技术特征：
技术总结
本发明涉及了一种机器人标定方法、装置以及系统，机器人标定方法包括：在标定杆移动到标定板上第一标定点时，获取第一标定点在机器人坐标系下的第一坐标，并且获取标定部相对于机器人坐标系的旋转角度；标定板上各标定点分别沿横向方向和纵向方向排列，横向方向垂直于纵向方向；旋转角度为固定在标定杆上的支杆从第一标定点沿横向方向或纵向方向指向任一标定点时相对于机器人坐标系下的横轴或纵轴的角度；根据第一坐标、各标定点之间的间距、位置关系以及旋转角度，得到其他标定点在机器人坐标系下的第二坐标。本发明简化了机器人标定点的操作过程，可有效快速完成机器人标定。
技术研发人员：陈标发
受保护的技术使用者：佛山市奇创智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.04.19