本实用新型涉及电子锁领域，特别涉及一种人工智能锁的手自离合驱动器。
背景技术：
现有普通电子锁都是通过离合器连接操作机构进行手动开锁，手动开锁是人们的日常习惯，直接操作有安全感，但对身体残疾或不方便用手开锁的人来说，手动开锁就感觉不方便，目前市场上有一种全自动锁，门内、外开锁全部自动，无法用手动开锁，特别当出现故障时，只能破锁入门，若采用钥匙应急开锁，则又不能防止技术开锁盗窃，安全性大打折扣，这类全自动锁的安全性和方便性都不能同时兼顾，而且每次进、出门开锁都要等几秒钟，这对正常人具有强迫感，需要等着自动开锁，心理难以忍受，缺乏人性化，由于全自动锁每天都要多次使用，所以功耗大，需经常充电，不方便。既要满足人们的手动开锁习惯，又要让不同需求的人都能“随心所欲”地开锁，这是“人工智能锁”追求的目标，要想达到这个目标，电子锁必需具备手动和自动开锁能相互转换的结构，而目前市场上所有的电子锁都不具备这样的结构，不是纯手动就是全自动，两极分化，无法兼融，因为电子锁的离合、动力、操作机构涉及到安全、方便、易装性、人性化等诸多因素，因此，目前电子锁的手动和自动开锁兼容问题一直未能得到解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有普通电子锁和全自动锁结构技术中存在的不足，提供一种人工智能锁的手自离合驱动器，使电子锁具备手动和自动开锁的自动转换结构，将手动和自动开锁功能融合在同一款电子锁上，充分满足人性化开锁需求，同时解决锁具结构安全和应急开锁相矛盾的问题，为发展“人工智能锁”奠定基础。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种人工智能锁的手自离合驱动器，包括转换离合器和减速电机两部分，所述转换离合器包括：旋钮、离合套管、导管、输出轴、齿轮轴管、离合动力齿轮、弹簧、螺纹管、啮合螺母、螺柱、驱动离合齿轮、离合电机、电机齿轮和离合器外壳，所述离合器外壳包括：上壳、下壳；
所述上壳内侧设有第一圆环，下壳内侧设有第二圆环；
所述驱动离合齿轮的中心孔与上壳内侧的第一圆环外表面活动套接；
所述上壳一侧固定装有离合电机，下壳一侧固定装有减速电机，离合器外壳内设有电机齿轮、驱动离合齿轮、离合动力齿轮，驱动离合齿轮设置在上壳内侧第一圆环上；
所述离合动力齿轮中心铸有一个齿轮轴管，齿轮轴管与导管同轴，所述齿轮轴管内设有离合套管，所述齿轮轴管两端分别与第一圆环、第二圆环内壁活动套接；
所述电机齿轮与驱动离合齿轮相啮合，离合动力齿轮与减速电机的末级齿轮相啮合。
所述离合器上壳的外表面铸有一个导管，所述导管外表面套有螺纹管，导管与螺纹管内壁滑动键合套接，螺纹管外设有啮合螺母，所述啮合螺母与设置在上壳内侧第一圆环上的驱动离合齿轮固定连接；所述导管外表面上轴向设有第二导向键，所述螺纹管对应内壁上轴向设有凹槽，凹槽与所述第二导向键滑动键合。
所述离合套管内表面与输出轴外表面滑动键合套接，离合套管的外表面与所述导管、齿轮轴管同轴活动套接，所述离合套管的封闭端与旋钮固定连接，离合套管的开口端与离合动力齿轮轴向键合，在离合套管与齿轮轴管之间设有弹簧。
所述离合套管的开口端圆环面上径向设有离合键，所述离合动力齿轮中心与离合键相对的圆环面上径向设有对应凹槽，凹槽与所述离合键(轴向键合。
所述离合器上壳表面设有两个与导管同心的对称弧形孔，在啮合螺母对应两个弧形孔位置的端面上设有两个对称的螺柱，螺柱与所述驱动离合齿轮固定连接。
所述输出轴中心设有内六方孔，输出轴外表面轴向设有凹槽，所述离合套管对应内壁上轴向设有第一导向键，凹槽与所述第一导向键滑动键合。
本实用新型的积极效果是：使电子锁实现了手动和自动开锁的自动转换，本实用新型与后置离合器配合使用，彻底解决了自动锁安全和应急相矛盾的问题，正常为手动开锁，当使用自动开锁出现故障时，能用手动旋转螺母回到手动开锁状态，实现手动安全应急开锁或正常手动开锁，同时，减少了自动开锁频率，降低了功耗，充分满足了人们不同的开锁习惯和需求，为人性化锁具提供了必要的控制结构，为人工智能锁的发展奠定了基础。
