一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构的制作方法

本发明是一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构，属于运输机器人领域。

背景技术：

现今社会，自动化越来越普及，在某些地区已开始出现运输机器人送货上门的情况，但是运输机器人的底部结构为普通的车轮结构，还无法实现上阶梯或者在下阶梯时，由于较强的冲击力，会使运输机器人出现较强的抖动，容易损坏内部的易碎快递。

但现有运输机器人底部结构存在以下弊端：

运输机器人底部结构为简单的车轮结构，在上下小阶梯的时候，由于存在一定的速度，在与阶梯接触的瞬间会产生较强的冲击力，由于普通车轮形变有限，无法卸力，会使运输机器人在惯性的作用下，与内部快递发生冲撞，易使轮胎变形，同时也容易损坏内部运输快递。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构，以解决运输机器人底部结构为简单的车轮结构，在上下小阶梯的时候，由于存在一定的速度，在与阶梯接触的瞬间会产生较强的冲击力，由于普通车轮形变有限，无法卸力，会使运输机器人在惯性的作用下，与内部快递发生冲撞，易使轮胎变形，同时也容易损坏内部运输快递的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构，其结构包括感应接头、顶盖、摄像头、动力箱、收缩底座装置，所述感应接头底部与顶盖顶部通过螺丝固定连接，所述顶盖底部与动力箱顶部通过卡槽连接，所述动力箱前端与摄像头后端为嵌入式连接，所述摄像头内部与动力箱内部为电连接，所述动力箱底部与收缩底座装置顶部通过螺丝固定连接，所述收缩底座装置内部与动力箱内部为机械连接，动力箱内部安装有电机，可驱动收缩底座装置，使装置运行；

所述收缩底座装置由转轮叶装置、伸缩装置、伸缩转轴装置组成，所述转轮叶装置右端与伸缩装置左端为活动连接，所述伸缩装置右端与伸缩转轴装置左端为机械连接，所述转轮叶装置分为八个均匀环绕伸缩转轴装置，伸缩装置为可伸缩结构，当转轮叶装置收到冲击时，伸缩装置将首先发生伸缩形变，当机器人上台阶时，首先单一的转轮叶装置撞击阶梯，此时转轮叶装置受力，挤压伸缩装置，单一转轮叶装置变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置转动借力上台阶。

最佳的，所述转轮叶装置由喷气气管、过滤网、倒钩、承重杆、防滑垫、t型气管组成，所述喷气气管中端与t型气管右端相贯通，所述喷气气管端头与过滤网外壁相贴合，所述喷气气管外壁与承重杆内壁为一体化结构，所述承重杆左侧中端与防滑垫右端相黏合，所述防滑垫右端与承重杆侧端通过倒钩固定连接，所述t型气管右端与伸缩装置相连接，喷气气管右端与伸缩顶杆内部贯通，当伸缩顶杆发生伸缩形变时，内部的空气将受挤压右喷气气管往外排出，。

最佳的，所述伸缩装置由滑轮、固定板、凹槽、定位杆、固定块、伸缩顶杆、第一弹簧组成，所述滑轮底部与滑轮顶部通过连杆相连接，所述固定板底部与定位杆顶部相焊接，所述定位杆底部与凹槽内部为活动连接，所述凹槽外壁与伸缩顶杆内壁为一体化结构，所述第一弹簧右端与伸缩顶杆内部通过固定块固定连接，所述伸缩顶杆为中空的圆柱体结构，所述第一弹簧左端与转轮叶装置相连接，所述伸缩顶杆右端与伸缩转轴装置相连接，滑轮为可滑动结构，当转轮叶装置往右滑动时，滑轮将紧贴转轮叶装置外壁转动，防止转轮叶装置与伸缩装置出现强摩擦。

最佳的，所述转轮叶装置右端与伸缩装置左端相连接，所述转轮叶装置设有承重杆，所述承重杆右端与伸缩装置相连接，所述伸缩装置设有伸缩顶杆，所述承重杆右端与伸缩顶杆左端固定连接，承重杆挤压伸缩顶杆后，第一弹簧发生形变使转轮叶装置往右滑动，此时伸缩顶杆也发生形变回缩变短。

