智能家居机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域技术，尤其是指一种智能家居机器人。

背景技术：

目前，公知的智能扫地机器人是由车体、抽风机、毛刷、传感器这几大部分组成的。它是在无操作人员控制下将地面清扫干净，通过机器人身上安装的各类传感器将周围的环境传送给mcu，并且机器人根据采集到的环境来判断扫或不扫。如有障碍物，扫地机器人利用自身的动力系统将自身转移到安全地带。但是，目前很多扫地机器人都是只能扫地不能干其他工作，工作不够全面。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能家居机器人，其不但可以清洁卫生，而且可以与家人互动玩耍，以及安防功能，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能家居机器人，包括身体、颈部、头部、脚，该身体的底部设有行走机构，行走机构之间的空间设有吸尘机构，于身体相应于腹部位置设有抽屉式垃圾收集室，所述颈部连接于身体的上方，颈部的上端连接头部，于颈部和头部之间设置头部驱动机构，可以驱动头部点头和摇头，所述头部的正面设有显示屏；

该家居机器人集成了智能控制系统，智能控制系统包括中央处理器、分别中央处理器相连的显示模块、存储模块、人脸识别模块、人脸追踪模块、红外线和热传感器、电源模块、声音转换模块、应答模块、测距传感器、无线发射/接收模块；

家人与机器人对话，语音从麦克风录入，通过声音转换模块变为能够被系统识别的文字信息，文字信息传输给中央处理器，该存储模块分析语音所要表达的意思，在存储模块的数据库中调取答案，反馈到中央处理器，再传输到应答模块，通过超频率喇叭发出回应；并且当家人的语音中带有“请清洁”、“请唱歌”、“请跳舞”特定字眼时，机器人的中央处理器接收到命令，驱动相关机构执行相应动作；当机器人的行走机构驱动后，利用测距传感器进行配合，时刻检测机器人与周围的物品保持距离，避免发生碰撞；

摄像头与人脸追踪模块相连，人脸追踪模块能够追踪人脸的方向，当机器人进行唱歌、跳舞或相关互动时，机器人的脸部朝向人脸的方向；所述红外线和热传感器使机器人定位家人，当家人行走时，该机器人会跟随家人一起行走，实现追随功能；

所述人脸识别模块连接于摄像头，当无人在家时，一旦有陌生人进入室内，摄像头拍摄陌生人脸孔，通过人脸识别判断并非家人时，通过无线发射/接收模块给家人打电话，实现防盗监控功能。

作为一种优选方案，所述行走机构是由三个车轮和驱动三个车轮的驱动装置组成，三个车轮分别有两个大轮和1个小轮，大轮设置在脚部底下，小轮设置在身体靠后侧位置。

作为一种优选方案，所述身体对应在手部的位置为透光罩，内置led灯。

作为一种优选方案，所述身体上设有温度计，用于感应室内环境温度，当温度过低时自动与壁炉互联，开启壁炉，当温度过高时自动与空调互联，开启空调。

作为一种优选方案，所述人脸识别模块是由串接的图像处理模块、图像匹配模块、图像识别模块组成，该图像处理模块相接于摄像头，该图像识别模块相接于中央处理器。

作为一种优选方案，所述声音转换模块包括串联的语音识别处理器、声音和文字转换器，所述语音识别处理器与麦克风相联，所述声音和文字转换器与中央处理器相连。

作为一种优选方案，所述无线发射/接收模块选用中兴4g无线模块，型号为me3760。

作为一种优选方案，所述电源模块安装在身体内，通过无线充电接收器与家中墙壁位置的无线充电站靠近实现自动充电。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本发明之智能家居机器人利用行走机构配合吸尘机构，可以将家中的灰尘吸入垃圾收集室，起到机器人最基础的清洁功能。

除此之外，本发明的机器人还可以作为一个问答平台，当人通过语音提出问题，或者与机器人对话时，音频信号从麦克风录入，通过声音转换模块变为能够被系统识别的文字信息，文字信息传输给中央处理器，该存储模块分析语音所要表达的意思，在存储模块的数据库中调取答案，反馈到中央处理器，再传输到应答模块，通过超频率喇叭发出回应，显示非常智能。

还有，机器人还可以通过语音控制进行跳舞、唱歌等表演，重要是的通过人脸追踪模块能够追踪人脸的方向，当机器人进行唱歌、跳舞或相关互动时，机器人的脸部朝向人脸的方向。

以及，机器人具有人脸识别功能，当无人在家时，一旦有陌生人进入室内，摄像头拍摄陌生人脸孔，通过人脸识别判断并非家人时，通过无线发射/接收模块给家人打电话，实现防盗监控功能。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的机器人外形示意图。