附图说明
图1是本实用新型手自离合驱动器自动开锁状态下的结构剖面图。图2是转换离合器C-C剖面图。
附图标号：旋钮1、离合套管2、第一导向键3、导管4、啮合螺母5、螺纹管6、第二导向键7、螺柱8、驱动离合齿轮9、上壳10、离合电机11、电机齿轮12、下壳13、第一圆环14、齿轮轴管15、离合动力齿轮16、第二圆环18、弹簧17、离合键19、输出轴20、内六方孔21、减速电机22、弧形孔23。
具体实施方式
为了本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅是本实用新型思路优选的一种具体体现，并不限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的手自离合驱动器包括转换离合器和减速电机22两部分，所述转换离合器包括：旋钮1、离合套管2、导管4、输出轴20、齿轮轴管15、离合动力齿轮16、弹簧17、螺纹管6、啮合螺母5、螺柱8、驱动离合齿轮9、离合电机11、电机齿轮12和离合器外壳，所述离合器外壳包括：上壳10、下壳13。
所述上壳10内侧设有第一圆环14，下壳13内侧设有第二圆环 18。
所述驱动离合齿轮9的中心孔与上壳内侧的第一圆环14外表面活动套接。
所述上壳10一侧固定装有离合电机11，下壳13一侧固定装有减速电机22，离合器外壳内设有电机齿轮12、驱动离合齿轮9、离合动力齿轮16，驱动离合齿轮9设置在上壳内侧第一圆环14上。
所述电机齿轮12与驱动离合齿轮9相啮合，离合动力齿轮16 与减速电机22的末级齿轮相啮合。
所述离合器上壳10的外表面铸有一个导管4，所述导管4外表面套有螺纹管6，导管4与螺纹管6内壁滑动键合套接，螺纹管6外设有啮合螺母5，所述啮合螺母5与设置在上壳内侧第一圆环14上的驱动离合齿轮9固定连接。所述导管4外壁上轴向设有第二导向键7，所述螺纹管6对应内壁上轴向设有凹槽，凹槽与所述第二导向键7 滑动键合。
所述离合动力齿轮16中心铸有一个齿轮轴管15，齿轮轴管15 与导管4同轴，所述齿轮轴管15内设有离合套管2，所述齿轮轴管 15两端分别与第一圆环14、第二圆环18内壁活动套接。
所述离合套管2内表面与输出轴20外表面滑动键合套接，离合套管2的外表面与所述导管4、齿轮轴管15同轴活动套接，所述离合套管2的封闭端与旋钮1固定连接，离合套管2的开口端与离合动力齿轮16轴向键合，在离合套管2与齿轮轴管15之间设有弹簧17。
所述离合套管2的开口端圆环面上径向设有离合键19，所述离合动力齿轮16中心与离合键19相对的圆环面上径向设有对应凹槽，凹槽与所述离合键19轴向键合。
如图2所示，所述离合器上壳10表面设有两个与导管4同心的对称弧形孔23，在啮合螺母5对应两个弧形孔23位置的端面上设有两个对称的螺柱8，螺柱8与所述驱动离合齿轮9固定连接。
所述输出轴20中心设有内六方孔21，输出轴20外表面轴向设有凹槽，所述离合套管2对应内壁上轴向设有第一导向键3，凹槽与所述第一导向键3滑动键合。
本实用新型的工作原理如下：
正常使用为手动开锁状态，此时螺纹管6位于向外推出终点位置，离合套管2与离合动力齿轮16处于分离状态，手动操作旋钮1 带动输出轴20旋转开锁。当需要非接触自动开锁时，离合电机11 工作，带动螺纹管6向内回缩，离合套管2受弹簧17弹力作用与离合动力齿轮16轴向键合，减速电机22带动输出轴20旋转开锁，开锁后，离合电机11反转，带动螺纹管6克服弹簧17弹力将离合套管2向外推出与离合动力齿轮16分离，锁具又回到手动开锁状态，特别当减速电机22故障时，仍可用手转动啮合螺母5使其回到手动状态，进行安全应急开锁或手动正常开锁，不会影响正常使用。