消防软管的自动拧紧安装装置的制作方法

本发明涉及一种消防软管的自动拧紧安装装置。

背景技术：

现有技术中，由于消防软管长短不一、安装配件质量较重，人工安装不便；且安装过程中不能损坏软管的平整度，需要熟练工安装。上述两个特点导致软管安装效率低下，装配精度低，所以急需自动拧紧安装装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前消防软管安装通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；

所述上料输送线安装在所述机架上表面，用于传送消防软管；

所述拧紧机构成对设置并固定在所述上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在所述消防软管的两端；

所述进料机构成对设置并安装在所述拧紧机构两侧处的机架上，用于将所述待安装配件输送至所述拧紧机构；

所述顶料机构至少为两个并安装在所述上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与所述待安装配件相匹配的位置，以适于所述拧紧机构将所述待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；

所述储料仓设于所述机架一侧，用于接收从所述上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。

进一步地，还包括安装在所述机架上的柔性长度调节机构；

所述上料输送线包括固定端和移动端，所述移动端固定在所述柔性长度调节机构上，且移动端一侧的所述拧紧机构、进料机构和顶料机构也固定在所述柔性长度调节机构上；

所述柔性长度调节机构适于沿所述消防软管的长度方向来回移动，以适应不同长度消防软管的自动拧紧操作。

进一步地，所述上料输送线包括左侧固定挡板、中间移动板、右侧调整挡板、多个定位片、平行设置的多根光杆、导套和一对链轮链条传动机构；

其中一个所述链轮链条传动机构安装在所述左侧固定挡板右侧壁，另一个所述链轮链条传动机构安装在所述右侧调整挡板左侧壁；

所述左侧固定挡板安装在所述机架上，所述右侧调整挡板安装在所述柔性长度调节机构上；

所述中间移动板平行设于所述左侧固定挡板与右侧调整挡板之间；

各所述光杆依次垂直穿过所述左侧固定挡板、中间移动板和右侧调整挡板，其中，所述中间移动板上与光杆接触位置及右侧调整挡板上与光杆接触位置分别固设有所述导套，所述中间移动板和右侧调整挡板适于通过所述导套沿所述光杆来回移动；

各所述链轮链条传动机构包括一对链轮及连接在一对所述链轮之间的链条，各所述定位片分别安装在两根链条的每一节的外侧；

所述定位片上设有弧形凹陷，所述消防软管的一端搁置在左侧固定挡板一侧的定位片弧形凹陷内，另一端搁置在右侧调整挡板一侧的定位片弧形凹陷内。

进一步地，所述柔性长度调节机构包括两根平行的圆柱滑轨、至少四个带刹车滑块、至少两个移动板连接块和移动底板；

各所述圆柱滑轨分别固定在所述机架上表面两侧，各所述带刹车滑块上表面对称固定在所述移动底板的下表面；

各所述带刹车滑块分别对称套设在两根所述圆柱滑轨上并适于沿圆柱滑轨滑动，并适于在滑动到预设位置后锁定在圆柱滑轨上。

进一步地，各所述进料机构包括进料槽、推料气缸和挡料气缸；

所述进料槽用于待安装配件的供料；

所述挡料气缸设于所述进料槽出料口处，其动作一次就从进料槽释放一个待安装配件进入装配位置；

所述推料气缸设于所述装配位置一侧，用于将所述待安装配件推至所述拧紧机构。

进一步地，所述顶料机构为三个顶料气缸，分设于所述左侧固定挡板外侧、中间移动板一侧和右侧调整挡板外侧。

进一步地，各所述拧紧机构包括夹持手、气动夹头、左右移动气缸、带轮传动机构及电机和两侧拉伸气缸；

所述夹持手将消防软管两端连接处夹紧并通过所述两侧拉伸气缸往两侧拉紧整形，所述气动夹头将待安装配件夹紧，通过所述左右移动气缸靠近所述消防软管，再通过所述电机驱动所述带轮传动机构，带轮传动机构带动所述气动夹头完成拧紧动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以实现消防软管的自动化装配，大大提升装配精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸、不同种类的消防软管的装配，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是机架的结构示意图；

图3是上料输送线的结构示意图；

图4是进料机构、顶料机构和拧紧机构的结构示意图；

图5是柔性长度调节机构的结构示意图。

图中，1-机架，1-1福马脚轮，1-2连接件，1-3安装孔位；

2-上料输送线，2-1左侧固定挡板，2-2中间移动板，2-3右侧调整挡板，2-4定位片，2-5光杆，2-6导套，2-7链轮链条传动机构；

3-进料机构，3-1进料槽，3-2推料气缸，3-3挡料气缸；

4-顶料机构，4-1顶料气缸；

5-拧紧机构，5-1气动夹头，5-2带轮传动机构及电机，5-3左右移动气缸；5-4两侧拉伸气缸；5-5夹持手；

6-柔性长度调节机构，6-1圆柱滑轨，6-2带刹车滑块，6-3移动板连接块，6-4移动底板；

7-储料仓；

100-消防软管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架1、上料输送线2、进料机构3、顶料机构4、拧紧机构5和储料仓7；

