一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人的制作方法

本发明涉及服务类机器人技术领域，具体为一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人。

背景技术：

机器人可以代替许多危险或枯燥的人类工作，随着机器人技术的不断发展，为了解决服务人员缺口的问题，服务类机器人随之诞生，服务类机器人种类繁多，包括银行、车站和餐厅等场合，均可以利用机器人为人类提供服务，而在餐厅中，服务员的主要工作就是端运菜品，工作较为枯燥，可以利用具有餐厅点餐端运菜品功能的服务类机器人进行代替工作。

现有的餐厅机器人虽然具有搬运菜品的功能，但其结构较为简单，只能将菜品运送到顾客的餐桌旁边，需要顾客手动取菜，较为不方便，而且一般的餐厅机器人放置菜品的地方为非密封结构，菜品容易失温，导致菜品温度下降变凉，使菜品的品质下降，而且餐厅机器人稳定性较低，菜品容易受到震动倾倒，不够安全卫生。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn207548772u中公开的餐厅机器人，该餐厅机器人，虽然设置有可以进行翻转打开或闭合的保护盖，可以对托盘上的菜品进行密封遮盖，从而有效防止了外界环境对于托盘上的菜品的影响，避免了灰尘等杂物落入菜品，但是，该餐厅机器人设置的密闭结构只能将菜品进行简单的遮盖，不具备相应的保温机构，具有菜品容易失温，导致菜品温度下降变凉的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，包括底座和侧支座，所述底座的底部设置有移动行走机构，所述底座的上方设置有加热保温机构，且加热保温机构的外侧设置有进气口，所述进气口的中间安装有环形过滤板，所述加热保温机构的上方设置有主筒，且主筒的顶部设置有开口，所述主筒的内侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装有稳定置物机构，所述侧支座的上方安装有升降调节机构，且侧支座位于主筒的后侧，所述升降调节机构的正面连接有密封盖板，且密封盖板的下方设置有平移滑动机构，所述平移滑动机构的下方设置有夹持拿取机构。

可选的，所述移动行走机构包括万向轮、电机和驱动轮，所述万向轮的后侧设置有电机，且电机的外侧连接有驱动轮。

可选的，所述加热保温机构包括风扇电机、扇叶和螺旋电热管，所述风扇电机的上方连接有扇叶，且扇叶的上方设置有螺旋电热管。

可选的，所述稳定置物机构包括滑块、横向转轴、连接圈、纵向转轴、置物盘和加重球，所述滑块的中间设置有横向转轴，且横向转轴的内侧连接有连接圈，所述连接圈的中间设置有纵向转轴，且纵向转轴的内侧连接有置物盘，所述置物盘的下方设置有加重球。

可选的，所述连接圈通过横向转轴与滑块转动连接，且置物盘通过纵向转轴与连接圈转动连接，而且连接圈的竖直中心线与置物盘的竖直中心线位于同一直线上。

可选的，所述升降调节机构包括套筒、滑杆和连接座，所述套筒的内侧嵌套安装有滑杆，且套筒与滑杆之间为嵌套滑动连接，所述滑杆的顶部连接有连接座。

可选的，所述平移滑动机构包括连接槽、滑动延长杆和滑槽，所述连接槽的内侧安装有滑动延长杆，且滑动延长杆的内侧设置有滑槽。

可选的，所述滑动延长杆之间关于连接座的竖直中心线对称，且滑动延长杆与连接槽之间尺寸相配合。

可选的，所述夹持拿取机构包括中心转轴、盘夹、连接转轴、折叠连接杆、中心连接杆和液压伸缩杆，所述中心转轴的左右两侧均连接有盘夹，且盘夹的中间设置有连接转轴，所述连接转轴的中间连接有折叠连接杆，且折叠连接杆的中间设置有中心连接杆，所述中心连接杆的上方连接有液压伸缩杆。

