一种多功能的加工用机械装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，具体为一种多功能的加工用机械装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

然而现有的工用机械手臂在使用时，由于其不方便进行调节，导致机械手臂不能根据不同的情况进行不同的操作，且一般的机械手臂都是只有单一的操作，不能讲几种工具结合到一起，从而影响机械手臂在工用加工过程中的使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能的加工用机械装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种多功能的加工用机械装置，包括器械本体，所述器械本体包括支撑板、减震箱和支撑座，所述支撑板位于支撑座上端，所述减震箱位于支撑板和支撑座之间，所述支撑板顶部表面设有液压箱，且所述液压箱内设有液压缸，所述液压缸的液压杆端两侧均设有第一固定轴，两个所述第一固定轴上均设有第一轴套，两个所述第一轴套的表面均设有第一连接杆，所述支撑板上端设有第一连接块和第二连接块，两个所述第一连接杆另一端均通过第二连接杆与第一连接块一侧连接，且所述第一连接块另一侧设有第二液压缸和固定板，所述固定板位于第二液压缸的下端，且所述第二液压缸设置两个，两个所述第二液压缸的液压杆端均与第二连接块的一侧连接，所述第二连接块一侧设有插板，所述固定板另一侧与插板的另一侧插接，所述第二连接块的另一侧设有电机箱，且所述电机箱内设有电机，所述电机的输出端上设有转轴，所述转轴的另一端穿过电机箱，且所述转轴的另一端设有第三连接块，所述第三连接块的另一侧设有四个个固定条形板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板顶部上设有两个第一固定块，且两个所述第一固定块位于液压箱一侧，两个所述第一固定块之间通过第二固定轴互相连接，且所述第二固定轴上设有两个第二轴套，两个所述第二轴套的表面均设有第三液压缸，所述第二连接块底部设有第三轴套，且所述第三轴套内设有第三固定轴，所述第三固定轴的两端分别与两个第三液压缸的液压杆端连接，所述减震箱内设有第一凹槽，所述支撑板通过第一凹槽与减震箱进行插接，所述第一凹槽底部设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽内均设有第三液压缸和减震弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板内位于插板另一侧的两侧均设有滑槽，且两个所述滑槽内均设有滑轮，两个所述滑轮的一侧均通过第三连接杆与插板两侧连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板底部通过多个第三液压缸和减震弹簧与多个第二凹槽的底部连接，且多个所述第三液压缸均设置在多个减震弹簧内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震箱底部与支撑座顶部连接，且所述支撑座的底部设有个四个支撑腿。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述固定条形板的另一端分别设有切割装置、打孔装置、打磨装置和喷涂装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板顶部表面设有涂料储存箱，且所述涂料储存箱位于液压箱与两个第一固定块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述涂料储存箱顶部通过输料管与喷涂装置。

本发明所达到的有益效果是：通过第一液压缸和第三液压缸可以根据需要进行调整不同的高度，将切割装置、打孔装置、打磨装置和喷涂装置形成一个整体，通过转轴的转动从而带动切割装置、打孔装置、打磨装置和喷涂装置进行转动，可以根据需要来将所需的装置进行调整到不同的位置，更加方便人们进行加工的操作，避免了资金的浪费，节约了时间，增加了生产的效率，减震箱能够很好的起到减震效果，解决了当器械本体进行运作时因为震动从而影响其内部精密零件的使用寿命问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体俯视结构示意图；

图3是本发明的整体侧面剖视图；

图4是本发明的图1中a处放大结构示意图；

图5是本发明的图3中b处放大结构示意图。

图中：1、器械本体；2、支撑板；3、减震箱；4、支撑座；5、支撑腿；6、液压箱；7、第一液压缸；8、第二连接杆；9、第一连接块；10、第二液压缸；11、固定板；12、插板；13、第二连接块；14、电机箱；15、第一固定块；16、第二固定轴；17、第二轴套；18、第三液压缸；19、转轴；20、第三连接块；21、固定条形板；22、切割装置；23、打孔装置；24、打磨装置；25、第一固定轴；26、第一轴套；27、第一连接杆；28、滑槽；29、第三连接杆；30、滑轮；31、电机；32、第三轴套；33、第三固定轴；34、第一凹槽；35、第二凹槽；36、第四液压缸；37、减震弹簧；38、喷涂装置；39、输料管；40、涂料储存箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-5所示，一种多功能的加工用机械装置，包括器械本体1，所述器械本体1包括支撑板2、减震箱3和支撑座4，所述支撑板2位于支撑座4上端，所述减震箱3位于支撑板2和支撑座4之间，所述支撑板2顶部表面设有液压箱6，且所述液压箱6内设有第一液压缸7，所述第一液压缸7的液压杆端两侧均设有第一固定轴25，两个所述第一固定轴25上均设有第一轴套26，两个所述第一轴套26的表面均设有第一连接杆27，所述支撑板2上端设有第一连接块9和第二连接块13，两个所述第一连接杆27另一端均通过第二连接杆8与第一连接块9一侧连接，且所述第一连接块9另一侧设有第二液压缸10和固定板11，所述固定板11位于第二液压缸10的下端，且所述第二液压缸10设置两个，两个所述第二液压缸10的液压杆端均与第二连接块13的一侧连接，所述第二连接块13一侧设有插板12，所述固定板11另一侧与插板12的另一侧插接，所述第二连接块13的另一侧设有电机箱14，且所述电机箱14内设有电机31，所述电机31的输出端上设有转轴19，所述转轴19的另一端穿过电机箱14，且所述转轴19的另一端设有第三连接块20，所述第三连接块20的另一侧设有四个个固定条形板21。

