1.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体、底盘和翅膀，所述机器人本体设于所述底盘的上方，所述翅膀设置于所述机器人本体，所述机器人本体上设有用于驱动所述翅膀摆动的摆动机构；
所述摆动机构包括：
第一支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；
所述连接杆铰接于所述第一支架，所述驱动杆的一端铰接于所述驱动组件，所述驱动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述第一支架的一端，所述连接杆的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面；
所述驱动组件用于驱动所述驱动杆远离所述连接杆的一端，沿靠近或远离所述连接杆的方向运动；
所述摆动杆铰接于所述连接杆，所述摆动杆的运动平面平行于所述连接杆的运动平面，所述翅膀安装于所述摆动杆；
所述限位组件的一端设置于所述摆动杆，所述限位组件的另一端设置于所述第一支架，所述限位组件用于调节所述摆动杆与所述连接杆的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述限位组件包括：
定长杆，所述定长杆的一端铰接于所述摆动杆，所述定长杆的另一端铰接于所述第一支架；
所述定长杆的运动平面平行于所述摆动杆的运动平面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述限位组件包括：
第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端铰接于所述摆动杆；
第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端铰接于所述第一支架；
所述第一铰接杆的另一端与所述第二铰接杆的另一端铰接，所述第一铰接杆的运动平面与所述第二铰接杆的运动平面均平行于所述摆动杆的运动平面。
4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：
所述第二铰接杆与所述连接杆交错设置；
所述摆动杆远离所述第一铰接杆的一端铰接于所述连接杆远离所述第一支架的一端。
5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于：
所述驱动杆铰接于所述第二铰接杆；
所述驱动组件铰接于所述第一支架，所述驱动组件的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：
所述机器人本体上设有侧向抽拉式电池安装结构，所述侧向抽拉式电池安装结构内安装有电池；
所述侧向抽拉式电池安装结构包括：
第二支架、电池盒、铰接组件和锁紧组件；
所述铰接组件的一端设置于所述第二支架，所述铰接组件的另一端设置于所述电池盒，所述电池盒通过所述铰接组件铰接于第二支架；
所述电池盒沿平行于所述第二支架的长度方向设置于所述第二支架，所述铰接组件沿所述电池盒的长度方向设置于所述电池盒的一端；
所述电池盒内开设有容纳电池的容纳空间，所述电池盒上还设有用于所述电池进入所述容纳空间的容纳开口；
所述锁紧组件设置在所述电池盒远离所述铰接组件的一端，用于将所述电池盒远离所述铰接组件的一端锁紧于所述第二支架，并将所述电池压紧于所述第二支架。
7.根据权利要求6所述的一种侧向抽拉式电池安装结构，其特征在于：
所述电池盒包括底部挡板、第一侧挡板和第二侧挡板；
所述底部挡板用于安装所述铰接组件；
所述第一侧挡板设置于所述底部挡板远离所述第二支架的一端；
所述第二侧挡板设置为两个，设置于所述第一侧挡板靠近所述第二支架的一侧；
所述底部挡板、第一侧挡板和第二侧挡板共同形成所述容纳空间；
所述第一侧挡板与所述第二侧挡板围绕形成所述容纳开口。
8.根据权利要求6所述的一种侧向抽拉式电池安装结构，其特征在于：
所述电池盒设置为两个，两个所述电池盒分别设置在所述第二支架的两侧，两个所述电池盒共同通过所述锁紧组件将所述电池盒远离所述铰接组件的一端锁紧于所述第二支架，并将所述电池压紧于所述第二支架。
9.根据权利要求8所述的一种侧向抽拉式电池安装结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
两个锁紧锁扣，分别设置在两个所述电池盒的外壁上；
连接挡板，所述连接挡板的两端用于扣接在两个所述锁紧锁扣上；
当连接挡板扣接在两个所述锁紧锁扣上时，所述电池盒远离所述铰接组件的一端抵接于所述第二支架，并将所述电池压紧于所述第二支架。
10.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：
