一种空调夹持结构及机器人的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种空调夹持结构及机器人。

背景技术：

空调在生产过程中，部分零件需要在流水线立起安装，然后在放平后打包，在立起或放平过程中需要多人配合操作，严重影响作业效率，生产线平均作业效率严重不平衡，作业人员劳动强度大，而且很容易发生摔机事故，空调外壳也容易被划伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种空调夹持结构及机器人，以解决现有技术中存在的空调在流水线上变换不同放置角度时人为操作作业效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种空调夹持结构，包括固定座和夹具块，所述夹具块具有与空调外壳相适配的夹持部，且所述夹具块能够通过所述固定座安装于机器人手臂上。

可选地，所述夹具块的至少所述夹持部采用弹性材料制造。

可选地，所述夹具块可拆卸式固定于所述固定座上。

可选地，所述夹具块包括第一夹臂和第二夹臂，所述夹持部位于所述第一夹臂与所述第二夹臂的相向侧。

可选地，所述夹具块设置有内嵌螺母，所述夹具块通过螺纹连接件可拆卸式固定于所述固定座上。

可选地，所述内嵌螺母的对称边上设置有限位块。

本发明提供的一种机器人，包括机器人手臂和以上任一的空调夹持结构，所述空调夹持结构安装于所述机器人手臂上。

可选地，所述机器人还包括驱动装置，所述夹具块与所述驱动装置传动连接。

可选地，所述驱动装置为气缸。

可选地，所述空调夹持结构通过法兰安装板固定于所述机器人手臂上。

可选地，所述固定座可滑动设置于所述法兰安装板的底侧。

可选地，所述固定座的数量为两个，两个所述固定座之间设置有拉板。

本发明提供的一种空调夹持结构及机器人，空调夹持结构包括固定座和夹具块，夹具块具有与空调外壳相适配的夹持部，通过夹持块来夹持空调，当空调夹持结构安装于机器人手臂上，能够使空调在流水线上在灵活地变换不同安放角度，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的一种空调夹持结构的正视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种空调夹持结构的侧视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种具有圆形夹持部的夹具块的结构示意图；

图4是固定座的正视结构示意图；

图5是图定座的侧视结构示意图；

图6是法兰安装板的俯视结构示意图；

图7是气缸固定座的结构示意图；

图8是拉板的结构示意图；

图9是气缸连接座的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的一种空调夹抱机器人第一种工作状态的示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的一种空调夹抱机器人第二种工作状态的示意图。

图中1、固定座；2、夹具块；21、第一夹臂；211、夹持部；22、第二夹臂；3、内嵌螺母；4、限位块；5、气缸；6、法兰安装板；7、拉板；8、滑块滑轨；9、气缸固定座；10、气缸连接座；20、空调；30、机器人手臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种空调夹持结构，包括固定座1和夹具块2，夹具块2具有与空调20外壳相适配的夹持部211，且夹具块2能够通过固定座1安装于机器人手臂30上。固定座1的结构参见图4和图5，夹具块2的结构参见图6。

夹具块2具有与空调20外壳相适配的夹持部211，通过夹持块来夹持空调20，当空调20夹持结构安装于机器人手臂30上，能够使空调20在流水线上灵活地变换不同安放角度，提高作业效率。

作为可选地实施方式，夹具块2的至少夹持部211采用弹性材料制造。

夹具块2的至少夹持部211采用弹性材料制造，夹持空调20时不会在空调20外壳上产生划痕。

本实施方式中夹具块2采用聚氨酯制造。

作为可选地实施方式，夹具块2可拆卸式固定于固定座1上。

夹具块2可拆卸式固定在固定座1上，可根据待夹持空调20外壳的形状和尺寸更换适配的具有不同形状和尺寸夹持部211的夹具块2，适应性好。

作为可选地实施方式，如图2所示，夹具块2包括第一夹臂21和第二夹臂22，夹持部211位于第一夹臂21与第二夹臂22的相向侧。

第一夹壁和第二夹臂22的相向侧均具有夹持部211，两个夹持部211所围容置腔与空调20外壳相适应，能够方便可靠地夹持空调20。

作为可选地实施方式，如图3所示，夹具块2设置有内嵌螺母3，夹具块2通过螺纹连接件可拆卸式固定于固定座1上。

夹具块2设置有内嵌螺母3，固定夹具块2的螺杆和内嵌螺母3都被聚氨酯包裹，不会与产品表面直接接触，保证待夹持壳体不会被硬物划伤。

作为可选地实施方式，内嵌螺母3的对称边上设置有限位块4。

普通六角螺母对边距比对称角顶点小2-3mm，聚氨酯等弹性材料硬度较软，拧紧时螺母会打转，在螺母对称边焊接作为限位块4的小铁块增加螺母此边距与其它边的长短比例来防止螺母转动，从而来增加螺母拧紧强度。

本发明提供了一种空调夹抱机器人，包括机器人手臂30和以上任一的空调夹持结构，空调20夹持结构安装于机器人手臂30上。空调夹持结构与机器人手臂30的连接参见图10和图11，图10给出了空调夹持结构夹持空调20水平放置状态的示意图，图11为空调20竖直放置过程中的状态示意图。

空调20在流水线上的放置位置和角度的转换由空调夹抱机器人完成，大大提高工作效率的同时，节省了人力。

作为可选地实施方式，机器人还包括作为驱动装置的气缸5，夹具块2与气缸5传动连接。

通过气缸5带动空调夹持结构对圆型空调20进行夹紧来配合机器人完成空调20的立起和放平动作，取代人工作业，提高生产效率，提高自动化作业水平。

通过对空调20外壳进行仿型加工内嵌螺母3一体化成型聚氨酯夹具块2，保证在空调20在立起和放平过程中空调20表面不会有夹痕；同时气缸5双向对称运动保证夹紧过程中中心点不会偏位，保证机器人动作稳定运行；气缸5夹紧相比其它动力方式效率更高，提升作业效率。

作为可选地实施方式，空调夹持结构通过法兰安装板6固定于机器人手臂上，法兰安装板6的具体结构参见图6。

通过法兰安装板6实现可靠连接，结构可靠性高。

作为可选地实施方式，固定座1可滑动设置于法兰安装板6的底侧。

固定座1通过滑块滑轨8可滑动设置于法兰安装板6的底侧，保证气缸5夹紧过程中夹具平稳运行。

作为可选地实施方式，固定座1的数量为两个，两个固定座1之间设置有拉板7，拉板7的结构参见图8。

与固定座1连接的拉板7，在气缸5动作时能够带动两边固定座1松开和夹紧。

为了保证夹抱可靠性，空调夹抱机器人可设置多个空调夹持结构。

气缸固定座9与法兰安装板6连接，气缸5两头连接气缸固定座9和气缸连接座10。法兰安装板6连接机器人，通过信号传输控制气缸5往复运动夹紧和松开，配合机器人完成圆型空调20立起和放平动动作。气缸固定座9的具体结构参见图7，气缸连接座10具体结构参见图9。

将具有圆弧形夹持部211的空调夹持结构安装于机器人上，通过机器人将圆型空调20立起或放平，取替人员手工作业，降低劳动低强度；提高了自动化作业水平，降低人工成本，达到减员增效效果；而且提高了产线生产效率，均衡流水线作业岗位效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。