本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机械臂以及抓取机器人。
背景技术：
随着自动化的飞速发展，消费类机器人开始广泛使用在娱乐领域中，如常见的迎宾机器人，消费类机器人具有类人的外部特征，可以表达部分人类情感，完成部分人类活动，诸如实现行走、表达语言等。随着市场的发展，对消费类机器人提出了更高的要求，如抓取动作，而目前的消费类机器人还不具备实现抓取动作的能力，或者实现抓取动作的结构过于复杂，难以在市场上广泛应用。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械臂，可用于实现抓取动作，且结构十分简单。
本实用新型还提供一种实现抓取动作的抓取机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械臂，包括机械臂本体、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述机械臂本体呈中空的腔体结构，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机固设于所述机械臂本体内，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别设于所述机械臂本体的两端，所述第一驱动电机的输出端连接有第一轴承，所述第二驱动电机的输出端连接有第二轴承，所述机械臂本体紧套于所述第一轴承上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂本体呈L形结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂本体的两个自由端之间的夹角为138度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂本体包括上壳体与下壳体，所述上壳体、所述下壳体的横截面呈U形，所述上壳体与所述下壳体通过螺栓固定连接，以在所述上壳体与所述下壳体之间形成一中空腔体结构。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装座，所述安装座转动套设于所述第一轴承上。
本实用新型还提供一种抓取机器人，包括机器人主体以及上述的机械臂，所述安装座固定安装于所述机器人主体上，所述机械臂本体对应于所述第二轴承一端连接有抓取机构，所述抓取机构紧套于所述第二轴承上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机构包括紧套于所述第二轴承上的摆动本体以及转动设置于所述摆动本体上的一对抓取夹爪。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机械臂通过第一驱动电机驱动第一轴承转动，进而带动机械臂本体绕第一轴承转动，以实现抓取需要的摆动的动作，机械臂本体的另一端设有第二驱动电机以及与第二驱动电机的输出端转动连接的第二轴承，驱动机械臂本体的该端进行抓取动作。本实用新型的机械臂结构简单，可用于机器人上来实现机器人的爪取动作。
本实用新型的抓取机器人结构简单、可实现抓取动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的机械臂的结构示意图；
图2是本实用新型的机械臂去除上壳体的结构示意图；
图3是本实用新型的抓取机器人的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
请结合图1与图2，图1示出了本实用新型的机械臂的整体结构示意图，图2示出了本实用新型的机械臂的拆分结构示意图，本实用新型的机械臂包括机械臂本体1、第一驱动电机2、第一轴承3、第二驱动电机4以及第二轴承5，机械臂本体1呈一中空的腔体结构，第一驱动电机2、第二驱动电机4均固设于机械臂本体1内，且第一驱动电机2设于机械臂本体1的一端，第二驱动电机4设于机械臂本体1的另一端，第一轴承3与第一驱动电机2的输出端转动连接，第二轴承5与第二驱动电机4的输出端转动连接，机械臂本体1紧套于第一轴承3上，进而第一驱动电机2工作时，第一轴承3随第一驱动电机2共同转动，以带动机械臂本体1绕第一轴承3转动，实现机械臂本体1的摆动动作。
本实施例中，机械臂本体1包括相互固定连接的上壳体10与下壳体11，上壳体10、下壳体11的横截面呈U形结构，上壳体10与下壳体11通过螺栓固定连接，从而在上壳体10与下壳体11之间形成一中空的腔体结构，用来安装第一驱动电机2、第一轴承3、第二驱动电机4、第二轴承5。
本实施例中，机械臂本体1呈L形结构，从而使机械臂本体1对应于第二驱动电机4一端向下倾斜。
优选的，机械臂本体1的两自由端之间的夹角为138度，此角度的机械臂本体1为进行抓取动作的机械臂的最优角度，使用该机械臂进行抓取动作时，机械臂的运动更加顺畅、且抓取位置更广。
机械臂本体1还固连有安装座6，安装座6转动套设于第一轴承3上，本实施例中，在机械臂本体1的宽度方向上，机械臂本体1内依次设置有一对第一驱动电机2、第一轴承3，安装座6分别与机械臂本体1宽度方向上的两个第一轴承3转动连接。
如图3，本实用新型还提供了一种抓取机器人，其包括上述的机械臂，还包括机器人主体7，上述的机械臂固设于机器人主体7上，具体的，安装座6固定安装在机器人主体7上，从而实现机械臂与机器人主体7的安装固定。
机械臂本体1设有第二轴承5一端连接有抓取机构8，抓取机构8紧套于第二轴承5上，从而第二驱动电机4运动，可带动第二轴承5转动，进而带动抓取机构8相对于机械臂本体1摆动。
本实施例中，抓取机构8包括套设于第二轴承5上的摆动本体80以及设于摆动本体80上的一对抓取夹爪81，一对抓取夹爪81转动设置于摆动本体80上，且一对抓取夹爪81的转动方向相反，进行抓取动作时，首先第一驱动电机2运动，使机械臂本体1摆动，以使抓取机构8到达目标的大致位置处，然后第二驱动电机4运动，使摆动本体80相对于机械臂本体1摆动，进而使抓取夹爪81到达目标位置处，然后抓取夹爪81工作，实现抓取动作。
以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。