一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组的制作方法

本发明涉及机器人模组技术领域，具体为一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是科技领域非常具有里程碑的一项智能仿生技术，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，并且需求量也在不断扩大，拥有非常好的发展前景，模组是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称，模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机、电脑、打印机、流水线等各行各业的设备中，同时模组在机器人上的组装也非常常见。但是现代的机器人模组，考虑到机器人动作的灵活性和多方向性，模组的结构就需要有一定的柔性，但是现代的模组在运用到机器人上面时，通常是以小模组为安装单位，利用小模组的联合拼凑构成一整个模组单元，这就加大了安装难度，同时也不能够保证机器人本身结构的集中性和稳定性，同时模组在装入到机器人中时，不便于快速安装，为此，我们提出一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，以解决上述背景技术中提出的现代的模组在运用到机器人上面时，通常是以小模组为安装单位，利用小模组的联合拼凑构成一整个模组单元，这就加大了安装难度，同时也不能够保证机器人本身结构的集中性和稳定性，同时模组在装入到机器人中时，不便于快速安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，包括伸缩杆和水平模板，所述伸缩杆的表面安装有牵拉弹簧，且伸缩杆的中间设置有连接轴，所述伸缩杆的右侧安装有弹性压杆，所述水平模板的表面左侧固定有托台，且水平模板位于弹性压杆的内侧。

优选的，所述伸缩杆沿水平模板的水平方向共设置有两个，且两个伸缩杆之间通过连接轴构成转动结构，所述伸缩杆的左侧设置有基板，且基板的底面均匀设置有垫块，所述基板的右侧壁固定有托板，且托板沿基板的纵向方向均匀平行设置。

优选的，所述托台的上方安装有撑架，且撑架的底面与托台的上表面之间相互贴合，所述撑架的上方内部设置有滑槽，且滑槽的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的外壁设置有防尘叠布，且滑杆通过滑槽与撑架滑动连接。

优选的，所述撑架的中间设置有外护壁层，且外护壁层的内侧安装有内板，所述内板的内壁设置有连接弹簧，且连接弹簧靠近内板竖直中心线的一侧安装有压板，所述压板的内侧壁呈交叉状均匀设置有塑胶横杆，且压板通过连接弹簧与内板构成弹性结构。

优选的，所述撑架的右侧面设置有连接块，且连接块的右侧安装有嵌杆，所述撑架通过连接块与嵌杆构成转动结构，且嵌杆的右侧设置有支撑体，所述支撑体的表面固定有滑槽，且滑槽与嵌杆之间尺寸相吻合，所述支撑体的外侧设置有护盖。

优选的，所述护盖的右侧安装有扶板，且扶板沿水平模板的水平方向等距设置，所述扶板相邻之间的底部固定有接电座，且接电座的侧面均匀设置有端口。

优选的，所述接电座的上表面周围均匀设置有保护弹簧，且保护弹簧的内侧安装有弹簧针端子，所述弹簧针端子在接电座的上表面均匀设置，且接电座的上表面内侧镶嵌有散热网。

优选的，所述接电座的上方安置有模组主体，且模组主体的侧壁固定有侧散热口，所述模组主体的外侧面与扶板的内侧面之间相互贴合，所述模组主体的上表面左右两侧均设置有凹槽，且凹槽的表面安装有防尘盖板，所述模组主体的上表面中间均匀设置有模组端口。

优选的，所述防尘盖板的背面左右两侧均固定有镶板，且镶板与凹槽之间尺寸相吻合，所述镶板靠近防尘盖板竖直中心线的一侧设置有矩形槽，且矩形槽的表面安装有活动板，所述活动板与矩形槽之间尺寸相吻合，且活动板的表面和防尘盖板的背面均固定有胶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过伸缩杆的设置，使整个模组结构存在灵活的受力结构，伸缩杆为内置有弹簧的伸缩套杆式结构，在受到外界阻力作用时，能够完成自由伸缩，以配合不同的安装槽，对伸缩杆进行位置限定，利用连接轴可以将相邻伸缩杆之间的夹角进行转动调节，结合牵拉弹簧的弹性牵拉作用，使伸缩杆自身具有较好的弹性弯折能力，以更好地在安装槽中进行匹配，有助于受力，托板的均匀设置则保证了对水平模板的平稳承托能力。

2、本发明通过撑架和托台的设置，使整个模组结构中存在一处较为稳定的保护结构，利用滑杆在滑槽中的滑动，将防尘叠布展开，防尘叠布起到隔尘通风的作用，其次利用撑架内部的内板来夹持其他模组模块，结合连接弹簧的弹性特性，对其他模组模块提供较好的弹性压夹作用，避免其他模组模块在撑架中夹持不稳而发生晃动，同时结合连接块的转动连接作用，使整个撑架能够完成一定角度的偏转，托台保证了撑架得到较好的支撑作用，嵌杆能够在滑槽的作用下在支撑体中水平滑动，从而调整撑架的位置。

