本实用新型具体属于磁电机传感器领域，具体涉及一种磁电机传感器抓取装置。
背景技术：
摩托车磁电机传感器是摩托车汽油机点火控制触发信号的关键零部件，它依托于磁力发电机飞轮提供的凸包结构，将机械信号装化为电信号提供给点火器控制汽油机点火。在磁电机传感器生产或者检测的时候，都需要将磁电机传感器安放在传输装置上，传输装置上固定有检测工装或者生产工作，传输装置可以是回转盘或者传输线，在磁电机传感器生产完成或者检测完成后，需要将其取下放置在存储框之中，但是目前仍旧采用的是手工操作，效率较为低下，且如果徒手操作，还有安全隐患，如果采用大型的机械手，投入较大，生产成本上升。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种磁电机传感器抓取装置，该抓取装置结构简单，能够快速的将进行检测后的磁电机传感器进行抓取并进行放置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁电机传感器抓取装置，包括底板，所述底板上固定设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上固定有L型安装板，所述L型安装板的立板之中固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆末端固定连接有气动手指，所述底板上还设置有磁电机传感器存储框。
进一步的，所述升降气缸上还连接有下支出板，所述支出板上固定有第一导向杆，所述L型安装板上连接有上支出板，所述上支出板中开设有长槽，所述导向杆伸入到上支出板的长槽之中。
进一步的，所述L型安装板的竖直板上也设置有长槽，所述气动手指上连接有连接块，所述连接块上连接有第二导向杆，所述第二导向杆伸入到竖直板的长槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该抓取装置结构简单，能够快速的将进行检测后的磁电机传感器进行抓取并进行放置；
2、通过上支出板中的长槽以及L型安装板的竖直板上的长槽，有效的防止气缸的气缸杆发生偏转，使得夹持更加精准。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、底板；2、存储框；3、升降气缸；4、第一导向杆；5、下支出板；6、L型安装板；7、第二导向杆；8、竖直板；9、笔形气缸；10、长槽；11、上支出板；12、连接块；13、气动手指。
具体实施方式
参阅图1所示的一种磁电机传感器抓取装置，包括底板1，所述底板1上固定设置有升降气缸3，所述升降气缸3的气缸杆上固定有L型安装板6，所述L型安装板6的立板之中固定有笔形气缸9，所述笔形气缸9的气缸杆末端固定连接有气动手指13，所述底板1上还设置有磁电机传感器存储框2。
本实用新型在使用的时候过程如下，当磁电机传感器生产完成或者检测完成以后需要将磁电机传感器取下进行储存时，笔形气缸9驱动气动手指13向前伸出，升降气缸3带动L型安装板6下降，L型安装板6上的气动手指13的两根手指平行并拢，将磁电机传感器夹持起来，升降气缸3带动L型安装板6上升，笔形气缸9带动气动手指13收缩，当启动手指到达磁电机传感器存储框2的上方时，两根手指张开，磁电机传感器落入到存储框2之中。
进一步的，所述升降气缸3上还连接有下支出板5，所述支出板上固定有第一导向杆4，所述L型安装板6上连接有上支出板11，所述上支出板11中开设有长槽10，所述导向杆伸入到上支出板11的长槽10之中。升降气缸3的气缸杆在上升的时候，可能会发生角度的偏移，角度偏移后，会导致启动手指无法准确的夹持到磁电机传感器，所以本实用新型在所述升降气缸3上还连接有下支出板5，所述支出板上固定有第一导向杆4，当第一导向杆4进入到上支出板11中的长槽10时，将被限位，不会发生偏转。
进一步的，所述L型安装板6的竖直板8上也设置有长槽10，所述气动手指13上连接有连接块12，所述连接块12上连接有第二导向杆7，所述第二导向杆7伸入到竖直板8的长槽10中。同理，笔形气缸9的气缸杆在伸缩的过程中也可能产生偏移，所以本实用新型在气动手指13上设置连接块12，连接块12上的第二导向杆7伸入到竖直板8的长槽中被限位，防止笔形气缸9的气缸杆发生转动。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。