电气自动控制的打孔装置的制作方法

本发明涉及电动打孔技术领域，特别是一种电气自动控制的打孔装置。

背景技术：

打孔为工业生产过程中常用的操作工序，特别是对于木板或者纸板的打孔，以往的打孔大多是通过人工操作进行打孔，不仅工作效率低下，而且定位往往不准确，不能够进行准确的定位，而且打不同大小的孔需要随时更换针头，进一步降低了工作的效率，无法满足生产的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电气自动控制的打孔装置，解决现有技术中存在的打孔效率低下，定位不准确的技术问题，并实现了电气自控控制打孔。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种电气自动控制的打孔装置，包括支撑机构，用于水平支撑待打孔的板状物体；打孔机构，位于支撑机构上方且带有打孔钉，通过下移进行打孔；导向机构，位于支撑机构和打孔机构之间，用于给打孔钉提供导向；电控机构，用于控制打孔机构动作和导向机构参与导向。

优选的，所述支撑机构包括置物板、设于置物板下方的调水平机构，所述调水平机构包括三角板，所述三角板的三个端角通过螺杆连接置于地面上的螺套，所述三角板借助于螺套的转动实现水平调节，所述置物板通过第一气缸连接三角板，所述置物板与三角板相互平行设置。

优选的，所述置物板中间设有圆形孔，所述圆形孔的中部设有与第一气缸的推顶端连接的中心板，所述中心板通过连杆连接置物板。

优选的，所述打孔机构包括升降盘、设于升降盘下表面的打孔钉、从升降盘中心穿过且与升降盘滑动连接的立柱，所述立柱与连接架转动连接，所述连接架与地面接触，所述升降盘借助于连接在连接架上的第二气缸运动。

优选的，所述导向机构为连接于立柱下端的导向板，所述导向板上设有导向孔，所述导向孔与打孔钉的数量相同且相互对应，通过立柱的转动使导向孔与打孔钉一一相互对正后打孔钉穿过导向孔进行打孔操作。

优选的，所述立柱借助于设于连接架上的伺服电机转动，所述立柱的顶端还设有指示针，所述连接架为l形架且为两个，所述连接架通过底盘与地面接触，所述底盘上设有万向轮。

优选的，所述电控机构包括plc控制器，所述第一气缸、第二气缸以及伺服电机均受控于plc控制器，所述电控机构还包括设于置物板上的三个第一光敏传感器，所述第一光敏传感器沿着圆形孔的圆周方向均匀布置，所述第一光敏传感器的信号输出端连接plc控制器的信号输入端。

优选的，所述导向板上设有三个第二光敏传感器，所述升降盘上设有与第二光敏传感器数量相等的红外线发射器，通过所述导向板的转动可使第二光敏传感器与红外线发射器一一对正且同时打孔钉与导向孔一一对正。

优选的，所述打孔钉为自下到上同轴设置的半径逐渐变大的多个圆柱体固定连接而成，底端的圆柱体带有尖状部，除底端圆柱体外的上侧圆柱体的底部均设有环形刀刃。

本发明的有益效果在于，支撑机构用于支撑需要打孔的板状物体，起到了支撑的作用，打孔机构设有打孔钉，可以通过下移实现打孔，导向机构用于提供导向的作用，大大增加了打孔的准确性，电控机构实现了打孔操作的自动控制，实现了自动打孔和导向机构的导向。

附图说明

图1本发明实施例提供的电气自动控制的打孔装置的结构示意图；

图2为图1中打孔钉的结构示意图。

其中，1、置物板，2、三角板，3、螺杆，4、螺套，5、第一气缸，6、圆形孔，7、中心板，8、升降盘，9、打孔钉，10、立柱，11、连接架，12、第二气缸，13、导向板，14、导向孔，15、伺服电机，16、指示针，17、底盘，18、第一光敏传感器，19、第二光敏传感器，20、plc控制器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1，本发明实施例提供了一种电气自动控制的打孔装置，包括支撑机构，用于水平支撑待打孔的板状物体；打孔机构，位于支撑机构上方且带有打孔钉9，通过下移进行打孔；导向机构，位于支撑机构和打孔机构之间，用于给打孔钉9提供导向；电控机构，用于控制打孔机构动作和导向机构参与导向。

本实施例中支撑机构用于支撑需要打孔的板状物体，起到了支撑的作用，打孔机构设有打孔钉9，可以通过下移实现打孔，导向机构用于提供导向的作用，大大增加了打孔的准确性，电控机构实现了打孔操作的自动控制，实现了自动打孔和导向机构的导向。

进一步的，请参阅图1，支撑机构包括置物板1、设于置物板1下方的调水平机构，所述调水平机构包括三角板2，所述三角板2的三个端角通过螺杆3连接置于地面上的螺套4，所述三角板2借助于螺套4的转动实现水平调节，所述置物板1通过第一气缸5连接三角板2，所述置物板1与三角板2相互平行设置。

