技术特征：
技术总结
本发明公开了一种巷道作业车及其抓举机械手，该抓举机械手包括：平移回转机构，所述平移回转机构在水平面上可活动地安装于所述巷道作业车的底盘；升降机构，所述升降机构的固定部分安装于所述平移回转机构；抓举机构，所述抓举机构安装于所述升降机构的升降部分，且用于夹持待安装件。这样，本发明所提供的巷道作业车及其抓举机械手采用液压驱动的自动方式完成巷道中管道的抓举和安装施工，从而提高了巷道内管道安装的效率和施工安全性。
技术研发人员：罗刚;徐锦军
受保护的技术使用者：湖北三江航天红阳机电有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.05