3、本发明通过扶板的设置，使整个模组结构能够更好地存纳模组主体，模组主体与扶板之间尺寸相互配合，能够将模组主体从相邻的扶板之间取出，以对模组主体进行灵活装配，同时模组主体侧壁设置的侧散热口设置为蜂窝网状结构，在保证散热的同时，还有效地避免了毛絮进入到模组主体中。

4、本发明通过接电座的设置，使整个模组结构具有能够外接电路的结构基础，在接电座上均匀设置的弹簧针端子用以导电，保证接电座能够与模组主体之间插接牢固，一方面避免了接电座与模组主体之间连接松动，一方面则是为了保证模组主体能够正常连入电路，保护弹簧利用自身的弹性特性，对模组主体放置到接电座上，并插入到各弹簧针端子上的过程提供弹性支撑，避免模组主体压伤弹簧针端子。

5、本发明通过防尘盖板的设置，使模组主体上均匀设置的模组端口均能够处于被保护的状态，防尘盖板利用镶板与凹槽之间的配合装配到模组主体上，并能够进行滑动，改变防尘盖板的位置，同时在矩形槽的作用下，可以对活动板进行滑动，将活动板从防尘盖板底面抽出，从而扩大了防尘盖板的防尘面积，利用胶板可以使防尘盖板和活动板能够与模组端口贴合紧密，从而避免模组端口进尘。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明伸缩杆局部结构示意图；

图4为本发明撑架内部结构示意图；

图5为本发明接电座表面结构示意图；

图6为本发明防尘盖板背面结构示意图。

图中：1、伸缩杆，2、牵拉弹簧，3、连接轴，4、弹性压杆，5、基板，6、垫块，7、托板，8、水平模板，9、托台，10、撑架，11、滑槽，12、滑杆，13、防尘叠布，14、外护壁层，15、内板，16、连接弹簧，17、压板，18、塑胶横杆，19、连接块，20、嵌杆，21、支撑体，22、滑槽，23、护盖，24、扶板，25、接电座，26、端口，27、保护弹簧，28、弹簧针端子，29、散热网，30、模组主体，31、侧散热口，32、凹槽，33、防尘盖板，34、镶板，35、矩形槽，36、活动板，37、胶板，38、模组端口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种弹性牵拉的快捷组装式牵引机器人模组，包括伸缩杆1和水平模板8，伸缩杆1的表面安装有牵拉弹簧2，且伸缩杆1的中间设置有连接轴3，伸缩杆1的右侧安装有弹性压杆4，伸缩杆1沿水平模板8的水平方向共设置有两个，且两个伸缩杆1之间通过连接轴3构成转动结构，伸缩杆1的左侧设置有基板5，且基板5的底面均匀设置有垫块6，基板5的右侧壁固定有托板7，且托板7沿基板5的纵向方向均匀平行设置，伸缩杆1为内置有弹簧的伸缩套杆式结构，在受到外界阻力作用时，能够完成自由伸缩，以配合不同的安装槽，对伸缩杆1进行位置限定，利用连接轴3可以将相邻伸缩杆1之间的夹角进行转动调节，结合牵拉弹簧2的弹性牵拉作用，使伸缩杆1自身具有较好的弹性弯折能力，以更好地在安装槽中进行匹配，有助于受力，托板7的均匀设置则保证了对水平模板8的平稳承托能力，水平模板8的表面左侧固定有托台9，且水平模板8位于弹性压杆4的内侧，托台9的上方安装有撑架10，且撑架10的底面与托台9的上表面之间相互贴合，撑架10的上方内部设置有滑槽11，且滑槽11的内部贯穿有滑杆12，滑杆12的外壁设置有防尘叠布13，且滑杆12通过滑槽11与撑架10滑动连接，利用滑杆12在滑槽11中的滑动，将防尘叠布13展开，防尘叠布13起到隔尘通风的作用，托台9保证了撑架10得到较好的支撑作用，撑架10的中间设置有外护壁层14，且外护壁层14的内侧安装有内板15，内板15的内壁设置有连接弹簧16，且连接弹簧16靠近内板15竖直中心线的一侧安装有压板17，压板17的内侧壁呈交叉状均匀设置有塑胶横杆18，且压板17通过连接弹簧16与内板15构成弹性结构，利用撑架10内部的内板15来夹持其他模组模块，结合连接弹簧16的弹性特性，对其他模组模块提供较好的弹性压夹作用，避免其他模组模块在撑架10中夹持不稳而发生晃动，撑架10的右侧面设置有连接块19，且连接块19的右侧安装有嵌杆20，撑架10通过连接块19与嵌杆20构成转动结构，且嵌杆20的右侧设置有支撑体21，支撑体21的表面固定有滑槽22，且滑槽22与嵌杆20之间尺寸相吻合，支撑体21的外侧设置有护盖23，结合连接块19的转动连接作用，使整个撑架10能够完成一定角度的偏转，嵌杆20能够在滑槽22的作用下在支撑体21中水平滑动，从而调整撑架10的位置，护盖23的右侧安装有扶板24，且扶板24沿水平模板8的水平方向等距设置，扶板24相邻之间的底部固定有接电座25，且接电座25的侧面均匀设置有端口26，通过接电座25的设置，使整个模组结构具有能够外接电路的结构基础，接电座25的上表面周围均匀设置有保护弹簧27，且保护弹簧27的内侧安装有弹簧针端子28，弹簧针端子28在接电座25的上表面均匀设置，且接电座25的上表面内侧镶嵌有散热网29，接电座25的上方安置有模组主体30，且模组主体30的侧壁固定有侧散热口31，模组主体30的外侧面与扶板24的内侧面之间相互贴合，模组主体30的上表面左右两侧均设置有凹槽32，且凹槽32的表面安装有防尘盖板33，模组主体30的上表面中间均匀设置有模组端口38，在接电座25上均匀设置的弹簧针端子28用以导电，保证接电座25能够与模组主体30之间插接牢固，一方面避免了接电座25与模组主体30之间连接松动，一方面则是为了保证模组主体30能够正常连入电路，保护弹簧27利用自身的弹性特性，对模组主体30放置到接电座25上，并插入到各弹簧针端子28上的过程提供弹性支撑，避免模组主体30压伤弹簧针端子28，模组主体30与扶板24之间尺寸相互配合，能够将模组主体30从相邻的扶板24之间取出，以对模组主体30进行灵活装配，同时模组主体30侧壁设置的侧散热口31设置为蜂窝网状结构，在保证散热的同时，还有效地避免了毛絮进入到模组主体30中，防尘盖板33的背面左右两侧均固定有镶板34，且镶板34与凹槽32之间尺寸相吻合，镶板34靠近防尘盖板33竖直中心线的一侧设置有矩形槽35，且矩形槽35的表面安装有活动板36，活动板36与矩形槽35之间尺寸相吻合，且活动板36的表面和防尘盖板33的背面均固定有胶板37，防尘盖板33利用镶板34与凹槽32之间的配合装配到模组主体30上，并能够进行滑动，改变防尘盖板33的位置，同时在矩形槽35的作用下，可以对活动板36进行滑动，将活动板36从防尘盖板33底面抽出，从而扩大了防尘盖板33的防尘面积，利用胶板37可以使防尘盖板33和活动板36能够与模组端口38贴合紧密，从而避免模组端口38进尘。