可选的，所述盘夹之间关于中心转轴的竖直中心线对称，同时液压伸缩杆的竖直中心线与中心连接杆的竖直中心线位于同一直线上。

本发明提供了一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，具备以下有益效果：

1.该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过加热保温机构对机器人运输的菜品进行保温，机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，而且加热保温机构中设置有扇叶，可以将内部的空气进行对流，同时扇叶的上方设置有螺旋电热管，螺旋电热管可以将经过的空气加热，从而提高机器人运输菜品结构的整体温度，防止菜品失温，导致菜品温度下降变凉，使菜品的品质下降，有利于提高装置整体的保温性与功能性。

2.该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过稳定置物机构放置需要进行运输的菜品，菜品放置在稳定置物机构中的置物盘上，置物盘通过纵向转轴与连接圈转动连接，同时连接圈通过横向转轴进行转动，构成双轴稳定结构，可保证中心处置物盘的平衡性，置物盘通过加重球降低重心，可以进一步提高置物盘的稳定性，防止置物盘受到震动而歪斜，从而防止菜品受到震动倾倒，有利于提高机器人的稳定性和运送安全性。

3.该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过升降调节机构对菜品进行上下平行移动工作，便于改变菜品的高度，以将菜品运送到餐桌上，升降调节机构通过套筒与滑杆进行平行移动工作，滑杆嵌套安装在套筒内侧，滑杆可以在套筒中上下移动，以调节连接座的高度，滑杆与套筒之间尺寸相吻合，而且滑杆之间相互平行，有利于保持连接座移动的稳定性与平衡性。

4.该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过平移滑动机构对菜品进行水平移动工作，便于改变菜品的位置，以将菜品运送到餐桌上，平移滑动机构通过连接槽和滑动延长杆进行水平移动工作，滑动延长杆嵌套安装在连接槽内侧，滑动延长杆可以在连接槽中水平移动，以调节夹持拿取机构的位置，滑动延长杆与连接槽之间尺寸相吻合，而且滑动延长杆之间相互平行，有利于保持夹持拿取机构移动的稳定性与平衡性，同时夹持拿取机构可以通过滑槽在滑动延长杆之间水平移动，便于提高移动的范围，有利于提高装置的适用性与灵活性。

5.该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，通过夹持拿取机构对菜品进行拿取工作，夹持拿取机构主要通过盘夹对菜品进行拿取工作，两个盘夹为“l”型结构，可以勾住盘子的底部，将盘子夹持在中间，并通过重力进行锁紧，防止盘子脱落，有利于提高装置拿取的稳定性，盘夹之间通过中心转轴转动连接，便于对盘夹进行调节，并通过液压伸缩杆控制盘夹的开合，对盘子进行夹持拿取和放置工作，有利于提高装置的功能性与实用性灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明主筒结构示意图；

图4为本发明移动行走机构结构示意图；

图5为本发明加热保温机构结构示意图；

图6为本发明稳定置物机构结构示意图；

图7为本发明升降调节机构结构示意图；

图8为本发明平移滑动机构结构示意图；

图9为本发明夹持拿取机构结构示意图。

图中：1、底座；2、移动行走机构；201、万向轮；202、电机；203、驱动轮；3、加热保温机构；301、风扇电机；302、扇叶；303、螺旋电热管；4、进气口；5、环形过滤板；6、主筒；7、开口；8、卡槽；9、稳定置物机构；901、滑块；902、横向转轴；903、连接圈；904、纵向转轴；905、置物盘；906、加重球；10、侧支座；11、升降调节机构；1101、套筒；1102、滑杆；1103、连接座；12、密封盖板；13、平移滑动机构；1301、连接槽；1302、滑动延长杆；1303、滑槽；14、夹持拿取机构；1401、中心转轴；1402、盘夹；1403、连接转轴；1404、折叠连接杆；1405、中心连接杆；1406、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，包括底座1和侧支座10，底座1的底部设置有移动行走机构2，移动行走机构2包括万向轮201、电机202和驱动轮203，万向轮201的后侧设置有电机202，且电机202的外侧连接有驱动轮203，底座1的上方设置有加热保温机构3，且加热保温机构3的外侧设置有进气口4，加热保温机构3包括风扇电机301、扇叶302和螺旋电热管303，风扇电机301的上方连接有扇叶302，且扇叶302的上方设置有螺旋电热管303，装置通过加热保温机构3对机器人运输的菜品进行保温，机器人运输菜品的结构为密封式结构，可以将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，而且加热保温机构3中设置有扇叶302，可以将内部的空气进行对流，同时扇叶302的上方设置有螺旋电热管303，螺旋电热管303可以将经过的空气加热，从而提高机器人运输菜品结构的整体温度，防止菜品失温，导致菜品温度下降变凉，使菜品的品质下降，有利于提高装置整体的保温性与功能性；