所述上料输送线2安装在所述机架1上表面，用于传送消防软管100；

所述拧紧机构5成对设置并固定在所述上料输送线2两侧处的机架1上，用于将待安装配件拧紧在所述消防软管100的两端；

所述进料机构3成对设置并安装在所述拧紧机构5两侧处的机架1上，用于将所述待安装配件输送至所述拧紧机构5；

所述顶料机构4至少为两个并安装在所述上料输送线2之间，用于将待安装的消防软管100顶至与所述待安装配件相匹配的位置，以适于所述拧紧机构5将所述待安装配件拧紧在待安装消防软管100的两端；

所述储料仓7设于所述机架1一侧，用于接收从所述上料输送线2上滑落的两端已拧紧配件的消防软管100。

优选地，如图1所示，还包括安装在所述机架1上的柔性长度调节机构6；

所述上料输送线2包括固定端和移动端，所述移动端固定在所述柔性长度调节机构6上，且移动端一侧的所述拧紧机构5、进料机构3和顶料机构4也固定在所述柔性长度调节机构6上；

所述柔性长度调节机构6适于沿所述消防软管100的长度方向来回移动，以适应不同长度消防软管100的自动拧紧操作。

优选地，如图2所示，机架1包括福马脚轮1-1、连接件1-2和安装孔位1-3，所述机架1能够拆卸分为独立的两个部分，这两个部分通过连接件1-2连为一体，每个部分的底部边角设有多个便于移动的福马脚轮1-1，每个部分的顶部设有多个用于安装上部上料输送线2的安装孔位1-3，方便运输、安装和移动。

优选地，如图3所示，所述上料输送线2包括左侧固定挡板2-1、中间移动板2-2、右侧调整挡板2-3、多个定位片2-4、平行设置的多根光杆2-5、导套2-6和一对链轮链条传动机构2-7；

其中一个所述链轮链条传动机构2-7安装在所述左侧固定挡板2-1右侧壁，另一个所述链轮链条传动机构2-7安装在所述右侧调整挡板2-3左侧壁；

所述左侧固定挡板2-1安装在所述机架1上，所述右侧调整挡板2-3安装在所述柔性长度调节机构6上；

所述中间移动板2-2平行设于所述左侧固定挡板2-1与右侧调整挡板2-3之间；

各所述光杆2-5依次垂直穿过所述左侧固定挡板2-1、中间移动板2-2和右侧调整挡板2-3，其中，所述中间移动板2-2上与光杆2-5接触位置及右侧调整挡板2-3上与光杆2-5接触位置分别固设有所述导套2-6，所述中间移动板2-2和右侧调整挡板2-3适于通过所述导套2-6沿所述光杆2-5来回移动；中间移动板2-2可以防止消防软管100过长导致的中间下垂，起到支撑作用；

各所述链轮链条传动机构2-7包括一对链轮及连接在一对所述链轮之间的链条，各所述定位片2-4分别安装在两根链条的每一节的外侧；

所述定位片2-4上设有弧形凹陷，所述消防软管100的一端搁置在左侧固定挡板2-1一侧的定位片弧形凹陷内，另一端搁置在右侧调整挡板2-3一侧的定位片弧形凹陷内，弧形凹陷有助于防止消防软管100搁置不稳而滑落。

优选地，如图5所示，所述柔性长度调节机构6包括两根平行的圆柱滑轨6-1、至少四个带刹车滑块6-2、至少两个移动板连接块6-3和移动底板6-4；

各所述圆柱滑轨6-1分别固定在所述机架1上表面两侧，各所述带刹车滑块6-2上表面对称固定在所述移动底板6-4的下表面；

各所述带刹车滑块6-2分别对称套设在两根所述圆柱滑轨6-1上并适于沿圆柱滑轨6-1滑动，并适于在滑动到预设位置后锁定在圆柱滑轨6-1上。

优选地，如图4所示，各所述进料机构3包括进料槽3-1、推料气缸3-2和挡料气缸3-3；

所述进料槽3-1用于待安装配件的供料；

所述挡料气缸3-3设于所述进料槽3-1出料口处，其动作一次就从进料槽3-1释放一个待安装配件进入装配位置；

所述推料气缸3-2设于所述装配位置一侧，用于将所述待安装配件推至所述拧紧机构5。

优选地，如图4所示，所述顶料机构4为三个顶料气缸4-1，分设于所述左侧固定挡板2-1外侧、中间移动板2-2一侧和右侧调整挡板2-3外侧。

优选地，如图4所示，各所述拧紧机构包括夹持手5-5、气动夹头5-1、左右移动气缸5-3、带轮传动机构及电机5-2和两侧拉伸气缸5-4；

所述夹持手5-5将消防软管100两端连接处夹紧并通过所述两侧拉伸气缸5-4往两侧拉紧整形，所述气动夹头5-1将待安装配件夹紧，通过所述左右移动气缸5-3靠近所述消防软管100，再通过所述带轮传动机构及电机5-2中的电机驱动带轮传动机构及电机5-2中的带轮传动机构，带轮传动机构带动所述气动夹头5-1完成拧紧动作。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。