一种可调节机械手的制作方法

文档序号:15531929发布日期:2018-09-25 21:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调节机械手,包括:三杆气缸(1),所述三杆气缸(1)的伸出端连接有连接板(2),所述连接板(2)上固定有手指气缸(3);其特征在于:所述手指气缸(3)的手指端固定有安装板(8),所述安装板(8)上连接有调节机构(9),所述调节机构(9)上连接有V型接手(4)。

2.根据权利要求1所述的可调节机械手,其特征在于:调节机构(9)包括:连接在安装板(8)上的导杆(5),与所述导杆(5)相平行且连接在安装板(8)上的调节螺杆(7),与所述调节螺杆(7)端部连接的挡圈(6)。

3.根据权利要求1或2所述的可调节机械手,其特征在于:V型接手(4)采用端部向内弯曲的结构设计。

4.根据权利要求3所述的可调节机械手,其特征在于:两个V型接手(4)的端部采用齿形结构相互啮合。

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