最佳的，所述伸缩转轴装置由转轴连杆、缓冲槽、第二弹簧、固定座组成，所述转轴连杆左端与固定座右端相焊接，所述固定座左端与第二弹簧右端为活动连接，所述第二弹簧中端与缓冲槽中端相贯通，所述第二弹簧左端与伸缩装置相连接，第二弹簧相较于第一弹簧强度较大，故较难形变，当冲击过大第一弹簧不足于卸掉力量时，第二弹簧会发生形变回缩参与卸力。

最佳的，所述伸缩装置右端与伸缩转轴装置左端相连接，所述伸缩装置设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆右端与伸缩转轴装置相连接，所述伸缩转轴装置设有第二弹簧，所述伸缩顶杆右端与第二弹簧左端相焊接，第二弹簧受挤压回缩后，伸缩顶杆紧贴缓冲槽滑动。

有益效果

在进行使用时，动力箱内部安装有电机，可驱动收缩底座装置，使装置运行，当机器人上台阶时，转轮叶装置分为八个均匀环绕伸缩转轴装置，伸缩装置为可伸缩结构，当转轮叶装置收到冲击时，伸缩装置将首先发生伸缩形变，若速度较快时，伸缩装置完全变形无法完全卸力，则伸缩转轴装置将开始变化，首先单一的转轮叶装置撞击阶梯，此时转轮叶装置受力，挤压伸缩装置，单一转轮叶装置变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置转动借力上台阶，当伸缩顶杆发生伸缩形变时，内部的空气将受挤压右喷气气管往外排出，防滑垫撞击阶梯时，受挤压，此时防滑垫连同承重杆往右滑动，t型气管将气流由右往左传输，气流由分散到集中，加强气流的冲击，防止承重杆变形时，出现小碎块收到承重杆弧形边的挤压，使两个转轮叶装置之间的表面受损，滑轮为可滑动结构，当转轮叶装置往右滑动时，滑轮将紧贴转轮叶装置外壁转动，防止转轮叶装置与伸缩装置出现强摩擦，定位杆配合凹槽起到定位效果，当正常运行时，定位杆位于凹槽最右端，变形时，在固定块固定下，承重杆通过挤压第一弹簧，使伸缩顶杆左端往右滑动，同时凹槽往右滑动，第二弹簧相较于第一弹簧强度较大，故较难形变，当冲击过大第一弹簧不足于卸掉力量时，第二弹簧会发生形变回缩参与卸力，此时伸缩顶杆挤压第二弹簧，由于固定座固定不动，固定座开始回缩，使伸缩顶杆往右滑动，进一步减小冲击力。

相较于现有技术，本发明存在以下优点：

1、当转轮叶装置收到冲击时，伸缩装置将首先发生伸缩形变，若速度较快时，伸缩装置完全变形无法完全卸力，则伸缩转轴装置将开始变化，首先单一的转轮叶装置撞击阶梯，此时转轮叶装置受力，挤压伸缩装置，单一转轮叶装置变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置转动借力上台阶。

2、t型气管将气流由右往左传输，气流由分散到集中，加强气流的冲击，防止承重杆变形时，出现小碎块收到承重杆弧形边的挤压，避免两个转轮叶装置之间的表面受损。

3、当冲击过大第一弹簧不足于卸掉力量时，第二弹簧会发生形变回缩参与卸力，此时伸缩顶杆挤压第二弹簧，由于固定座固定不动，固定座开始回缩，使伸缩顶杆往右滑动，进一步减小冲击力，使运输机器人上阶梯时更为稳定，避免内部的产品受到强撞击。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构的结构示意图；