进气口4的中间安装有环形过滤板5，加热保温机构3的上方设置有主筒6，且主筒6的顶部设置有开口7，主筒6的内侧设置有卡槽8，且卡槽8的中间安装有稳定置物机构9，稳定置物机构9包括滑块901、横向转轴902、连接圈903、纵向转轴904、置物盘905和加重球906，滑块901的中间设置有横向转轴902，且横向转轴902的内侧连接有连接圈903，连接圈903的中间设置有纵向转轴904，且纵向转轴904的内侧连接有置物盘905，置物盘905的下方设置有加重球906，连接圈903通过横向转轴902与滑块901转动连接，且置物盘905通过纵向转轴904与连接圈903转动连接，而且连接圈903的竖直中心线与置物盘905的竖直中心线位于同一直线上，装置通过稳定置物机构9放置需要进行运输的菜品，菜品放置在稳定置物机构9中的置物盘905上，置物盘905通过纵向转轴904与连接圈903转动连接，同时连接圈903通过横向转轴902进行转动，构成双轴稳定结构，可保证中心处置物盘905的平衡性，置物盘905通过加重球906降低重心，可以进一步提高置物盘905的稳定性，防止置物盘905受到震动而歪斜，从而防止菜品受到震动倾倒，有利于提高机器人的稳定性和运送安全性；

侧支座10的上方安装有升降调节机构11，且侧支座10位于主筒6的后侧，升降调节机构11包括套筒1101、滑杆1102和连接座1103，套筒1101的内侧嵌套安装有滑杆1102，且套筒1101与滑杆1102之间为嵌套滑动连接，滑杆1102的顶部连接有连接座1103，装置通过升降调节机构11对菜品进行上下平行移动工作，便于改变菜品的高度，以将菜品运送到餐桌上，升降调节机构11通过套筒1101与滑杆1102进行平行移动工作，滑杆1102嵌套安装在套筒1101内侧，滑杆1102可以在套筒1101中上下移动，以调节连接座1103的高度，滑杆1102与套筒1101之间尺寸相吻合，而且滑杆1102之间相互平行，有利于保持连接座1103移动的稳定性与平衡性；

升降调节机构11的正面连接有密封盖板12，且密封盖板12的下方设置有平移滑动机构13，平移滑动机构13包括连接槽1301、滑动延长杆1302和滑槽1303，连接槽1301的内侧安装有滑动延长杆1302，且滑动延长杆1302的内侧设置有滑槽1303，滑动延长杆1302之间关于连接座1103的竖直中心线对称，且滑动延长杆1302与连接槽1301之间尺寸相配合，装置通过平移滑动机构13对菜品进行水平移动工作，便于改变菜品的位置，以将菜品运送到餐桌上，平移滑动机构13通过连接槽1301和滑动延长杆1302进行水平移动工作，滑动延长杆1302嵌套安装在连接槽1301内侧，滑动延长杆1302可以在连接槽1301中水平移动，以调节夹持结构的位置，滑动延长杆1302与连接槽1301之间尺寸相吻合，而且滑动延长杆1302之间相互平行，有利于保持夹持结构移动的稳定性与平衡性，同时夹持结构可以通过滑槽1303在滑动延长杆1302之间水平移动，便于提高移动的范围，有利于提高装置的适用性与灵活性；

