钩爪组件的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种钩爪组件。

背景技术：

在生产车间，发动机一般通过发动机托盘进行支撑。而现有的发动机托盘上通常设置有一种活动支撑，其可以在发动机放置到托盘上之前打开，而在发动机放置到托盘上之后重新锁紧。但是，现有的上述活动支撑只能通过员工手动打开或锁紧，而不能实现活动支撑运动的自动化，由此降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钩爪组件，以解决上述现有技术中的问题，实现托盘上活动支撑打开或拉紧的自动化，提升工作效率。

本发明提供了一种钩爪组件，其中，包括：

第一气缸；

钩爪，所述钩爪的一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接，所述钩爪的另一端用于钩设发动机托盘上的活动支撑；

轨道板，所述轨道板上设置有直线槽和弧形槽，所述直线槽与所述弧形槽连通；

第一柱销，所述第一柱销穿过所述钩爪后与所述直线槽和所述弧形槽滑动连接。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，还包括第二气缸、连接块和支撑块，所述连接块与所述第二气缸的活塞杆相连，所述支撑块与所述连接块相连，所述轨道板和所述第一气缸的缸体均设置在所述支撑块上。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，所述支撑块上设置有避让开口。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，还包括第二柱销，所述第一气缸通过所述第二柱销与所述钩爪转动连接。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，还包括轴承，所述第一柱销和所述第二柱销均通过所述轴承与所述直线槽和所述弧形槽滑动连接。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，还包括连接板，所述连接板的一端与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述连接板的另一端设置有第一转动孔；

所述钩爪上设置有第二转动孔，所述连接板和所述钩爪通过所述第二柱销、第一转动孔和第二转动孔的配合转动连接。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，所述钩爪包括连接部和钩取部，所述钩取部用于钩设所述活动支撑；

所述第二转动孔设置在所述连接部上，所述第二转动孔和所述钩取部之间还设置有第三转动孔，所述第三转动孔与所述第一柱销转动连接。

如上所述的钩爪组件，其中，优选的是，还包括坦克链，所述第一气缸和所述第二气缸上均设置有连接支架，所述坦克链的两端分别与所述第一气缸上的连接支架和所述第二气缸上的连接支架相连。

本发明提供的钩爪组件，通过直线槽和弧形槽的配合，实现了钩爪的自动打开和闭合，进而实现了发动机托盘上活动支撑打开或拉紧的自动化，有效提升了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的钩爪组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钩爪组件的俯视图；

图3为本发明实施例提供的钩爪组件在拉动活动支撑时的状态图；

图4为本发明实施例提供的钩爪组件在拉动活动支撑时的正视图；

图5为本发明实施例提供的钩爪组件在打开时的俯视图；

图6为本发明实施例提供的钩爪组件在打开时的正视图；

图7为图6的剖视图。

附图标记说明：

100-第一气缸110-连接板200-钩爪

210-钩取部220-连接部300-轨道板

310-直线槽320-弧形槽400-第二气缸

410-连接块420-支撑块421-避让开口

500-第一柱销600-第二柱销700-坦克链

710-连接支架800-活动支撑

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请同时参照图1至图5，本发明实施例提供了一种钩爪200组件，其包括第一气缸100、钩爪200、轨道板300和第一柱销500；其中，钩爪200的一端与第一气缸100的活塞杆转动连接，钩爪200的另一端用于钩设发动机托盘上的活动支撑800；轨道板300上设置有直线槽310和弧形槽320，直线槽310与弧形槽320连通；第一柱销500穿过钩爪200后与直线槽310和弧形槽320滑动连接。

