锁止机构及锁具的制作方法

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁具。

背景技术：

目前的锁具通常是通过电机驱动轮毂转动，通过轮毂的转动实现锁具的开锁和闭锁，但由于电机在转动过程中存在惯性或者无法精确控制等情况，当轮毂转动到位时电机无法立刻停止，需要继续转动一小段距离，而此时轮毂通常被其他部件止转而无法转动，从而使得电机发生堵转卡死的情况，减少了电机的使用寿命甚至损坏电机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种锁止机构及锁具，以解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：驱动件；输出齿轮，输出齿轮与驱动件驱动连接，并能够在驱动件的作用下转动；断续齿轮，断续齿轮与输出齿轮啮合，并在输出齿轮的带动下转动，断续齿轮的部分侧壁具有传动齿牙；转动件，转动件具有能够与传动齿牙啮合的凹槽，传动齿牙与凹槽啮合时，断续齿轮能够带动转动件转动，传动齿牙与凹槽脱离啮合时，断续齿轮无法带动转动件转动，转动件还具有凹部；锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，当锁定件伸入凹部时，锁定件位于解锁位置，当转动件转动并挤压锁定件退出凹部时，锁定件位于锁定位置，当输出齿轮通过断续齿轮带动锁定件运动到锁定位置或解锁位置，且断续齿轮继续转动时，传动齿牙与凹槽脱离啮合。

进一步地，沿断续齿轮的轴向，断续齿轮包括：第一啮合段，第一啮合段具有周向连续的齿牙，以与输出齿轮啮合；第二啮合段，第二啮合段的周向部分设置有传动齿牙，以与凹槽啮合。

进一步地，部分齿牙沿断续齿轮的轴向延伸至第二啮合段以形成传动齿牙。

进一步地，转动件具有容纳槽，第二啮合段容纳在容纳槽内，且容纳槽的侧壁开设有凹槽。

进一步地，凹槽为多个，各凹槽沿容纳槽的周向间隔设置。

进一步地，传动齿牙仅有一个。

进一步地，凹槽为多个，各凹槽沿容纳槽的周向间隔设置。

进一步地，相邻的两个凹槽之间间隔30度。

进一步地，传动齿牙有多个。

进一步地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件连接，以根据指令信号控制驱动件的启停。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁止机构。

应用本发明的技术方案，通过设置有断续齿轮且断续齿轮与转动件之间配合的侧壁的一部分具有传动齿牙，从而使得当驱动件通过输出齿轮带动断续齿轮的传动齿牙与凹槽啮合时，断续齿轮才能够带动转动件转动一定的角度，当断续齿轮与凹槽脱离啮合时，断续齿轮不再与转动件发生接触，转动件的止转不会影响到断续齿轮的正常转动，使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁止机构的爆炸图；以及

图2示出了图1中的锁止机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动件；20、输出齿轮；30、断续齿轮；40、转动件；41、凹槽；42、凹部；43、容纳槽；50、锁定件；60、开关组件；70、壳体；71、限位槽；80、限位销；90、控制主板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题，本发明提供了一种锁止机构及锁具。

如图1和图2所示的一种锁止机构，包括驱动件10、输出齿轮20、断续齿轮30、转动件40和锁定件50，输出齿轮20与驱动件10驱动连接，并能够在驱动件10的作用下转动；断续齿轮30与输出齿轮20啮合，并在输出齿轮20的带动下转动，断续齿轮30的部分侧壁具有传动齿牙；转动件40具有能够与传动齿牙啮合的凹槽41，传动齿牙与凹槽41啮合时，断续齿轮30能够带动转动件40转动，传动齿牙与凹槽41脱离啮合时，断续齿轮30无法带动转动件40转动，转动件40还具有凹部42；锁定件50具有锁定位置和解锁位置，当锁定件50伸入凹部42时，锁定件50位于解锁位置，当转动件40转动并挤压锁定件50退出凹部42时，锁定件50位于锁定位置，当输出齿轮20通过断续齿轮30带动锁定件50运动到锁定位置或解锁位置，且断续齿轮30继续转动时，传动齿牙与凹槽41脱离啮合。

