工业机器臂生产用码放架的制作方法

本发明涉及码放架技术领域，尤其涉及工业机器臂生产用码放架。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机器臂在生产中需要摆放整齐，并且由于机器臂一般自重很大，由人工搬运码放的话，浪费大量的人力物力，且人工码放易损坏机器臂，为此设计一种可自动码放机器臂的工业机器臂生产用码放架。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供工业机器臂生产用码放架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构。

所述基板的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机、底板、活动板、导向杆、升降丝杆、顶板，所述底板与基板水平固接，顶板水平固接在竖板的顶端。

所述升降电机设在底板上，且升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与顶板活动连接，且底板上垂直设有与升降丝杆平行的导向杆，所述活动板水平设在底板和顶板之间，且活动板上设有与升降丝杆配合连接的螺纹孔，活动板上还设有与导向杆滑动配合的导向孔，活动板的一侧固接有放置板，放置板的末端与横板末端之间横向留有间隙。

进一步的，所述推动机构包括推板、推动丝杆、推动电机，推动电机设在竖板相对于横板的侧面，且推动电机的输出轴连接于水平设置的推动丝杆，推板的一端伸出对应条形孔，推板的另一端设于丝杆配合连接的螺纹孔。

进一步的，所述放置板上设有与推板形状对应的缺口。

进一步的，每块所述横板上均沿长度方向设有通孔，通孔处设有沿横板长度方向转动的滚筒。

进一步的，每块所述横板远离放置板的一端均垂直固接有侧挡板，且每块横板的前端均设有倾斜的前挡板。

本发明的有益效果是：

本发明设计了基板和竖板，并且在竖板上沿高度垂直固接有若干放置机器臂的横板，设置的码放机构，在使用时，生产完成的机器臂放置到放置板上，升降电机工作带动升降丝杆旋转，从而使得放置板达到与指定横板相同的高度，再由推动机构将放置板上的机器臂推动到对应横板上相应位置，本装置可自动化、整齐的码放机器臂，节约人力，且工作可靠，使得机器臂摆放整齐有序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构正视图；

图2为本发明的整体结构俯视图。

图中：基板1、竖板2、升降电机31、底板32、活动板33、导向杆34、升降丝杆35、顶板36、放置板4、缺口41、侧挡板5、前挡板6、条形孔7、推板8、推动丝杆9、通孔10、滚筒11、推动电机12、横板13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-2，工业机器臂生产用码放架，包括基板1、竖板2、升降机构、码放机构，所述基板1水平设置，竖板2垂直固接在基板1的顶面，且竖板2的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板13，每块横板13下方的竖板2上均水平设有条形孔7，且每个条形孔7处均设有推动机构。

所述基板1的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机31、底板32、活动板33、导向杆34、升降丝杆35、顶板36，所述底板32与基板1水平固接，顶板36水平固接在竖板2的顶端。

所述升降电机31设在底板32上，且升降电机31的输出轴连接有升降丝杆35，升降丝杆35的顶端与顶板36活动连接，且底板32上垂直设有与升降丝杆35平行的导向杆34，所述活动板33水平设在底板32和顶板36之间，且活动板33上设有与升降丝杆35配合连接的螺纹孔，活动板33上还设有与导向杆34滑动配合的导向孔，活动板33的一侧固接有放置板4，放置板4的末端与横板13末端之间横向留有间隙。

进一步的，所述推动机构包括推板8、推动丝杆9、推动电机12，推动电机12设在竖板2相对于横板13的侧面，且推动电机12的输出轴连接于水平设置的推动丝杆9，推板8的一端伸出对应条形孔7，推板8的另一端设于丝杆9配合连接的螺纹孔；结构简单，工作可靠。

进一步的，所述放置板4上设有与推板8形状对应的缺口41。

进一步的，每块所述横板13上均沿长度方向设有通孔10，通孔10处设有沿横板13长度方向转动的滚筒11，减少摩擦力，便于移动机器臂。

进一步的，每块所述横板13远离放置板4的一端均垂直固接有侧挡板5，且每块横板13的前端均设有倾斜的前挡板6；防止机器臂在推动的过程中掉落，安全性更高。

在使用时，升降电机外接电源，生产完成的机器臂放置到放置板上，升降电机工作带动升降丝杆旋转，从而使得放置板达到与指定横板相同的高度，再由推动机构将放置板上的机器臂推动到对应横板上相应位置，本装置可自动化、整齐的码放机器臂，节约人力，且工作可靠，使得机器臂摆放整齐有序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构，所述基板的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机、底板、活动板、导向杆、升降丝杆、顶板，所述底板与基板水平固接，顶板水平固接在竖板的顶端，所述升降电机设在底板上，且升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与顶板活动连接，且底板上垂直设有与升降丝杆平行的导向杆。本发明可快速码放机器臂，且码放整齐有序，自动化操作，节约人力。

技术研发人员：李永政;秦邹如;张文强
受保护的技术使用者：山东正方智能机器人产业发展有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.04.12