是否关闭的方式，在实际使用中，都比较容易出现误判和失效的情况，无法很好的实现智能门锁对门是否关闭的判断，进而影响智能门锁自动开锁和上锁的稳定性和准确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能锁及智能门，能够通过设置有驱动器、控制器和接近侦测器的智能锁更好的实现对关门状态的判断以及自动上锁，减少智能锁对门关闭状态的误判，提升智能锁自动上锁的稳定性和准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种智能锁，包括锁体、驱动器、控制器、锁舌和接近侦测器；锁舌设置在锁体内部，驱动器与锁舌传动连接；锁舌能够由锁体的一侧表面伸出或收回于锁体内；接近侦测器固定连接在锁体上，且位于锁体能够伸出锁舌的一侧表面；接近侦测器和驱动器分别与控制器电连接；控制器用于接收并处理接近侦测器输入的信号，并根据信号控制驱动器运行。

可选地，接近侦测器包括感应探头和数据线，控制器和感应探头通过数据线相互连通。

可选地，接近侦测器为红外距离感应器。

可选地，接近侦测器为电容浮空触控感应器。

可选地，智能锁还包括锁舌导向片，锁舌导向片与锁体固定连接，用于引导锁舌运动的方向。

可选地，锁舌导向片上开设有与锁舌对应的锁舌孔，锁舌穿过锁舌孔伸出和收回。

可选地，驱动器为直线电机。

可选地，智能锁还包括信息识别器，信息识别器与控制器电连接，用于识别预设的开锁信息并反馈至控制器。

本发明实施例的另一方面，提供一种智能门，包括门体和上述任意一项的智能锁，智能锁设置在门体活动侧的侧面上，且锁舌垂直于门体活动侧的侧面且可相对于该侧面伸出或收回。

可选地，门体包括配合设置在门体外周的门框，门框对应门体活动侧的一侧表面设置有与锁舌伸出相匹配的容置结构。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种智能锁，包括锁体、驱动器、控制器、锁舌和接近侦测器。锁舌设置在锁体内部，驱动器通过传动连接带动锁舌从锁体的侧面伸出或者收回，以实现该智能锁的自动开锁和上锁。该智能锁设置有相互电连接的接近侦测器和控制器，接近侦测器设置在锁体上，通过接近侦测器探测锁体与门框之间的相对位置信息，并将探测到的相对位置信息传送至控制器，当控制器判断该相对位置信息达到关门状态的相对位置信息阈值范围时，控制驱动器推动锁舌运动以实现自动上锁。由于安装在锁体上的接近侦测器识别精度高，且在不同的安装场景下，关门后的锁体与门框之间的相对位置变动较小，不存在复杂的难以判断的场景，因此，接近侦测器能够在不同安装场景下均具有较高的侦测稳定性和准确性，从而减少智能锁因为对关门的误判而造成误上锁或未上锁情况的发生，进而提升智能锁的使用安全性。

本发明实施例提供的智能门包括防盗门和上述的智能锁，智能锁设置在门体的侧面上，且锁舌垂直于门体的侧面伸出或收回。该智能门通过设置上述的智能锁能够更加准确，稳定的判断防盗门体是否已关闭，进而稳定、准确的实现自动开锁和上锁，进而提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的智能锁的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的智能锁的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的智能锁的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的智能锁的结构示意图之四。

图标：110-锁体；120-驱动器；130-控制器；140-锁舌；150-接近侦测器；151-感应探头；152-数据线；160-锁舌导向片；170-信息识别器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种智能锁，如图1所示，包括锁体110、驱动器120、控制器130、锁舌140和接近侦测器150；锁舌140设置在锁体110内部，驱动器120与锁舌140传动连接；锁舌140能够由锁体110的一侧表面伸出或收回于锁体110内；接近侦测器150固定连接在锁体110上，且位于锁体110能够伸出锁舌140的一侧表面；接近侦测器150和驱动器120分别与控制器130电连接；控制器130用于接收并处理接近侦测器150输入的信号，并根据信号控制驱动器120运行。