图2是本发明之实施例的机器人系统结构图。

附图标识说明：

10、身体101、颈部

102、头部103、脚

104、行走机构105、垃圾收集室

106、显示屏107、透光罩

108、摄像头109、温度计

110、麦克风111、超频率喇叭

112、吸尘机构113、头部驱动机构

20、智能控制系统

201、中央处理器202、显示模块

203、存储模块204、人脸识别模块

205、人脸追踪模块206、红外线和热传感器

207、电源模块208、声音转换模块

209、应答模块210、测距传感器

211、无线发射/接收模块。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种智能家居机器人，可以吸尘，可以与家人互动、玩耍，并且集成了家居智能控制以及防盗监控功能。

其中，所述智能家居机器人的外形结构包括身体10、颈部101、头部102、脚103。该身体10的底部设有行走机构104，行走机构104之间的空间设有吸尘机构，于身体10相应于腹部位置设有抽屉式垃圾收集室105，所述颈部101连接于身体10的上方，颈部101的上端连接头部102，于颈部101和头部102之间设置头部驱动机构113，可以驱动头部102点头和摇头，所述头部102的正面设有显示屏106，显示屏106可以用来显示各种信息，当作平板电脑使用，例如还可以在煮饭时显示菜谱，可以播放视频、打游戏、作为电子相册等等。

本实施例中，所述行走机构104是由三个车轮和驱动三个车轮的驱动装置组成，三个车轮分别有两个大轮和1个小轮，大轮设置在脚103部底下，小轮设置在身体10靠后侧位置。这样相比双轮机器人，其平衡性能更好，可以平稳经过低台阶、地毯和线缆等等。

以及，所述身体10对应在手部的位置为透光罩107，内置led灯，使得机器人不但外形美观，而且具有照明功能。

该家居机器人集成了智能控制系统20，是一台智能的电脑，但其功能又远远比电脑强大。该智能控制系统20包括中央处理器201、分别中央处理器201相连的显示模块202、存储模块203、人脸识别模块204、人脸追踪模块205、红外线和热传感器206、电源模块207、声音转换模块208、应答模块209、测距传感器210、无线发射/接收模块211。

家人可以与机器人进行各种互动。当家人与机器人对话时，语音从麦克风110录入，通过声音转换模块208变为能够被系统识别的文字信息，文字信息传输给中央处理器201，该存储模块203分析语音所要表达的意思，在存储模块203的数据库中调取答案，反馈到中央处理器201，再传输到应答模块209，通过超频率喇叭111发出回应。或者，以文字形式从显示屏106显示出来。

当家人的语音中带有“请清洁”、“请唱歌”、“请跳舞”等特定字眼时，机器人的中央处理器201接收到命令，驱动相关机构执行相应动作。当机器人的行走机构104驱动后，利用测距传感器210进行配合，时刻检测机器人与周围的物品保持距离，避免发生碰撞。

摄像头108与人脸追踪模块205相连，人脸追踪模块205能够追踪人脸的方向，当机器人进行唱歌、跳舞或相关互动时，机器人的脸部朝向人脸的方向。所述红外线和热传感器206使机器人定位家人，当家人行走时，该机器人会跟随家人一起行走，实现追随功能，基于此，可以带着机器人出门散步而不会走丢。

所述人脸识别模块204连接于摄像头108，当无人在家时，一旦有陌生人进入室内，摄像头108拍摄陌生人脸孔，通过人脸识别判断并非家人时，通过无线发射/接收模块211给家人打电话，实现防盗监控功能。

还有，所述身体10上设有温度计109，用于感应室内环境温度，当温度过低时自动与壁炉互联，开启壁炉，当温度过高时自动与空调互联，开启空调。

本实施例中，所述人脸识别模块204是由串接的图像处理模块、图像匹配模块、图像识别模块组成，该图像处理模块相接于摄像头108，该图像识别模块相接于中央处理器201。通过对人脸的精确定位，能够自动清晰地完成人脸抓拍到人脸识别的整个过程，识别精准，有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率。

所述声音转换模块208包括串联的语音识别处理器、声音和文字转换器，所述语音识别处理器与麦克风110相联，所述声音和文字转换器与中央处理器201相连。采用这种声音转换模块208，与现有技术相比，能够更精确地识别语音，与应答模块209配合，形成对话问讯系统，使机器人智能化，能够简单和快捷的回答家人所提出的问题。

所述无线发射/接收模块211选用中兴4g无线模块，型号为me3760，此芯片体积小，通讯速度快，使得机器人还具备打电话、发信息，挂微信的功能。还有，所述电源模块207安装在身体10内，通过无线充电接收器与家中墙壁位置的无线充电站靠近实现自动充电。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。