其中，所述支撑板2顶部上设有两个第一固定块15，且两个所述第一固定块15位于液压箱6一侧，两个所述第一固定块15之间通过第二固定轴16互相连接，且所述第二固定轴16上设有两个第二轴套17，两个所述第二轴套17的表面均设有第三液压缸18，所述第二连接块13底部设有第三轴套32，且所述第三轴套32内设有第三固定轴33，所述第三固定轴33的两端分别与两个第三液压缸18的液压杆端连接，这样通过第三液压缸18能很好的起到一个支持的作用，第三轴套32和第三固定轴33解决了当第二液压缸10进行伸缩时，可以使得第三液压缸18能够碎羽第二液压缸10的伸缩进行移动，所述减震箱3内设有第一凹槽34，所述支撑板2通过第一凹槽34与减震箱3进行插接，所述第一凹槽34底部设有多个第二凹槽35，多个所述第二凹槽35内均设有第四液压缸36和减震弹簧37，减震箱3能够很好的起到减震效果，解决了当器械本体1进行运作时因为震动从而影响其内部精密零件的使用寿命问题。

其中，所述固定板11内位于插板12另一侧的两侧均设有滑槽28，且两个所述滑槽28内均设有滑轮30，两个所述滑轮30的一侧均通过第三连接杆29与插板12两侧连接，固定板11和插板12能够起到连接支撑的作用，内部设置的滑槽28使得第二液压缸10进行伸缩时，插板12能够与固定板11进行插接。

其中，所述支撑板2底部通过多个第四液压缸36和减震弹簧37与多个第二凹槽35的底部连接，且多个所述第四液压缸36均设置在多个减震弹簧37内，更加有效的起到减震效果，解决了当器械本体1进行运作时因为震动从而影响其内部精密零件的使用寿命问题。

其中，所述减震箱3底部与支撑座4顶部连接，且所述支撑座4的底部设有个四个支撑腿5，起到了对器械本体1进行支撑的作用。

其中，四个所述固定条形板21的另一端分别设有切割装置22、打孔装置23、打磨装置24和喷涂装置38，使得在器械本体1进行工作时，可以进行多种不同加工的操作，根据需要通过电机31带动转轴19进行调整。

其中，所述支撑板2顶部表面设有涂料储存箱40，且所述涂料储存箱40位于液压箱6与两个第一固定块15之间，便于对喷涂装置38运送原料。

其中，所述涂料储存箱40顶部通过输料管39与喷涂装置38。

具体的，使用时，将液压箱6、涂料储存箱40和两个第一固定块15均安装在支撑板2上，当液压箱6内部的第一液压缸7开始运作时，通过第一液压缸7液压杆端两侧第一固定轴25带动第一轴套26向上移动，进一步的通过第一轴套26带动第一连接杆27和第二连接杆8向上移动，又通过第一连接杆27和第二连接杆8的向上移动带动第一连接块9向上移动，从而带动第二液压缸10的一端向上移动，同时，第三液压缸18的运作，通过第三液压缸18的伸缩从而带动第二连接块13向上移动，通过第二连接块13带动切割装置22、打孔装置23、打磨装置24和喷涂装置38向上移动，此时，通过第一液压缸7和第三液压缸18的同时运作，使得器械本体1的手臂部位可以整体向上进行移动，通过第一液压缸7和第三液压缸18可以根据需要进行调整不同的高度，当第二液压缸10运作时，通过第二液压缸10的伸缩从而使得手臂部位可以进行延伸，同时，通过第二连接块13的带动下使得滑轮30在滑槽28内进行移动，从而使得插板12可以进行移动，固定板11和插板12能够起到连接支撑的作用，内部设置的滑槽28使得第二液压缸10进行伸缩时，插板12能够与固定板11进行插接，通过电机箱14内部电机31的运作，从而带动转轴19进行转动，进一步的通过转轴19的转动从而带动切割装置22、打孔装置23、打磨装置24和喷涂装置38进行转动，此时，就可以根据需要来将所需的装置进行调整，支撑板2底部通过多个第四液压缸36和减震弹簧37与多个第二凹槽35的底部连接，且多个第四液压缸36均设置在多个减震弹簧37内，更加有效的起到减震效果，解决了当器械本体1进行运作时因为震动从而影响其内部精密零件的使用寿命问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。