工作原理：对于这类的牵引机器人模组首先在需要使用到其他模组模块时，可以利用滑槽11与滑杆12之间的滑动配合关系，对滑杆12进行滑动，将防尘叠布13拉开，将其他模组模块放入到撑架10中，撑架10中的内板15用于盛放模组模块，利用连接弹簧16的弹性特性对模组模块进行弹性压夹，使模组模块在内板15中放置稳定，同时为了保证模组模块能够在内板15中得到较好的位置限定，可以利用塑胶横杆18的塑胶材质，对塑胶横杆18进行弯折，以贴靠模组模块的外壁，对模组模块进行弹压固定，将模组主体30安装入两相邻的扶板24之间，在扶板24的底部设置有接电座25，接电座25中可以安排电路，用以保证模组主体30的正常工作，在接电座25上设置的弹簧针端子28用于导电，以保证接电座25与模组主体30之间能够采用插接的方式进行匹配连接，保护弹簧27利用自身的弹簧特性对接电座25与模组主体30之间的连接提供弹性支撑，避免模组主体30的骤然下放动作撞坏弹簧针端子28，将整个模组结构放置到牵引机器人的合适位置上，整个模组结构具备较好的结构柔性，能够快速安装，且能够很好地贴合不同的安装槽，利用连接块19的转动连接作用，使整个撑架10能够完成一定角度的偏转，托台9对撑架10提供活动支撑，嵌杆20与滑槽22之间尺寸相吻合，因此嵌杆20能够在支撑体21上进行位置滑动，就此改变了整个撑架10在模组结构中的角度及位置，便于撑架10的安装固定，伸缩杆1为内置有弹簧的伸缩套杆式结构，能够完成弹性自由伸缩，结合连接轴3的转动连接作用以及牵拉弹簧2的弹性牵拉作用，使伸缩杆1能够完成弹性弯折，以配合不同尺寸不同形状或深度的安装槽，有助于伸缩杆1与安装槽之间的卡接固定，有助于整个模组结构的安装受力，就这样完成整个牵引机器人模组的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。