一种具有分辨方向可进行AI交互的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，还有交流交互。

在中国发明专利cn108789411a，一种基于ai的物流分拣机器人，该基于ai的物流分拣机器人工作效率高，从高速分拣流水线机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内，但是在与人交流互动方面不够灵活，从而使机器人过于机械化，不能让人们体验到一种类似于人类的服务，同时一般机器人在摔倒滚落时，没有一定的保护装置，从而使其在实验的过程中容易损坏，造成损失的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在与人交流互动方面不够灵活，从而使机器人过于机械化，不能让人们体验到一种类似于人类的服务，同时一般机器人在摔倒滚落时，没有一定的保护装置，从而使其在实验的过程中容易损坏，造成损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人，包括底座、下体、主板和第一转轴，所述底座的内壁安装有微型电动机，且底座与微型电动机之间为螺母紧固，所述微型电动机的下方安装有第一弹簧，且第一弹簧的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有轮子，且转盘与轮子之间为固定连接，所述下体焊接于底座的上方，且下体的上方衔接有连接带，所述连接带的内部贯穿有限位块。

优选的，所述轮子的左上方贯穿有第一活动轴，且第一活动轴的左侧设置有刹车片，所述微型电动机通过第一弹簧与转盘构成旋转结构，且转盘与轮子之间为焊接连接，同时第一活动轴与刹车片构成活动连接。

优选的，所述下体的上方紧贴有上体，所述下体通过限位块与上体构成可拆卸结构，且连接带与限位块之间为螺纹连接。

优选的，所述下体的内部贯穿有第二活动轴，且第二活动轴的外围安装有挡板，所述主板安装于上体的内部，且上体的内部贯穿有第三活动轴，所述上体的外表面固定有圆球，且圆球的内部安装有第二弹簧，所述上体的上方安装有转板，且转板的上方安装有摄像头。

优选的，所述第三活动轴的左侧衔接有盖板，所述上体通过第三活动轴与盖板构成活动连接，且主板与盖板构成卡合结构。

优选的，所述圆球的内部安装有伸缩柱，所述圆球与第二弹簧构成弹性结构，且圆球与伸缩柱构成垂直结构。

优选的，所述第一转轴安装于上体的左右两侧，且第一转轴内壁衔接有滚轮，所述第一转轴的下方安装有第二转轴，且第一转轴与第二转轴之间为活动连接，所述伸缩杆的下方设置有第四活动轴，且第四活动轴的下方衔接有夹手，所述夹手的内壁设置有弹簧。

优选的，所述第二转轴的下方安装有伸缩杆，且伸缩杆的内部贯穿有螺栓，所述上体通过滚轮与第一转轴构成旋转结构，且第一转轴通过第二转轴与伸缩杆构成活动连接，并且伸缩杆与螺栓之间为螺纹连接。

优选的，所述夹手的内壁焊接有凸块，所述伸缩杆通过第四活动轴与夹手构成旋转结构，且夹手与凸块之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设置有刹车片，通过安装在底座与轮子之间的第一弹簧，从而使机器人在移动的过程中遇到一些坑洼地区可简单便捷的通过，避免震动过大导致内部零件脱落的现象发生，在需要对轮子进行限制时，可通过打开微型电动机，使其带动第一活动轴上的刹车片旋转到与轮子结合，从而起到简单便捷的刹车作用。

2、本发明设置有限位块，通过将连接带上的限位块旋转拆卸下来，随后使上体与下体简单便捷的分离，从而使工作人员在需要对机器人内部进行检修时更加的方便简捷，同时连接带是由橡胶做成的，所以对上体与下体之前的缝隙衔接更加的紧密，避免出现松动的现象发生。

3、本发明设置有挡板，通过第二活动轴可挡板旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板进行一定程度的维修，同时挡板是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板对其起到一定的缓冲保护作用。

4、本发明设置有圆球，当机器人摔倒时，固定在上体上的圆球首先会接触地面，安装在上体内部的第二弹簧与伸缩柱起到一定的缓冲减震的作用，从而避免机器人在着地过于猛烈造成内部的零件容易损坏的现象发生，由于圆球安装于机器人的前后两侧，所以不管机器人向摔倒与向后摔倒都可起到一定的减震效果。

5、本发明设置有伸缩杆，通过滚轮，使上体与第一转轴可进左右旋转，通过第一转轴与伸缩杆之间的第二转轴,从而使机器人进行上下旋转，滚轮与第一转轴从而使机器人手臂可进行多角度的旋转，从而方便的机器人进行一系列的工作，在机器人利用夹手去夹取一些物品时，安装在夹手上的凸块，从而使夹手与物品之间的接触面积减少，夹取更加的牢固，避免出现滑落的现象发生。