在人工控制操作时，使用者通过操作控制器130，使控制器130控制驱动器120工作，进而驱动锁舌140收回，以实现开锁。

在使用者已通过指纹或其他方式开锁并打开门的状态下，接近侦测器150或者无法感应到来自门框的反馈信息，或者接近侦测器150感应到的门体与门框之间的距离较大，明显不属于门体关闭状态，因此控制器130不会发送锁门的指令。

当使用者将门关闭时，由于关闭状态下的门体与门框之间的距离近似为0，此时接近侦测器150感应到的锁体110与门框之间的距离值非常小，当该距离值(即位置信息)发送至控制器130，并经控制器130判断处于预设的距离阈值范围内时，控制器130向驱动器120发送指令，控制驱动器120工作以推动锁舌140伸出，实现门体自动上锁。

需要说明的是，接近侦测器150用于探测锁体110与门框之间的位置关系。可以通过距离测定的方式实现，也可以通过触控、激光或压力探测等其他方式实现。

示例地，当接近侦测器150通过距离测定的方式实现探测锁体110和门框之间的位置关系时，接近侦测器150选用距离感应器，用以探测锁体110与门框之间的距离。

示例地，当接近侦测器150通过触控探测的方式实现探测锁体110和门框之间的位置关系时，接近侦测器150选用触控感应器，用以探测锁体110与门框之间的位置关系。需要说明的是，使用此方式进行探测，则门框上对应位置应设有触点等能够触发触控感应器的物体。

当然，在本发明实施例中，接近侦测器150并不限制于上述示例，还可以是其他能够探测锁体110与门框之间位置关系的感应器，只要能够通过对应的感应指标明确的判断出门体的开启和闭合状态即可。

还需要说明的是，第一，接近侦测器150的感应端与锁体110的侧面平齐。如此设置，一方面能够保证更加准确的感应开门和关门的状态，若感应端凹陷于锁体110的侧面，可能会导致对关门状态下门和门框之间位置关系判断存在误差。另一方面，若感应器凸出于侧面，可能在关门时导致感应端与门框发生碰撞，进而导致损坏无法正常工作。

第二，通常情况下，综合考虑工作稳定性及性价比等因素，驱动器120通常选用电动机，通过电动机的输出端来驱动锁舌140运动。

本发明实施例提供的一种智能锁，如图1所示，包括锁体110、驱动器120、控制器130、锁舌140和接近侦测器150。锁舌140设置在锁体110内部，驱动器120通过传动连接带动锁舌140从锁体110的侧面伸出或者收回，以实现该智能锁的自动开锁和上锁。该智能锁设置有相互电连接的接近侦测器150和控制器130，接近侦测器150设置在锁体110上，通过接近侦测器150探测锁体110与门框之间的位置信息，并将探测到的相对位置信息传送至控制器130，当控制器130判断该相对位置信息达到关门状态的相对位置信息阈值范围时，控制器130控制驱动器120推动锁舌140运动以实现自动上锁。由于安装在锁体110上的接近侦测器150识别精度高，且在不同的安装场景下，关门后的锁体110与门框之间的相对位置变动较小，不存在复杂的难以判断的场景，因此，接近侦测器150能够在不同安装场景下均具有较高的侦测稳定性和准确性，从而减少智能锁因为对关门的误判而造成误上锁或未上锁情况的发生，进而提升智能锁的使用安全性。

具体地，如图2所示，接近侦测器150包括感应探头151和数据线152，控制器130和感应探头151通过数据线152相互连通。

需要说明的是，第一，感应探头151用于探测感应锁体110和门框之间的相对位置，并将位置信息通过数据线152传输至控制器130。

第二，数据线152传输数据的同时还能够作为感应探头151的电源线。数据线152传输数据的通信协议可以采用串口协议，当然，在本发明的其他实施例中，传输数据的通信协议还可以是其他协议，比如，单线协议、i2c协议、spi协议或者一般gpio自定义协议。

第三，感应探头151与锁体110的侧面平齐。

通过由感应探头151和数据线152组成的接近侦测器150结构简单、安装方便并且空间占用小。

可选地，如图1所示，接近侦测器150为红外距离感应器。

在正常使用中，红外距离感应器能够通过测量锁体110到门框之间的距离来判断门和门框的相对位置，进而使控制器130能够准确的判断门是否已经关上，进而提升智能锁对于自动上锁时机判断的准确性和稳定性。同时，采用红外距离感应器能够节省成本。

