一种汽车生产用方便调节的抓手装置的制作方法

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车生产用方便调节的抓手装置。

背景技术：

目前，在汽车车身生产中，涉及侧围外板等较大的总成零件的焊接、装配时，其上件（即零件的抓取、吊运、定位等）通常由自动化程度较高的机器人完成，机器人可按照事先设置的程序自动、高效地完成工作，并且减少操作人员的危险性。

传统的机械抓手设计中，其转动部位是采用简单的转轴配合的方式进行连接。在转动部件频繁的转动过程中，由于摩擦力较大，转动配合部位极易受到磨损，减少了机械抓手的使用寿命。另外，简单的转轴配合会造成转动的不顺畅性，从而降低了机械抓手整体的灵活性，因此就需要一种可以快速夹取对生产零件损害较小的高效机械抓手。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车生产用方便调节的抓手装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车生产用方便调节的抓手装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定有底座，且底座呈内设空腔的箱体结构，所述底座的顶端中部开有安装孔，且安装孔的内壁通过螺栓固定有驱动电机，所述底座的上表面靠近边缘处通过螺栓固定有控制器，所述底座的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有垂直立柱，所述垂直立柱为管状结构，且垂直立柱的低端内壁焊接有从动齿轮环，所述垂直立柱的圆周外壁靠近低端焊接有环形挡圈，且环形挡圈的下表面均布有四个限位沉孔，所述底座的上表面靠近限位沉孔的正下方通过螺钉固定有电控定位销，所述垂直立柱的顶端焊接有方管，且方管内滑动连接有滑动梁，所述滑动梁的两端均焊接有固定管，且两个固定管内均通过螺栓固定有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆延长杆的顶端均焊接有槽形板，且槽形板的槽内均通过螺钉固定有第二电动推杆，第二电动推杆延长杆的顶端铰接有两个弧形杆，且两个弧形杆转动连接在槽形板的两侧边缘处。

优选的，所述支撑架包括四根支撑腿，且四根支撑腿的低端均嵌装有防滑橡胶块。

优选的，所述驱动电机的输出轴顶端焊接有与从动齿轮环互相啮合的主动齿轮，且驱动电机的控制开关和电控定位销均通过信号线与控制器的信号输出端相连。

优选的，所述滑动梁上表面中部开有矩形沉槽，且矩形沉槽内卡接有齿条。

优选的，所述方管的外壁焊接有固定板，且固定板的上表面通过螺栓固定有调节马达，调节马达的输出中顶端焊接有主动齿轮，主动齿轮与齿条弧形啮合，方管的上表面外壁开有与主动齿轮相适配的矩形孔。

优选的，所述第一电动推杆和第二电动推杆均通过导线连接有控制开关，且控制开关通过信号线与控制器的信号输出端相连。

优选的，两个所述弧形杆的底端接触处均焊接有卡板，且卡板相对的一侧内壁均设有橡胶防滑块。

本发明的有益效果为：

1.通过设置在滑动梁两端的第一电动推杆和两个第一电动推杆延长杆低端的抓手，可以交替使用对产线上零件进行抓取，从而提高了生产效率。

2.通过设置在方管顶端的调节马达和主动齿轮，可以对滑动梁的伸长尺寸进行调节，从而让抓取后的物品可以进行特殊放置，比如将不合格的零部件放置在较远的地方，此时就可以通过调节滑动梁的伸长量来控制实行。

3.通过设置的电控定位销和驱动电机，可以将准确地对顶端装置的旋转角度进行控制的定位，从而提高了装置的运行效率，有利于提高抓取精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车生产用方便调节的抓手装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车生产用方便调节的抓手装置方管的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车生产用方便调节的抓手装置抓手的主视结构示意图。

图中：1支撑架、2安装孔、3底座、4电控定位销、5控制器、6第一电动推杆、7方管、8滑动梁、9主动齿轮、10齿条、11固定管、12槽形板、13弧形杆、14垂直立柱、15环形挡圈、16限位沉孔、17推力球轴承、18从动齿轮环、19驱动电机、20调节马达、21矩形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车生产用方便调节的抓手装置，包括支撑架1，支撑架1的上表面通过螺栓固定有底座3，且底座3呈内设空腔的箱体结构，底座3的顶端中部开有安装孔2，且安装孔2的内壁通过螺栓固定有驱动电机19，底座3的上表面靠近边缘处通过螺栓固定有控制器5，底座3的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承17，且推力球轴承17的顶端焊接有垂直立柱14，垂直立柱14为管状结构，且垂直立柱14的低端内壁焊接有从动齿轮环18，垂直立柱14的圆周外壁靠近低端焊接有环形挡圈15，且环形挡圈15的下表面均布有四个限位沉孔16，底座3的上表面靠近限位沉孔16的正下方通过螺钉固定有电控定位销4，垂直立柱14的顶端焊接有方管7，且方管7内滑动连接有滑动梁8，滑动梁8的两端均焊接有固定管11，且两个固定管11内均通过螺栓固定有第一电动推杆6，两个第一电动推杆6延长杆的顶端均焊接有槽形板12，且槽形板12的槽内均通过螺钉固定有第二电动推杆，第二电动推杆延长杆的顶端铰接有两个弧形杆13，且两个弧形杆13转动连接在槽形板12的两侧边缘处。

本发明中，支撑架1包括四根支撑腿，且四根支撑腿的低端均嵌装有防滑橡胶块，驱动电机19的输出轴顶端焊接有与从动齿轮环18互相啮合的主动齿轮，且驱动电机19的控制开关和电控定位销4均通过信号线与控制器5的信号输出端相连，滑动梁8上表面中部开有矩形沉槽，且矩形沉槽内卡接有齿条10，方管7的外壁焊接有固定板，且固定板的上表面通过螺栓固定有调节马达20，调节马达20的输出中顶端焊接有主动齿轮9，主动齿轮9与齿条10弧形啮合，方管7的上表面外壁开有与主动齿轮9相适配的矩形孔21，第一电动推杆6和第二电动推杆均通过导线连接有控制开关，且控制开关通过信号线与控制器5的信号输出端相连，两个弧形杆13的底端接触处均焊接有卡板，且卡板相对的一侧内壁均设有橡胶防滑块，控制器5的型号为data-7311。

工作原理：使用时需要对产线上的零件进行抓取的时候，先控制滑动梁8靠近产线那一端的第一电动推杆6和第二电动推杆的延伸杆伸长，此时两个弧形杆13打开，并且下降至物件表面，之后再控制第二电动推杆回收，将物件夹取，之后再控制第一电动推杆6的延伸杆收缩即可将物体收回；此时控制器5继续控制电控定位销4与限位沉孔16脱离，驱动电机19顶端的主动齿轮带动从动齿轮环18走动，从而让顶端的滑动梁8转动；若物件合格，则转动一百八十度后直接控制第一电动推杆6和第二电动推杆的延长杆伸长将物品放下；若物件不合格，则转动一百八十度后控制调节马达20，让滑动梁8伸长再将物品放下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。