所述底盘结构包括：
底板；横梁组；以及沿第一方向镜像设置的两组支撑架，即第一支撑架和第二支撑架；
所述支撑架通过连接组件设于所述底板的上表面；
所述横梁组设于所述底板的上方并沿第一方向依次连接所述第一支撑架和所述第二支撑架；
所述支撑架包括依次间隔设置的保险杠；所述保险杠沿第一方向设于所述支撑件组的外侧；
所述第一支撑架的支撑件组和所述第二支撑架的支撑件组之间形成安装空间；
所述底盘上设有电源和控制系统，所述电源和控制系统沿第一方向或第二方向排布；所述底盘上还设有用于驱动所述机器人运动的驱动装置。
11.根据权利要求10所述的一种机器人，其特征在于：
所述底板上设有容纳槽，所述机器人本体的下端设置于所述容纳槽内；
还包括固定机构，所述固定机构包括第一固定件，所述第一固定件设置在所述支撑架远离所述底板的一侧。
12.根据权利要求10所述的一种机器人，其特征在于：
所述支撑架还包括过线底座组，使得所述第一支撑架的过线底座组和所述第二支撑架的过线底座组之间形成所述安装空间；
所述过线底座组通过连接件组安装于所述底板的上表面；
所述过线底座组包括沿第二方向相对设置的两个过线板，即第一过线板和第二过线板，其中，第二方向和第一方向垂直；
所述第一过线板和所述第二过线板的相对内侧分别开有用于走线的过线孔，所述过线孔的轴线方向与第一方向相同。
13.根据权利要求10所述的一种机器人，其特征在于，包括：
所述驱动装置包括组合支撑板、悬挂机构和驱动机构，所述组合支撑板用于设置连接在所述横梁组上，所述驱动机构用于驱动所述机器人运动，所述悬挂机构用于将所述驱动机构安装于所述组合支撑板。
14.根据权利要求13所述的一种机器人，其特征在于，包括：
所述组合支撑板包括：
包括第一支撑板、第二支撑板和两个以上的固定件，所述第一支撑板与所述第二支撑板的结构相同；
所述第一支撑板为轴对称结构，所述第一支撑板的对称轴的一边设有第一通孔，所述第一支撑板的对称轴的另一边设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对于所述第一支撑板的对称轴对称设置；
所述第一支撑板包括相对设置的第一表面和第二表面；
所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板的第一表面与所述第二支撑板的第一表面相邻设置；
一个以上的所述固定件的一端穿过所述第一支撑板的第一通孔并伸入所述第二支撑板的第二通孔内，其另一端设置在所述第一支撑板的第一通孔内，以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板；
另外一个以上的所述固定件的一端穿过所述第二支撑板的第一通孔并伸入所述第一支撑板的第二通孔内，其另一端设置在所述第二支撑板的第一通孔内，以固定所述第一支撑板和所述第二支撑板。
15.根据权利要求13所述的一种机器人，其特征在于，包括：
所述悬挂机构包括：
包括减震器、主支撑件和两个下支撑件；
所述主支撑件的一端与所述驱动机构相对设置的两个侧板可转动连接，使得所述主支撑件在平行所述侧板的平面内转动；
所述主支撑件上设有开孔，所述减震器的一端穿过所述开孔并与两个所述侧板可转动连接，使得所述减震器在平行所述侧板的平面内转动；
两个所述下支撑件的一端分别与两个所述侧板可转动连接，使得两个所述下支撑件分别在平行所述侧板的平面内转动。
16.根据权利要求13所述的一种机器人，其特征在于，包括：
所述驱动机构包括：
电机、联轴器和麦克纳姆轮；
所述滚动轮机构包括滚动轮，所述滚动轮沿第一方向设于所述轮毂的外周壁处的容纳腔，且所述滚动轮的外周壁突出于所述轮毂的外周壁并形成所述麦克纳姆轮的滚动面；其中，第一方向与所述轮毂的轴线方向呈预设角度设置；
多个所述滚动轮机构依次设于所述轮毂外周壁处；
所述拼接机构包括连接件和t型结构的法兰；
所述法兰包括沿所述轮毂的径向方向延展的连接板以及沿所述轮毂的轴线方向延展的连接轴；
所述连接轴沿所述轮毂的轴线方向贯穿所述轮毂后，通过所述联轴器与所述电机连接；
所述连接板抵接于所述轮毂远离所述电机一侧的表面；
所述连接件沿所述轮毂的轴线方向贯穿所述内圈和所述外圈轮毂，后与所述连接板连接。
17.根据权利要求16所述的一种机器人，其特征在于，包括：
所述麦克纳姆轮包括：
内圈、外圈以及用于连接所述内圈和所述外圈的滚动轮机构；
所述滚动轮机构包括滚动轮、沿第一方向依次贯穿所述内圈和所述外圈的转动轴，其中，第一方向与所述内圈的轴线方向呈预设角度设置；
所述滚动轮套设于所述转动轴的外侧，所述内圈和所述外圈的对应所述滚动轮的位置形成用于收容所述滚动轮的容纳腔；
多个所述滚动轮机构依次设于所述内圈和所述外圈的外周壁处，且所述滚动轮的外周壁突出于所述内圈和所述外圈的外周壁并形成所述新型麦克纳姆轮的滚动面。