可选地，如图1所示，接近侦测器150为电容浮空触控感应器。

需要说明的是，电容浮空触控感应器需要在门框对应位置设置金属框架，以影响电容值，触发电容触控感应器，感应器能够发出信号到控制器130。

在正常使用中，当电容浮空触控感应器因电容值改变导致触发，并发出信号到控制器130，进而使控制器130能够准确判断门是否关闭。采用电容浮空触控感应器能够更加准确的检测出门关闭时锁体110和门框之间的位置关系，进而提升智能锁自动上锁的准确性。

进一步地，如图3所示，智能锁还包括锁舌导向片160，锁舌导向片160与锁体110固定连接，用于引导锁舌140运动的方向。

通过设置锁舌导向片160能够起到为锁舌140的运功方向进行引导的作用

具体地，如图3所示，锁舌导向片160上开设有与锁舌140对应的锁孔，锁舌140穿过锁孔伸出和收回。

需要说明的是，锁舌导向片160上还开设有与接近侦测器150相对应的孔，以使接近侦测器150能够穿过锁舌导向片160正常工作。

在锁舌导向片160上开设有与锁舌140对应的锁孔，使锁舌140能够从锁舌导向片160穿过，利用锁孔对锁舌140的运动方向进行导向。

可选地，如图1所示，驱动器120为直线电机。

将驱动器120设置为直线电机，通过直线电机带动锁舌140直线运动，能够简化驱动器120和锁舌140之间的传动组件的结构，进而节省传动组件的占用空间，使智能锁的体积有所减小，便于安装。

在实际应用中，驱动器120还可以是旋转电动机等其他电动机。

进一步地，如图4所示，智能锁还包括信息识别器170，信息识别器170与控制器130电连接，用于识别预设的开锁信息并反馈至控制器130。

需要说明的是，通过信息识别器170能够对相关信息进行认证，提升智能锁开锁的安全性。

优选地，信息识别器170为指纹识别器，使用者通过设置的指纹识别器进行指纹识别，指纹识别器将认证信息传输至控制器130，控制器130确认后控制驱动器120(如图1所示)驱动锁舌140(如图1所示)收回，上述进行指纹认证的开锁过程能够更加提升该智能锁的安全性，并且使用指纹识别器，能够更加稳定、准确的对使用者进行认证。

当然，在实际应用中，还可以设置密码器、刷卡器、面部识别器或者虹膜识别器等其他信息识别器170与控制器130连接，使用者通过输入设置的密码或者进行刷卡、面部识别、虹膜识别等操作，使对应的信息识别器170将对应的验证信息传输至控制器130，控制器130确认后控制驱动器120驱动锁舌140收回，实现开锁，提升该智能锁的安全性。

在正常使用中，如图1和图4所示，使用者通过设置的信息识别器170进行信息认证，将认证信息传输至控制器130，控制器130确认后控制驱动器120驱动锁舌140收回，利用信息识别器170进行信息认证再进行自动开锁能够更加提升该智能锁的安全性。

本发明实施例还提供了一种智能门，包括门体和上述任意一项的智能锁，智能锁设置在门体活动侧的侧面上，且锁舌140(如图1所示)垂直于门体活动侧的侧面且可相对于该侧面伸出或收回。

需要说明的是，门体的一侧铰接，另一侧为活动侧实现开合。智能锁设置在门体活动侧的侧面，且高度适宜，能够方便使用者使用。

本发明实施例提供的智能门包括门体和上述的智能锁，智能锁设置在门体的侧面上，且锁舌140垂直于门体的侧面伸出或收回。该智能门通过设置上述的智能锁能够更加准确，稳定的判断门体是否已关闭，进而稳定，准确的实现自动开锁和上锁，进而提升用户的使用体验。

具体地，门体包括配合设置在门体外周的门框，门框对应门体活动侧的一侧表面设置有与锁舌140伸出相匹配的容置结构。

需要说明的是，门框上设置的与锁舌140相匹配的容置结构可以是容置槽也可以是容置孔等其他容置结构。

通过门框上设置的与锁舌140相匹配的容置结构能够使锁舌140由锁体110(如图1所示)伸出后穿入容置结构实现锁止效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。