废旧家电处理用抓钢机的制作方法

本实用新型涉及废旧家电回收领域，具体涉及一种抓取废旧家电回收生产中的塑料和金属的装置。

背景技术：

随着技术的进步、产能提升，家电产品更新换代速度越来越快。大量更换下来的废旧家电的回收处理是一个需要亟待解决的问题，废旧家电如果得不到合理的处置，既污染环境，又浪费了宝贵的资源。对废弃家电的回收利用，具有很重要的经济价值和社会效益。

被淘汰的洗衣机、电视机、电脑等，必须集中进行拆解回收。拆解之后现场的塑料、废旧金属、CRT屏玻璃等需要集中存放整理。由于这类物品多有尖楞、且形状不规则，抓取存放装置在抓取货物的时候经常出现掉落现象，导致存放和转移不方便，人工手动易造成划伤事件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提出一种废旧家电处理用抓钢机，能够抓取废旧的塑料和金属，便于回收现场的存放和转移。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种废旧家电处理用抓钢机，包括驱动部分、主机和连接臂，连接臂与抓取装置项链，所述抓取装置包括连接轴，连接轴上设有上固定座，上固定座上铰接连接耳，连接耳与液压缸顶部铰接相连，液压缸底部与抓手相连，抓手顶部通过传动臂铰接在下固定座上，下固定座和上固定座之间通过固定柱相连。

所述抓手包括连接架，连接架两侧连有抓板，相邻两个抓手之间的一个抓板设置有加强板。

所述加强板焊接在抓板侧面。

抓板和加强板均为弧形板，抓板的顶面高于加强板顶面。

所述抓手有四组，均布在下固定座的外圆周上。

本申请还包括用于限制连接臂上升高度的光电传感器。

本实用新型用于旧家电回收的时候抓取塑料、金属、CRT屏玻璃等物品，可以防止人员受伤，且抓取的比较干净牢固，及时不规则的玻璃也可以被抓取移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为抓手的结构示意图。

1. 连接轴，2. 上固定座，3. 下固定座，4. 连接耳，5. 抓手，5-1. 连接架，5-2. 抓板，5-3. 加强板，6. 传动臂，7. 液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种废旧家电处理用抓钢机，包括驱动部分、主机和连接臂，连接臂与抓取装置相连，所述抓取装置包括连接轴1，连接轴1上设有上固定座2，上固定座2上铰接连接耳4，连接耳4与液压缸7顶部铰接相连，液压缸7底部与抓手5相连，抓手5顶部通过传动臂6铰接在下固定座3上，下固定座3和上固定座2之间通过固定柱相连。

本实用新型中，主机和连接臂可以带动抓取装置上下左右的移动，抓取装置工作过程如下：将抓取装置移动到物料上方，之后液压缸伸出，带动抓手5向下移动抓取物料；抓取完毕之后移动抓取装置到储物处，液压缸7收回，抓手5放开物料。整个抓手5为弧形，便于抓取物料，所述抓手5有四组，均布在下固定座3的外圆周上。在抓取物料的时候，可以抓取不同形状、大小的物料，遗漏下来的块状、片状物料非常少。

优选的，所述抓手5包括连接架5-1，连接架5-1两侧连有抓板5-2，相邻两个抓手5之间的一个抓板5-2设置有加强板5-3（即两个相邻抓手之间设有一个加强板，该加强板固定在其中一个抓手上）。当四组抓手5抓拢合并的时候，其抓取物料的内壁基本呈现球形，可以用于抓紧物料，防止物料抓取过程中频繁落下。加强板5-3可以防止抓取的时候物料落下。其中，所述加强板5-3焊接在抓板5-2侧面。

抓板5-2和加强板5-3均为弧形板，抓板5-2的顶面高于加强板5-3顶面。

另外，本申请还可以设置光电传感器，以免连接臂上升过高的时候与高空电线发生干涉。当光电传感器检测到连接臂高度达到设定的高度的时候，向控制装置发出信号，停止连接臂的上升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。