附图说明

图1为本发明一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人的圆球内部结构示意图；

图4为本发明一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人的图1中b处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、微型电动机；3、第一弹簧；4、转盘；5、轮子；6、第一活动轴；7、刹车片；8、下体；9、连接带；10、限位块；11、上体；12、第二活动轴；13、挡板；14、主板；15、第三活动轴；16、盖板；17、圆球；18、第二弹簧；19、伸缩柱；20、第一转轴；21、滚轮；22、第二转轴；23、伸缩杆；24、螺栓；25、第四活动轴；26、夹手；27、弹簧；28、凸块；29、转板；30、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有分辨方向可进行ai交互的机器人，包括底座1、微型电动机2、第一弹簧3、转盘4、轮子5、第一活动轴6、刹车片7、下体8、连接带9、限位块10、上体11、第二活动轴12、挡板13、主板14、第三活动轴15、盖板16、圆球17、第二弹簧18、伸缩柱19、第一转轴20、滚轮21、第二转轴22、伸缩杆23、螺栓24、第四活动轴25、夹手26、弹簧27、凸块28、转板29和摄像头30，底座1的内壁安装有微型电动机2，且底座1与微型电动机2之间为螺母紧固，微型电动机2的下方安装有第一弹簧3，且第一弹簧3的下方安装有转盘4，转盘4的下方安装有轮子5，且转盘4与轮子5之间为固定连接，轮子5的左上方贯穿有第一活动轴6，且第一活动轴6的左侧设置有刹车片7，微型电动机2通过第一弹簧3与转盘4构成旋转结构，且转盘4与轮子5之间为焊接连接，同时第一活动轴6与刹车片7构成活动连接，通过安装在底座1与轮子5之间的第一弹簧3，从而使机器人在移动的过程中遇到一些坑洼地区可简单便捷的通过，避免震动过大导致内部零件脱落的现象发生，在需要对轮子5进行限制时，可通过打开微型电动机2，使其带动第一活动轴6上的刹车片7旋转到与轮子5结合，从而起到简单便捷的刹车作用，下体8焊接于底座1的上方，且下体8的上方衔接有连接带9，连接带9的内部贯穿有限位块10，下体8的上方紧贴有上体11，下体8通过限位块10与上体11构成可拆卸结构，且连接带9与限位块10之间为螺纹连接，通过将连接带9上的限位块10旋转拆卸下来，随后使上体11与下体8简单便捷的分离，从而使工作人员在需要对机器人内部进行检修时更加的方便简捷，同时连接带9是由橡胶做成的，所以对上体11与下体8之前的缝隙衔接更加的紧密，避免出现松动的现象发生；

下体8的内部贯穿有第二活动轴12，且第二活动轴12的外围安装有挡板13，主板14安装于上体11的内部，且上体11的内部贯穿有第三活动轴15，第三活动轴15的左侧衔接有盖板16，上体11通过第三活动轴15与盖板16构成活动连接，且主板14与盖板16构成卡合结构，通过第二活动轴12可挡板13旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板14进行一定程度的维修，同时挡板13是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板13对其起到一定的缓冲保护作用，上体11的外表面固定有圆球17，且圆球17的内部安装有第二弹簧18，上体11的上方安装有转板29，且转板29的上方安装有摄像头30；圆球17的内部安装有伸缩柱19，圆球17与第二弹簧18构成弹性结构，且圆球17与伸缩柱19构成垂直结构，当机器人摔倒时，固定在上体11上的圆球17首先会接触地面，安装在上体11内部的第二弹簧18与伸缩柱19起到一定的缓冲减震的作用，从而避免机器人在着地过于猛烈造成内部的零件容易损坏的现象发生，由于圆球17安装于机器人的前后两侧，所以不管机器人向摔倒与向后摔倒都可起到一定的减震效果，第一转轴20安装于上体11的左右两侧，且第一转轴20内壁衔接有滚轮21，第一转轴20的下方安装有第二转轴22，且第一转轴20与第二转轴22之间为活动连接，第二转轴22的下方安装有伸缩杆23，且伸缩杆23的内部贯穿有螺栓24，上体11通过滚轮21与第一转轴20构成旋转结构，且第一转轴20通过第二转轴22与伸缩杆23构成活动连接，并且伸缩杆23与螺栓24之间为螺纹连接，通过滚轮21，使上体11与第一转轴20可进左右旋转，通过第一转轴20与伸缩柱19之间的第二转轴22,从而使机器人进行上下旋转，滚轮21与第一转轴20从而使机器人手臂可进行多角度的旋转，从而方便的机器人进行一系列的工作，伸缩杆23的下方设置有第四活动轴25，且第四活动轴25的下方衔接有夹手26，夹手26的内壁设置有弹簧27，夹手26的内壁焊接有凸块28，伸缩杆23通过第四活动轴25与夹手26构成旋转结构，且夹手26与凸块28之间为固定连接，在机器人利用夹手26去夹取一些物品时，安装在夹手26上的凸块28，从而使夹手26与物品之间的接触面积减少，夹取更加的牢固，避免出现滑落的现象发生。

本实施例的工作原理：该具有分辨方向可进行ai交互的机器人，在机器人进行移动时，安装在底座1与轮子5之间的第一弹簧3，从而使机器人在移动的过程中遇到一些坑洼地区可简单便捷的通过，再需要对轮子5进行限制时，可通过打开微型电动机2，使其带动第一活动轴6上的刹车片7旋转到与轮子5结合，从而起到简单便捷的刹车作用，随后通过滚轮21，使上体11与第一转轴20可进左右旋转，通过第一转轴20与伸缩柱19之间的第二转轴22,从而使机器人进行上下旋转，滚轮21与第一转轴20从而使机器人手臂可进行多角度的旋转，然后在机器人利用夹手26去夹取一些物品时，安装在夹手26上的凸块28，从而使夹手26与物品之间的接触面积减少，夹取更加的牢固，在需要对机器人进行检修时，通过将连接带9上的限位块10旋转拆卸下来，随后使上体11与下体8简单便捷的分离，从而使工作人员在需要对机器人内部进行检修时更加的方便简捷，同时通过第二活动轴12可挡板13旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板14进行一定程度的维修，最后当机器人摔倒时，固定在上体11上的圆球17首先会接触地面，安装在上体11内部的第二弹簧18与伸缩柱19起到一定的缓冲减震的作用，从而避免机器人在着地过于猛烈造成内部的零件容易损坏的现象发生，这就是该家用可自动覆盖型取暖器的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。