平移滑动机构13的下方设置有夹持拿取机构14，夹持拿取机构14包括中心转轴1401、盘夹1402、连接转轴1403、折叠连接杆1404、中心连接杆1405和液压伸缩杆1406，中心转轴1401的左右两侧均连接有盘夹1402，且盘夹1402的中间设置有连接转轴1403，连接转轴1403的中间连接有折叠连接杆1404，且折叠连接杆1404的中间设置有中心连接杆1405，中心连接杆1405的上方连接有液压伸缩杆1406，盘夹1402之间关于中心转轴1401的竖直中心线对称，同时液压伸缩杆1406的竖直中心线与中心连接杆1405的竖直中心线位于同一直线上，装置通过夹持拿取机构14对菜品进行拿取工作，夹持拿取机构14主要通过盘夹1402对菜品进行拿取工作，两个盘夹1402为“l”型结构，可以勾住盘子的底部，将盘子夹持在中间，并通过重力进行锁紧，防止盘子脱落，有利于提高装置拿取的稳定性，盘夹1402之间通过中心转轴1401转动连接，便于对盘夹1402进行调节，并通过液压伸缩杆1406控制盘夹1402的开合，对盘子进行夹持拿取和放置工作，有利于提高装置的功能性与实用性灵活性。

综上所述，该餐厅点餐用具有拿取功能的移动机器人，使用时，首先需要将菜品放置到机器人中，通过升降调节机构11将平移滑动机构13与夹持拿取机构14升起，升起的同时，密封盖板12也随之升起，将开口7打开，然后将需要进行运送的菜品通过主筒6上的开口7放置到稳定置物机构9中的置物盘905上，并将稳定置物机构9通过滑块901在卡槽8中上下移动，调节置物盘905的高度，以便于盘夹1402能够夹持住盘子，完成调节后，升降调节机构11降低，使平移滑动机构13与夹持拿取机构14收纳回机器人内部，同时密封盖板12将开口7进行密封，将菜品保护在内，防止外界的灰尘等杂物落入菜品，机器人通过加热保温机构3对机器人运输的菜品进行保温，风扇电机301带动扇叶302转动，将内部的空气进行对流，同时扇叶302的上方设置有螺旋电热管303，螺旋电热管303将经过的空气加热，从而提高机器人运输菜品结构的整体温度，防止菜品失温，机器人通过移动行走机构2进行移动，电机202带动驱动轮203转动，驱动机器人整体进行移动，同时通过两个驱动轮203的转速差进行转弯，机器人移动发生震动时，置物盘905通过纵向转轴904与连接圈903转动连接，同时连接圈903通过横向转轴902进行转动，构成双轴稳定结构，可保证中心处置物盘905的平衡性，置物盘905通过加重球906降低重心，可以进一步提高置物盘905的稳定性，防止置物盘905受到震动而歪斜，从而防止菜品受到震动倾倒，机器人移动到餐桌附近后，正面朝向餐桌，液压伸缩杆1406收缩带动中心连接杆1405向上移动，中心连接杆1405带动折叠连接杆1404展开，使折叠连接杆1404整体长度伸长，从而使两个连接转轴1403之间的距离扩大，带动两个对称设置的盘夹1402通过中心转轴1401向外侧转动，使盘夹1402勾住盘子的底部，然后液压伸缩杆1406伸长推动中心连接杆1405向上下移动，中心连接杆1405带动折叠连接杆1404收缩，使折叠连接杆1404整体长度缩短，从而使两个连接转轴1403之间的距离缩小，带动两个盘夹1402通过中心转轴1401向内侧转动，将盘子夹持在中间，并通过重力进行锁紧，防止盘子脱落，然后滑杆1102在套筒1101中向上移动，推动连接座1103向上移动，使盘子移动到高于桌面的位置，然后滑动延长杆1302在连接槽1301中水平移动，同时夹持拿取机构14可以通过滑槽1303在滑动延长杆1302之间水平移动，将盘子移动到桌面上方，然后滑杆1102在套筒1101中向下移动，将盘子放置在桌面上，液压伸缩杆1406收缩带动中心连接杆1405向上移动，中心连接杆1405带动折叠连接杆1404展开，使折叠连接杆1404整体长度伸长，从而使两个连接转轴1403之间的距离扩大，带动两个对称设置的盘夹1402通过中心转轴1401向外侧转动，将盘子释放，便完成了菜品的拿取运输工作，就这样完成了整个移动机器人的使用过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。