一种能够快递生鲜的储物箱机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种能够快递生鲜的储物箱机器人。

背景技术：

机器人是能够代替人工完成指定动作的机器，在各领域中越来越被广泛投入使用，能够减少人工成本。

目前的机器人也被用于派送快递和生鲜，由于保证海鲜的新鲜程度，必须在盒子里装上水运送海鲜，由于路况的原因，水的波动大，容易溅出甚至全撒，使海鲜死亡，且在雨天输送时，在取快递时由于没有遮挡容易使雨水进入箱内，对海鲜造成污染，且固定的遮雨板在晴天没有用途，还会加长车身的体积，不利于行驶。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够快递生鲜的储物箱机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种能够快递生鲜的储物箱机器人，其结构包括储物箱、摄像头、机器人、转向驱动轮、底座、移动轮，所述底座的前侧安装有转向驱动轮，所述底座后侧设有移动轮，所述底座上方安装有储物箱，所述机器人设在储物箱前方并连接在底座上，所述储物箱内部设有保鲜盒，所述保鲜盒由气孔、盒子、气囊、盖子、支杆、挡板组成，所述气囊设在盒子内壁上，所述气囊与侧在盒子侧面的气孔连通，所述盒子顶部安装有盖子，所述盖子中间下方通过支杆与挡板相连接。

作为优化，所述挡板为弧形，中间向上凸起。

作为优化，所述盖子中间设有通气道，所述通气道为喇叭状。

作为优化，所述盖子侧面连接有插板，所述插板与盒子顶部设有的插孔相配合。

作为优化，所述储物箱顶部为顶板，所述顶板包括有电磁铁、遮雨板、空腔，所述顶板设有空腔，所述空腔内部设有遮雨板，所述电磁铁镶嵌在空腔内。

作为优化，所述遮雨板的两侧分别设有凹槽，所述凹槽内安装有弹力板。

作为优化，所述弹力板由扇形板、铰链、导轨、弹簧、顶杆组成，所述扇形板的圆形端通过铰链连接在遮雨板内，所述遮雨板侧面与顶杆一端相连接，所述顶杆另一端设在导轨内部并通过弹簧与导轨尾部相连接。

作为优化，所述导轨的圆心位于铰链上。

作为优化，所述盒子为不锈钢材质。

作为优化，所述插板底部设有永磁铁。

作为优化，所述遮雨板靠近电磁铁的一侧设有正极磁铁。

有益效果

本发明在使用时，将盖子拿起，对气囊进行充气，然后灌入水，将海鲜放入水中，随后盖子的插板插入盒子顶部的插孔，盖子能够防止水溅出海鲜干涸而死，顶部的通气道能够对海鲜提供氧气，气囊能够对海鲜进行缓冲保护，防止海鲜碰壁造成损伤，在晴天时，电磁铁为负极，能够吸附住遮雨板进行固定，两侧的弹力板别挤压回遮雨板内，在雨天时，机器人改变电磁铁的磁极，变为正极，与遮雨板的正极磁铁相排斥，将遮雨板外推，由于遮雨板的两侧没有遮挡，扇形板在弹簧的作用下释放从而延长遮雨板的长度，防止雨天的雨天进入储物箱内污染海鲜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过可拆卸盖子能够防止水溅出，而通气道的下方设置的挡板能够对水体进行导流，防止水体流入通气道，既能对海鲜供氧又能够防止水溅出，提高海鲜的存活率，通过伸缩遮雨板的设计能够在雨天防止雨水对海鲜进行污染，且在晴天回缩减少车身面积。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种能够快递生鲜的储物箱机器人的结构示意图。

图2为本发明保鲜盒的结构示意图。

图3为本发明顶板的结构示意图。

图4为本发明弹力板的结构示意图。

图中：储物箱1、摄像头2、机器人3、转向驱动轮4、底座5、移动轮6、保鲜盒7、气孔70、盒子71、气囊72、盖子73、支杆74、挡板75、通气道730、插板731、顶板a、电磁铁b、遮雨板c、空腔d、弹力板e、扇形板e1、铰链e2、导轨e3、弹簧e4、顶杆e5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种能够快递生鲜的储物箱机器人技术方案：其结构包括储物箱1、摄像头2、机器人3、转向驱动轮4、底座5、移动轮6，所述底座5的前侧安装有转向驱动轮4，所述底座5后侧设有移动轮6，所述底座5上方安装有储物箱1，所述机器人3设在储物箱1前方并连接在底座5上，所述储物箱1内部设有保鲜盒7，所述保鲜盒7由气孔70、盒子71、气囊72、盖子73、支杆74、挡板75组成，所述气囊72设在盒子71内壁上，所述气囊72与侧在盒子71侧面的气孔70连通，所述盒子71顶部安装有盖子73，所述盖子73中间下方通过支杆74与挡板75相连接。

所述挡板75为弧形，中间向上凸起，能够对水进行导流，使水往下流，防止上流溅出。

所述盖子73中间设有通气道730，所述通气道730为喇叭状，提高供氧的空间，且具有一顶的高度能够防止水体溢出。

所述盖子73侧面连接有插板731，所述插板731与盒子71顶部设有的插孔相配合，盖子73可拆卸便于海鲜的取货。

所述储物箱1顶部为顶板a，所述顶板a包括有电磁铁b、遮雨板c、空腔d，所述顶板a设有空腔d，所述空腔d内部设有遮雨板c，所述电磁铁b镶嵌在空腔d内，电磁铁b能够改变磁极与遮雨板c进行吸附和外推。

所述遮雨板c的两侧分别设有凹槽，所述凹槽内安装有弹力板e，使遮雨板c的两侧加长，提高挡雨面积。

所述弹力板e由扇形板e1、铰链e2、导轨e3、弹簧e4、顶杆e5组成，所述扇形板e1的圆形端通过铰链e2连接在遮雨板c内，所述遮雨板c侧面与顶杆e5一端相连接，所述顶杆e5另一端设在导轨e3内部并通过弹簧e4与导轨e3尾部相连接，通过弹簧e4的弹力能够对弹力板e进行弹出。

所述导轨e3的圆心位于铰链e2上，使顶杆e5的运行轨迹与扇形板e1一致。

所述盒子71为不锈钢材质，坚固不生锈。

所述插板731底部设有永磁铁，能对不锈钢盒子71的插口进行吸附，提高牢固性。

所述遮雨板c靠近电磁铁b的一侧设有正极磁铁，能够与电磁铁b配合从而产生吸附和外推的效果。

在使用时，将盖子73拿起，对气囊72进行充气，然后灌入水，将海鲜放入水中，随后盖子73的插板731插入盒子71顶部的插孔，盖子73能够防止水溅出海鲜干涸而死，顶部的通气道730能够对海鲜提供氧气，气囊72能够对海鲜进行缓冲保护，防止海鲜碰壁造成损伤，在晴天时，电磁铁b为负极，能够吸附住遮雨板c进行固定，两侧的弹力板e别挤压回遮雨板c内，在雨天时，机器人3改变电磁铁b的磁极，变为正极，与遮雨板c的正极磁铁相排斥，将遮雨板c外推，由于遮雨板c的两侧没有遮挡，扇形板e1在弹簧e4的作用下释放从而延长遮雨板c的长度，防止雨天的雨天进入储物箱1内污染海鲜。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过可拆卸盖子能够防止水溅出，而通气道的下方设置的挡板能够对水体进行导流，防止水体流入通气道，既能对海鲜供氧又能够防止水溅出，提高海鲜的存活率，通过伸缩遮雨板的设计能够在雨天防止雨水对海鲜进行污染，且在晴天回缩减少车身面积。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。