本实施方式中，置物板1实现了水平的调节，因其与三角板2相互平行设置，所以当通过螺杆3和螺套4调节三角板2的水平状态时，则置物板1也便被调节为水平状态了，这样可以使放在置物板1上的纸板或者木板实现水平，方便准确定位实现打孔，螺套4转动，则螺杆3上升或下降，则可以实现高度的调节。

进一步的，请参阅图1,所述置物板1中间设有圆形孔6，所述圆形孔6的中部设有与第一气缸5的推顶端连接的中心板7，所述中心板7通过连杆连接置物板1。本实施方式中，置物板1的高度可以通过第一气缸5实现高度的调节，圆形孔6小于升降盘8，则升降盘8可以将板状物进行按压，通过圆形孔6可以实现打孔钉9的穿过。

进一步的，请参阅图1所述打孔机构包括升降盘8、设于升降盘8下表面的打孔钉9、从升降盘8中心穿过且与升降盘8滑动连接的立柱10，所述立柱10与连接架11转动连接，所述连接架11与地面接触，所述升降盘8借助于连接在连接架11上的第二气缸12运动。

本实施方式中升降盘8借助于第二气缸12运动，从而实现打孔操作，连接架11起到了支撑的作用，提供了置物板1以上部分结构的载体。

进一步的，请参阅图1所述导向机构为连接于立柱10下端的导向板13，所述导向板13上设有导向孔14，所述导向孔14与打孔钉9的数量相同且相互对应，通过立柱10的转动使导向孔14与打孔钉9一一相互对正后打孔钉9穿过导向孔14进行打孔操作。

本实施方式中，导向板13可以通过立柱10的转动而转动，从而使导向孔14与打孔钉9一一相互对正，则导向孔14实现了导向的作用。

进一步的，请参阅图1所述立柱10借助于设于连接架11上的伺服电机15转动，所述立柱10的顶端还设有指示针16，所述连接架11为l形架且为两个，所述连接架11通过底盘17与地面接触，所述底盘17上设有万向轮。本实施方式提供了立柱10依靠伺服电机15转动的实施方式，指示针16提供了指示的作用，即可以记录当导向孔14与打孔钉9一一相互对正后指示针16的位置，即可判断是否对正。

进一步的，请参阅图1所述电控机构包括plc控制器20，所述第一气缸5、第二气缸12以及伺服电机15均受控于plc控制器20，所述电控机构还包括设于置物板1上的三个第一光敏传感器18，所述第一光敏传感器18沿着圆形孔6的圆周方向均匀布置，所述第一光敏传感器18的信号输出端连接plc控制器20的信号输入端。

本实施方式中，plc控制器20为主控制器，其控制第一气缸5、第二气缸12以及伺服电机15动作，当三个第一光敏传感器18同时被板状物遮住时，则plc控制器20收到信号，开始控制伺服电机15和第二气缸12动作，伺服电机15转动，导向板13上的导向孔14与打孔钉9对正，则可控制第二气缸12动作，使升降盘8下降进行打孔操作。

进一步的，请参阅图1所述导向板13上设有三个第二光敏传感器19，所述升降盘8上设有与第二光敏传感器19数量相等的红外线发射器，通过所述导向板13的转动可使第二光敏传感器19与红外线发射器一一对正且同时打孔钉9与导向孔14一一对正。本实施方式提供了当第二光敏传感器19与红外线发射器一一对正且同时打孔钉9与导向孔14一一对正时，第二光敏传感器19会向plc控制器20发送指令信号，使其控制第二气缸12下降，使打孔钉9能够顺利的穿过导向孔14，实现打孔操作。

进一步的，请参阅图2所述打孔钉9为自下到上同轴设置的半径逐渐变大的多个圆柱体固定连接而成，底端的圆柱体带有尖状部，除底端圆柱体外的上侧圆柱体的底部均设有环形刀刃。

本实施方式中，打孔钉9的孔径大小不同，自下到上依次变大，可以选择打不同直径的孔。通过plc控制器20控制第二气缸12的推顶力度，进行控制打孔钉9的下降距离，实现打不同直径的孔。

本发明的有益效果在于，本装置实现了电气控制的自动打孔操作，通过plc控制进行打孔的操作，并且通过光敏传感器输出信号，通过导向孔进行导向和定位，通过三角板进行水平调节，实现了精准定位和自动化操作打孔，大大提高了工作的效率，并且通过由不同直径的圆柱体所连接而成的打孔钉，实现了可以打不同孔的操作，通过plc控制器控制第二气缸的推顶力度，进行控制打孔钉的下降距离，实现打不同直径的孔。