图2为本发明收缩底座装置的右视剖面图；

图3为本发明图2中收缩底座装置的放大图；

图4为本发明转轮叶装置的正视剖面图；

图5为本发明伸缩装置的正视剖面图；

图6为本发明伸缩转轴装置的正视剖面图。

图中：感应接头-1、顶盖-2、摄像头-3、动力箱-4、收缩底座装置-5、转轮叶装置-50、伸缩装置-51、伸缩转轴装置-52、喷气气管-501、过滤网-502、倒钩-503、承重杆-504、防滑垫-505、t型气管-506、滑轮-510、固定板-511、凹槽-512、定位杆-513、固定块-514、伸缩顶杆-515、第一弹簧-516、转轴连杆-520、缓冲槽-521、第二弹簧-522、固定座-523。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，本发明提供一种利用冲击自动收缩的机器人底部结构技术方案：其结构包括感应接头1、顶盖2、摄像头3、动力箱4、收缩底座装置5，所述感应接头1底部与顶盖2顶部通过螺丝固定连接，所述顶盖2底部与动力箱4顶部通过卡槽连接，所述动力箱4前端与摄像头3后端为嵌入式连接，所述摄像头3内部与动力箱4内部为电连接，所述动力箱4底部与收缩底座装置5顶部通过螺丝固定连接，所述收缩底座装置5内部与动力箱4内部为机械连接，动力箱4内部安装有电机，可驱动收缩底座装置5，使装置运行，当机器人上台阶时，首先单一的转轮叶装置50撞击阶梯，此时转轮叶装置50受力，挤压伸缩装置51，单一转轮叶装置50变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置50转动借力上台阶；

请参阅图2-图3，所述收缩底座装置5由转轮叶装置50、伸缩装置51、伸缩转轴装置52组成，所述转轮叶装置50右端与伸缩装置51左端为活动连接，所述伸缩装置51右端与伸缩转轴装置52左端为机械连接，所述转轮叶装置50分为八个均匀环绕伸缩转轴装置52，伸缩装置51为可伸缩结构，当转轮叶装置50收到冲击时，伸缩装置51将首先发生伸缩形变，若速度较快时，伸缩装置51完全变形无法完全卸力，则伸缩转轴装置52将开始变化。

请参阅图4，所述转轮叶装置50由喷气气管501、过滤网502、倒钩503、承重杆504、防滑垫505、t型气管506组成，所述喷气气管501中端与t型气管506右端相贯通，所述喷气气管501端头与过滤网502外壁相贴合，所述喷气气管501外壁与承重杆504内壁为一体化结构，所述承重杆504左侧中端与防滑垫505右端相黏合，所述防滑垫505右端与承重杆504侧端通过倒钩503固定连接，所述t型气管506右端与伸缩装置51相连接，喷气气管501右端与伸缩顶杆515内部贯通，当伸缩顶杆515发生伸缩形变时，内部的空气将受挤压右喷气气管501往外排出，防滑垫505撞击阶梯时，受挤压，此时防滑垫505连同承重杆504往右滑动，t型气管506将气流由右往左传输，气流由分散到集中，加强气流的冲击，防止承重杆504变形时，出现小碎块收到承重杆504弧形边的挤压，使两个转轮叶装置50之间的表面受损。

请参阅图5，所述伸缩装置51由滑轮510、固定板511、凹槽512、定位杆513、固定块514、伸缩顶杆515、第一弹簧516组成，所述滑轮510底部与滑轮510顶部通过连杆相连接，所述固定板511底部与定位杆513顶部相焊接，所述定位杆513底部与凹槽512内部为活动连接，所述凹槽512外壁与伸缩顶杆515内壁为一体化结构，所述第一弹簧516右端与伸缩顶杆515内部通过固定块514固定连接，所述伸缩顶杆515为中空的圆柱体结构，所述第一弹簧516左端与转轮叶装置50相连接，所述伸缩顶杆515右端与伸缩转轴装置52相连接，滑轮510为可滑动结构，当转轮叶装置50往右滑动时，滑轮510将紧贴转轮叶装置50外壁转动，防止转轮叶装置50与伸缩装置51出现强摩擦，定位杆513配合凹槽512起到定位效果，当正常运行时，定位杆513位于凹槽512最右端，变形时，在固定块514固定下，承重杆504通过挤压第一弹簧516，使伸缩顶杆515左端往右滑动，同时凹槽512往右滑动。

所述转轮叶装置50右端与伸缩装置51左端相连接，所述转轮叶装置50设有承重杆504，所述承重杆504右端与伸缩装置51相连接，所述伸缩装置51设有伸缩顶杆515，所述承重杆504右端与伸缩顶杆515左端固定连接，承重杆504挤压伸缩顶杆515后，第一弹簧516发生形变使转轮叶装置50往右滑动，此时伸缩顶杆515也发生形变，回缩变短。