其中，如图1和图2所示，直线槽310设置在靠近第一气缸100的位置。当第一气缸100未工作时，第一柱销500位于直线槽310中，钩爪200处于闭合状态；当第一气缸100启动后，第一气缸100的活塞杆可以推动钩爪200向靠近活动支撑800的方向运动。其中，在开始运动阶段，第一柱销500在直线槽310中运动，同时，钩爪200和第一气缸100的连接点与第一柱销500之间的连线与直线槽310重合，即此时可以推动钩爪200沿直线槽310做直线运动，而不能驱动钩爪200转动；当第一柱销500开始进入弧形槽320中时，如图2所示，由于第一柱销500与上述连接点之间存在距离，当第一柱销500进入弧形槽320中时，上述连接点仍然处于直线槽310中，由此，连接点与第一柱销500之间的连线与直线槽310之间产生一定的角度，当第一气缸100继续推动钩爪200时，会使钩爪200绕第一柱销500转动，从而可以实现钩爪200打开，同时，通过第一气缸100的驱动，可以将打开后的钩爪200推送至活动支撑800位置处。当钩爪200传送到位后，第一气缸100停止运动，并开始做回程运动，而在回程运动的开始阶段，第一气缸100的活塞杆首先拉动钩爪200上连接点所在部位反向转动，使钩爪200钩设在发动机托盘的活动支撑800上，然后进一步通过第一气缸100将活动支撑800向第一气缸100的方向拉动，从而实现了活动支撑800的自动打开。而当活动支撑800需要锁紧闭合时，可以再次通过第一气缸100将钩设有活动支撑800的钩爪200推出，当钩爪200打开后，活动支撑800可以通过自身扭簧的作用力自动恢复至初始的锁紧闭合状态。由此，通过本发明实施例提供的钩爪200组件，实现了发动机托盘上活动支撑800打开或拉紧的自动化，有效提升了工作效率。

需要说明的是，发动机上的零部件众多，当将发动机放置到托盘上时，如果该钩爪200组件上的部件与托盘距离较近，发动机易与该钩爪200组件发生干涉磕碰。为此，在本实施例中，如图1所示，该钩爪200组件还包括第二气缸400、连接块410和支撑块420，连接块410与第二气缸400的活塞杆相连，支撑块420与连接块410相连，轨道板300和第一气缸100的缸体均可以设置在支撑块420上。由此，当第一气缸100启动时，可以带动第二气缸400随第一气缸100的活塞杆运动，在将发动机放置到托盘上前，可以通过第二气缸400带动第一气缸100及钩爪200远离托盘，而需要钩设拉动活动支撑800，仍然可以通过第二气缸400带动第一气缸100及钩爪200向靠近活动支撑800的方向运动，从而避免了该钩爪200组件与托盘及发动机上发生干涉的问题。

进一步，如图1所示，支撑块420上可以设置有避让开口421，以便于活动支撑800被拉动转动时卡入到避让开口421中。

可以理解的是，如图1所示，该钩爪200组件还可以包括第二柱销600，第一气缸100通过第二柱销600与钩爪200转动连接。

进一步，为了便于各柱销在直线槽310和弧形槽320中滑动，同时避免各柱销在滑动过程中晃动，如图6和图7所示，该钩爪200组件还包括轴承，第一柱销500和第二柱销600均通过轴承与直线槽310和弧形槽320滑动连接。

进一步，如图1所示，为了便于第一气缸100与钩爪200连接，该钩爪200组件还可以包括连接板110，连接板110的一端与第一气缸100的活塞杆固定连接，连接板110的另一端设置有第一转动孔；钩爪200上设置有第二转动孔，连接板110和钩爪200通过第二柱销600、第一转动孔和第二转动孔的配合转动连接。

进一步，如图2所示，钩爪200包括连接部220和钩取部210，钩取部210用于钩设活动支撑800；第二转动孔设置在连接部220上，第二转动孔和钩取部210之间还设置有第三转动孔，第三转动孔与第一柱销500转动连接。由此，可以通过推动连接部220，来实现钩取部210的转动，进而实现钩爪200的打开或闭合。

进一步，如图1所示，该钩爪200组件还包括坦克链700，第一气缸100和第二气缸400上均设置有连接支架710，坦克链700的两端分别与第一气缸100上的连接支架710和第二气缸400上的连接支架710相连。可以理解的是，坦克链700为中空结构，由此可以便于对气动线路等线束的约束；同时，当第二气缸400的活塞杆伸出或回程使，坦克链700可以根据第一气缸100和第二气缸400之间的相对位置进行适应性的调整，由此进一步可靠地实现了对线束的保护。

本发明实施例提供的钩爪组件，通过直线槽和弧形槽的配合，实现了钩爪的自动打开和闭合，进而实现了发动机托盘上活动支撑打开或拉紧的自动化，有效提升了工作效率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。