本实用新型属于指纹锁技术领域，具体涉及一种双电机三向指纹密码锁。
背景技术：
指纹锁是智能锁具，它是计算机信息技术、电子技术、机械技术和现代五金工艺的完美结晶，指纹的特性成为识别身份的最重要证据而被广泛应用于公安刑侦及司法领域，指纹是指手指末端正面皮肤上凸凹不平的纹路，这些纹路在图案、断点和交点上是各不相同的，在信息处理中将它们称作特征，医学上已经证明这些特征对于每个手指都是不同的，而且这些特征具有唯一性和永久性，因此我们就可以把一个人同他的指纹对应起来，通过比较他的指纹特征和预先保存的指纹特征，就可以验证他的真实身份。
但是目前市场上的指纹密码锁在使用过程中存在一些缺陷,普通的指纹密码锁大多较为固定单一，当使用者手指上的污垢沾染指纹盘时，不能及时的擦拭，导致无法继续读取指纹，且普通的指纹密码锁不能根据安装的位置来进行调试，给使用造成麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双电机三向指纹密码锁，以解决上述背景技术中提出的普通的指纹密码锁大多较为固定单一，当使用者手指上的污垢沾染指纹盘时，不能及时的擦拭，导致无法继续读取指纹，且不能根据安装的位置来进行调试，给使用造成麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电机三向指纹密码锁，包括外壳，所述外壳的一个侧面上设置有显示屏、隔板和数字按键，且隔板位于显示屏和数字按键之间，所述隔板的一侧开设有滑槽，所述外壳的一个侧面上靠近隔板的一侧固定有指纹壳，所述指纹壳的内侧安装有海绵，且指纹壳的内部固定有指纹盘，所述外壳的一个侧面上靠近数字按键的一侧安装有确认键和取消键，且确认键位于取消键的一侧，所述外壳的一侧安装有控制器，且外壳内部的一侧固定有螺杆，所述螺杆的两端通过连接杆分别安装有旋钮和固定座，所述螺杆的一侧固定有螺母座，所述螺母座的一端安装有夹具，所述外壳内部的另一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的一端通过转轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定有主动杆，所述主动杆的一端通过驱动杆连接有棉棒，所述外壳的内侧壁上安装有存储器和指纹采集器，且存储器位于指纹采集器的一侧，所述外壳的内侧壁上靠近指纹采集器的一侧固定有处理器，所述显示屏、指纹盘、存储器、数字按键、确认键、取消键、伺服电机、指纹采集器和处理器均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。
优选的，所述海绵的内部开设有密集的孔。
优选的，所述数字按键的表面设置有防水层。
优选的，所述指纹盘为椭圆形结构。
优选的，所述外壳的表面开设有散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了棉棒，控制器控制伺服电机转动，随后伺服电机通过转轴带动主动杆进行转动，主动杆驱动驱动杆进行往复运动，棉棒醮取海绵内部的酒精对指纹盘进行擦拭，避免手指污垢影响指纹读取，解决了不能及时的擦拭，导致无法继续读取指纹的问题。
(2)本实用新型设置了螺杆，转动旋钮，使螺母座在螺杆上进行移动，即可调节外壳需要固定的位置，将夹具固定在电动机上任意位置，解决了不能根据安装的位置来进行调试，给使用造成麻烦的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的棉棒结构示意图；
图4为本实用新型的外壳内部结构示意图；
图5为本实用新型的电路框图；
