本实用新型涉及一种校正机构，尤其是平面自动校正机构。
背景技术：
自动化机构模组与另一套配合模组的常规的二次定位是通过导柱与导套的配合。由于移动模组的重复精度及模组加工装配后精度无法保证，或需要高精度加工来保证，导致工程师在调机器人点位时比较难调，容易出现加工误差，或者温度较高导致的热膨胀现象等导致配合不顺，出现例如机器人抓手由于精度问题导致卡在模具等问题。
因此，需要一种改进的平面自动校正机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供平面自动校正机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
一种平面自动校正机构，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞与止动销之间点接触。
进一步地，所述中心轴的两端设置有垫圈，经螺丝将垫圈和中心轴固定。
进一步地，所述定位柱是外部具有螺纹的横截面为圆形的定位柱。
进一步地，所述平面自动校正机构还包括安装基板；所述浮动基板的反面经止推滚动轴承和中心轴安装在安装基板上。
进一步地，所述平面自动校正机构的各部件材质均为耐磨材料。
本实用新型具有以下优点：
该平面自动校正机构可使用在机器人抓手上料台取产品(例如五金、端子等)、机器人抓手与模具配合埋入产品等中，安装了该平面自动校正机构的机器人抓手能实现机器人埋入五金稳定生产，易调试，柔性精定位，解决了模组之间配合不顺、产品擦伤等问题，且结构简单、安装方便，易于维护。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的平面自动校正机构的主要部件的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型的平面自动校正机构的主要部件的整体结构示意图。
图3是止推滚动轴承的结构示意图。
图4是本实用新型的平面自动校正机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
实施例
如图1-4所示，是本实用新型的平面自动校正机构的示意图。该平面自动校正机构主要包括：浮动基板1、压入式球头柱塞2、止推滚动轴承3(由第一滚道圈31、第二滚道圈32和保持器33组成)、止动销4、中心轴5、垫圈6、挡板7、定位柱8、菱形定位柱9、定位柱护块10、配合基板11(需配合工装的基板)、安装基板12。
浮动基板1上设有若干第一孔，第一孔的位置和数量根据校正机构的大小或负载不同来设定。图中，浮动基板1上设有四个第一孔，四个第一孔之间呈长方形。
浮动基板1在每个第一孔处的正、反面上各安装一个止推滚动轴承3。止推滚动轴承3是将第一滚道圈31、第二滚道圈32反向安装在保持器33上得到。每两个正、反相对的止推滚动轴承3内插入一个中心轴5，将两个止推滚动轴承3与浮动基板1连成一体。第一孔的内径大于中心轴5的外径。用两个垫圈6各压住中心轴5的两端，并使用螺丝将垫圈6和中心轴5之间固定(图中未示出螺丝)。这样，使浮动基板1可以在X轴、Y轴方向活动，Z轴固定。
浮动基板1上设有两个第二孔。定位柱8经定位柱护块10安装在浮动基板1的一个第二孔中，尖部突出浮动基板1的正面。定位柱8是外部具有螺纹的横截面为圆形的定位柱。菱形定位柱9经定位柱护块10安装在浮动基板1的另一个第二孔中，尖部突出浮动基板1的正面。
浮动基板1在其四个角的侧面各安装有止动销4，压入式球头柱塞2和挡板7安装在一起，压入式球头柱塞2与止动销4之间点接触。
安装基板12上设有可容纳止推滚动轴承3和中心轴5的第三孔。浮动基板1的反面经止推滚动轴承3和中心轴5安装在安装基板12上。
该平面自动校正机构通过安装在浮动基板1上的定位柱8和菱形定位柱9与配合基板11产生定位效果，使该平面自动校正机构以配合基板11为基准达到自动校正的效果。其中，浮动基板1通过止推滚动轴承3与中心轴5配合间隙使浮动基板1可以进行X、Y方向移动，实现自动校正功能；压入式球头柱塞2通过挤压安装在浮动基板1四周的止动销4进行浮动基板1自动复位功能。
该平面自动校正机构可使用在机器人抓手上料台取产品(例如五金、端子等)、机器人抓手与模具配合埋入产品等中。常规应用在两个需配合的工位上，使两个工位的配合达到柔性精定位的效果；机构模组与移动模组浮动柔性定位，避免憋住及卡死问题；机器人与模具配合位置度有偏差时，该平面自动校正机构可吸收偏差的位置度，不对机器人造成伤害；解决了产品埋入不顺的问题，实现高精度稳定生产，提高生产效率；避免了在高精度配合时位置度有偏差导致产品有擦伤或损坏的现象；整个平面自动校正机构均采用耐磨材料，使用寿命长久且能保证精度；在设备维护中，该平面自动校正机构结构简单，易于拆卸，方便工人调试及维护，减轻工人工作量。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。