一种机器人移动底盘的制作方法

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种机器人移动底盘。

背景技术：

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。

现有生产线上，机器人大多以机械手臂的形式进行工件的取放、焊接或者组装，而机械手臂无法移动，限制了使用的范围，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人移动底盘，进行机械手臂的承载和移动，提升机械手臂的使用范围。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人移动底盘，包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。

其中，所述顶板上设置有数个螺纹孔。

其中，所述底盘的外侧面设置有橡胶弹性护套。

其中，所述定向轮的数量为2个，所述转向轮的数量为1个，2个定向轮和1个转向轮呈等边三角形分布。

其中，所述定向轮为电动轮，所述控制器与定向轮线性连接，所述底盘中设置有与控制器相连接的蓄电池。

其中，所述控制器上设置有无线信号传输模块。

本发明的有益效果：一种机器人移动底盘，机械手臂可以安装在顶板，利用定向轮驱动底盘移动，带动机械手臂的移动，并通过伺服电机驱动转向轮的扭转而实现底盘移动过程中的转向，抵达最终的目的地，控制灵活，提升了机械手臂的使用范围，进一步解放劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

一种机器人移动底盘，包括：伺服电机8、控制器7、底盘1、支架5、顶板3、定向轮6和转向轮10，所述支架5设置在底盘1上方，所述顶板3水平设置在支架5的顶部，所述顶板3上设置有数个螺纹孔4，方便了机械手臂的安装。

所述定向轮6和转向轮10分别设置在底盘1下方，所述定向轮6的数量为2个，所述转向轮10的数量为1个，2个定向轮6和1个转向轮10呈等边三角形分布，稳定性高。

所述转向轮10上同心设置有被动齿轮11，所述底盘1上设置有减速器2，所述减速器2的输出轴上设置有与被动齿轮11啮合的主动齿轮9，所述减速器2的输入轴与伺服电机8的转轴相连接，所述控制器7与伺服电机8线性连接进行旋转控制，驱动底盘1的转向，控制灵活。

所述底盘1的外侧面设置有橡胶弹性护套12，橡胶弹性护套12减少了底盘1与外部障碍物碰撞后的损伤，使用更加安全。所述底盘1上设置有与控制器7线性连接的视觉检测装置13，可以对周围的景象进行识别，避免碰撞问题，实现自身的定位，提升移动精度和安全性。

所述定向轮6为电动轮，所述控制器7与定向轮6线性连接，所述底盘1中设置有与控制器7相连接的蓄电池，可以充电，提升底盘1的活动范围和灵活性。

所述控制器7上设置有无线信号传输模块，控制器7可以根据既定路线进行移动，还可以通过无线信号传输模块进行路线的更新和实时远程控制，提升使用范围。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人移动底盘，其包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。本发明所述的机器人移动底盘，机械手臂可以安装在顶板，利用定向轮驱动底盘移动，带动机械手臂的移动，并通过伺服电机驱动转向轮的扭转而实现底盘移动过程中的转向，抵达最终的目的地，控制灵活，提升了机械手臂的使用范围。

技术研发人员：杨士付;魏玉忠
受保护的技术使用者：苏州市海神达机械科技有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.11