请参阅图6，所述伸缩转轴装置52由转轴连杆520、缓冲槽521、第二弹簧522、固定座523组成，所述转轴连杆520左端与固定座523右端相焊接，所述固定座523左端与第二弹簧522右端为活动连接，所述第二弹簧522中端与缓冲槽521中端相贯通，所述第二弹簧522左端与伸缩装置51相连接，第二弹簧522相较于第一弹簧516强度较大，故较难形变，当冲击过大第一弹簧516不足于卸掉力量时，第二弹簧522会发生形变回缩参与卸力，此时伸缩顶杆515挤压第二弹簧522，由于固定座523固定不动，固定座523开始回缩，使伸缩顶杆515往右滑动，进一步减小冲击力。

所述伸缩装置51右端与伸缩转轴装置52左端相连接，所述伸缩装置51设有伸缩顶杆515，所述伸缩顶杆515右端与伸缩转轴装置52相连接，所述伸缩转轴装置52设有第二弹簧522，所述伸缩顶杆515右端与第二弹簧522左端相焊接，第二弹簧522受挤压回缩后，伸缩顶杆515紧贴缓冲槽521滑动。

在进行使用时，动力箱4内部安装有电机，可驱动收缩底座装置5，使装置运行，当机器人上台阶时，转轮叶装置50分为八个均匀环绕伸缩转轴装置52，伸缩装置51为可伸缩结构，当转轮叶装置50收到冲击时，伸缩装置51将首先发生伸缩形变，若速度较快时，伸缩装置51完全变形无法完全卸力，则伸缩转轴装置52将开始变化，首先单一的转轮叶装置50撞击阶梯，此时转轮叶装置50受力，挤压伸缩装置51，单一转轮叶装置50变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置50转动借力上台阶，当伸缩顶杆515发生伸缩形变时，内部的空气将受挤压右喷气气管501往外排出，防滑垫505撞击阶梯时，受挤压，此时防滑垫505连同承重杆504往右滑动，t型气管506将气流由右往左传输，气流由分散到集中，加强气流的冲击，防止承重杆504变形时，出现小碎块收到承重杆504弧形边的挤压，使两个转轮叶装置50之间的表面受损，滑轮510为可滑动结构，当转轮叶装置50往右滑动时，滑轮510将紧贴转轮叶装置50外壁转动，防止转轮叶装置50与伸缩装置51出现强摩擦，定位杆513配合凹槽512起到定位效果，当正常运行时，定位杆513位于凹槽512最右端，变形时，在固定块514固定下，承重杆504通过挤压第一弹簧516，使伸缩顶杆515左端往右滑动，同时凹槽512往右滑动，第二弹簧522相较于第一弹簧516强度较大，故较难形变，当冲击过大第一弹簧516不足于卸掉力量时，第二弹簧522会发生形变回缩参与卸力，此时伸缩顶杆515挤压第二弹簧522，由于固定座523固定不动，固定座523开始回缩，使伸缩顶杆515往右滑动，进一步减小冲击力。

本发明解决运输机器人底部结构为简单的车轮结构，在上下小阶梯的时候，由于存在一定的速度，在与阶梯接触的瞬间会产生较强的冲击力，由于普通车轮形变有限，无法卸力，会使运输机器人在惯性的作用下，与内部快递发生冲撞，易使轮胎变形，同时也容易损坏内部运输快递的问题，本发明通过上述部件的互相组合，当转轮叶装置收到冲击时，伸缩装置将首先发生伸缩形变，若速度较快时，伸缩装置完全变形无法完全卸力，则伸缩转轴装置将开始变化，首先单一的转轮叶装置撞击阶梯，此时转轮叶装置受力，挤压伸缩装置，单一转轮叶装置变形回缩后，方便上侧的另一转轮叶装置转动借力上台阶，t型气管将气流由右往左传输，气流由分散到集中，加强气流的冲击，防止承重杆变形时，出现小碎块收到承重杆弧形边的挤压，避免两个转轮叶装置之间的表面受损，当冲击过大第一弹簧不足于卸掉力量时，第二弹簧会发生形变回缩参与卸力，此时伸缩顶杆挤压第二弹簧，由于固定座固定不动，固定座开始回缩，使伸缩顶杆往右滑动，进一步减小冲击力，使运输机器人上阶梯时更为稳定，避免内部的产品受到强撞击。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。