本实施例通过设置有断续齿轮30且断续齿轮30与转动件40之间配合的侧壁的一部分具有传动齿牙，从而使得当驱动件10通过输出齿轮20带动断续齿轮30的传动齿牙与凹槽41啮合时，断续齿轮30才能够带动转动件40转动一定的角度，当断续齿轮30与凹槽41脱离啮合时，断续齿轮30不再与转动件40发生接触，转动件40的止转不会影响到断续齿轮30的正常转动，使得驱动件10的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件10堵转卡死，保证了驱动件10的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。

本实施例中的输出齿轮20、断续齿轮30和转动件40的轴线是平行的。

在本实施例中，沿断续齿轮30的轴向，断续齿轮30包括第一啮合段和第二啮合段，第一啮合段具有周向连续的齿牙，以与输出齿轮20啮合；第二啮合段的周向部分设置有传动齿牙，以与凹槽41啮合。也就是说，第一啮合段为正常设置的齿轮段，第二啮合段为断续部分，这样，不影响输出齿轮20与断续齿轮30的正常啮合，还能够实现断续齿轮30与转动件40的啮合和分离。

可选地，部分齿牙沿断续齿轮30的轴向延伸至第二啮合段以形成传动齿牙。本实施例的传动齿牙有且仅有一个，且传动齿牙与第一啮合段的一个齿牙一体设置，以方便传动齿牙的加工，当然，传动齿牙也可以设置有多个，相应地，凹槽41也需要设置有更多个，以与多个传动齿牙配合，并且传动齿牙也可以不与第一啮合段的齿牙一体，而是单独设置。

如图1所示，转动件40的一端具有容纳槽43，第二啮合段容纳在容纳槽43内，且容纳槽43的侧壁开设有凹槽41，凹槽41为多个，各凹槽41沿容纳槽43的周向间隔设置，从而在容纳槽43的侧壁上形成类似环形齿条的结构，传动齿牙与凹槽41依次啮合的过程类似于传动齿牙与齿条啮合的过程，当断续齿轮30转动时，传动齿牙运动到凹槽41内，从而与凹槽41啮合，带动转动件40转动，直到传动齿牙与凹槽41脱离啮合，此时断续齿轮30空转，若需要转动件40继续转动时，仅需要继续驱动断续齿轮30转动，使得传动齿牙重新与凹槽41啮合，继续带动转动件40转动即可，直到转动件40转动过需要的角度，使得锁定件50切换至锁定位置或解锁位置。

优选地，相邻的两个凹槽41之间间隔30度。这样，断续齿轮30转动一圈，转动件40仅转动30度，可以根据驱动件10的大致驱动时间控制转动件40需要转动的角度。

在本实施例中，驱动件10为电机，转动件40为槽轮，锁定件50为钢球。锁定件50除了是钢球外，也可以是具有球形结构的组合件，球形结构的至少一部分能够伸入或退出凹部42。例如球形与矩形块的组合等，其中球形部分与槽轮配合。

可选地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件10连接，以根据指令信号控制驱动件10的启停。通信组件优选为蓝牙组件，从而方便使用者通过手机等终端对锁止机构进行控制。

可选地，锁止机构还包括开关组件60，开关组件60与通信组件连接，以在特殊情况下方便使用者手动控制锁止机构的锁定和解锁。

在本实施例中，锁止机构还包括壳体70，壳体70上具有过孔，钢球穿设在过孔处，当钢球在槽轮的挤压下伸出壳体70时，钢球处于锁定位置，当钢球缩回壳体70时，钢球处于解锁位置，电机、输出齿轮20、断续齿轮30和槽轮均设置在壳体70内。锁止机构还包括限位销80，壳体70上开设由周向的限位槽71，限位销80穿过限位槽71后与槽轮连接，并与槽轮同步转动，从而限制槽轮的转动范围。

本实施例还提供了一种锁具，包括上述的锁止机构和控制主板90，锁止机构的驱动件10、通信组件和开关组件60均与控制主板90连接，控制主板90设置在壳体70上，并能够接收通信组件和开关组件60的控制指令，并根据控制指令控制驱动件10的动作，实现锁止机构的锁定和解锁。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题；

2、断续齿轮和转动件的配合使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作；

3、减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中；

4、结构简单，整体工作稳定可靠。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。