图中：1-显示屏、2-外壳、3-指纹盘、4-存储器、5-隔板、6-数字按键、7-确认键、8-取消键、9-旋钮、10-滑槽、11-指纹壳、12-海绵、13-棉棒、14-固定座、15-控制器、16-螺母座、17-连接杆、18-夹具、19-螺杆、20-第一齿轮、21-第二齿轮、22-伺服电机、23-主动杆、24-驱动杆、25-指纹采集器、26-处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双电机三向指纹密码锁，包括外壳2，外壳2的一个侧面上设置有显示屏1、隔板5和数字按键6，且隔板5位于显示屏1和数字按键6之间，隔板5的一侧开设有滑槽10，外壳2的一个侧面上靠近隔板5的一侧固定有指纹壳11，指纹壳11的内侧安装有海绵12，且指纹壳11的内部固定有指纹盘3，外壳2的一个侧面上靠近数字按键6的一侧安装有确认键7和取消键8，且确认键7位于取消键8的一侧，外壳2的一侧安装有控制器15，控制器15采用XHDM-5型号控制器，且外壳2内部的一侧固定有螺杆19，螺杆19的两端通过连接杆17分别安装有旋钮9和固定座14，螺杆19的一侧固定有螺母座16，螺母座16的一端安装有夹具18，转动旋钮9，使螺母座16在螺杆19上进行移动，即可调节外壳2需要固定的位置，将夹具18固定在电动机上，外壳2内部的另一侧固定有伺服电机22，伺服电机22采用Y90L-2型号驱动电机，伺服电机22的一端通过转轴转动连接有第二齿轮21，第二齿轮21的一侧啮合连接有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧固定有主动杆23，主动杆23的一端通过驱动杆24连接有棉棒13，控制器15控制伺服电机22转动，随后伺服电机22通过转轴带动主动杆23进行转动，主动杆23驱动驱动杆24进行往复运动，棉棒13醮取海绵12内部的酒精对指纹盘3进行擦拭，避免手指污垢影响指纹读取，外壳2的内侧壁上安装有存储器4和指纹采集器25，且存储器4位于指纹采集器25的一侧，外壳2的内侧壁上靠近指纹采集器25的一侧固定有处理器26，存储器4采用W25X32VSSIG型号存储器，处理器26采用AT89S52型号处理器，将经管理员授权的人员指纹，通过指纹采集器25进行采集，处理器26对其进行处理后存储到存储器4中，指纹用户进行登记，显示屏1、指纹盘3、存储器4、数字按键6、确认键7、取消键8、伺服电机22、指纹采集器25和处理器26均与控制器15电性连接，控制器15与外部电源电性连接。
为了便于海绵12吸附较多的水分，本实例中，优选的，海绵12的内部开设有密集的孔。
为了避免人手粘附水珠造成数字按键6产生锈蚀，本实例中，优选的，数字按键6的表面设置有防水层。
为了辅助手指放置较为准确，本实例中，优选的，指纹盘3为椭圆形结构。
为了便于散热，本实例中，优选的，外壳2的表面开设有散热孔。
本实用新型的工作原理及使用流程：将外部电源连接好，则控制器15控制显示屏1、指纹盘3、存储器4、数字按键6、确认键7、取消键8、伺服电机22、指纹采集器25和处理器26正常工作，转动旋钮9，使螺母座16在螺杆19上进行移动，即可调节外壳2需要固定的位置，将夹具18固定在电动机上，将经管理员授权的人员指纹，通过指纹采集器25进行采集，处理器26对其进行处理后存储到存储器4中，指纹用户登记结束后，使用人员可将手指放置在指纹盘3上，指纹采集器25自动采集指纹图像，通过处理器26将指纹图像转化为数字信号，图像处理系统运用预先设置的图形压缩算法软件，将所输入的指纹图像与预先储存的指纹图像进行压缩、比对和识别，若比对和识别成功，则控制器15控制开锁，若比对和识别不成功，则显示屏1上显示错误，当手上沾有水或污渍时，控制器15控制伺服电机22转动，随后伺服电机22通过转轴带动主动杆23进行转动，主动杆23驱动驱动杆24进行往复运动，棉棒13醮取海绵12内部的酒精对指纹盘3进行擦拭，避免手指污垢影响指纹读取，同时可选择密码开锁，在数字按键6上输入密码，输入好后按下确认键7，处理器26则读取数字按键6所输入的数值，并运用预先设置的密码比对程序，将所输入的密码与预先储存的密码进行比对，若比对成功即可开锁使用电机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。