自动讲解机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种自动讲解机器人。

背景技术：

目前，人们日常的工作或生活中会遇到需要向其他人讲解或说明不同地点特有的信息，比如有外部人员参观厂区或公司时需要相应的工作人员讲解厂区或公司不同地点的信息，或者游客浏览旅游景点时需要导游向游客讲解不同景点的历史或故事。现有部分旅游景点虽然也配有自动讲解机，但是自动讲解机一般是基于GPS定位方式来确定向游客讲解那一部分信息，定位精度不高，容易造成讲解混乱的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动讲解机器人，采用RFID定位技术，相对于GPS等定位系统只能适用于室外大范围的不足，RFID定位技术尤其是短距离及室内物体的定位，更为精确，在自动讲解时不会造成讲解混乱问题。

本实用新型实施例提供的一种自动讲解机器人，包括：

壳体；

RFID阅读器，设置于所述壳体内部，用于识别设置在不同的导览点的RFID标签；

多个存储器，用于存储讲解音频，每个存储器所存储的讲解音频对应一个不同的导览点；

存储选择器，与所述多个存储器连接，用于选通其中一个存储器；

处理器，与所述RFID阅读器和存储选择器连接；

扬声器，与所述处理器连接，用于播放所述讲解音频；

所述存储选择器包括：片选芯片或多路选择器。

在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：无线通讯模块，与所述处理器连接，用于与外部设备进行通讯连接。

在一个实施例中，存储器还用于存储讲解视频；所述自动讲解机器人还包括：显示器，与所述处理器连接，用于播放所述讲解视频。

在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：行走装置，与所述处理器连接。

可选的，行走装置包括：

距离传感器，与所述处理器连接，用于检测所述自动讲解机器人与障碍物之间的距离；

行走部件，与所述处理器连接，用于使所述自动讲解机器人进行移动。

可选的，行走部件包括：设置于自动讲解机器人底部的四个万向轮，用于支撑自动讲解机器人；

驱动轮，设置在自动讲解机器人底端面后部中间位置；

转向装置，与处理器连接，用于控制驱动轮的移动方向；

移动装置，与处理器连接，用于控制驱动轮向前移动。

在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：

指示装置，与所述处理器连接，用于在机器人讲解时对被讲解的物体进行指示操作。

可选的，指示装置包括：光束发射器，与所述处理器连接；

和/或

机械臂，与所述处理器连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种自动讲解机器人的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种自动讲解机器人，如图1所示，包括：

壳体10；

RFID阅读器11，设置于壳体10内部，用于识别设置在不同的导览点的RFID标签；

多个存储器12，用于存储讲解音频，每个存储器所存储的讲解音频对应一个不同的导览点；

存储选择器13，与多个存储器12连接，用于选通其中一个存储器；

处理器14，与RFID阅读器11和存储选择器13连接；

扬声器15，与处理器14连接，用于播放讲解音频；

存储选择器13包括：片选芯片或多路选择器。

本实施例中，预先在不同的导览点设置一个RFID标签，当自动讲解机器人行驶到某一导览点时，该自动讲解机器人通过设置在壳体内部的RFID阅读器识别设置在该导览点处的RFID标签；根据识别到的RFID标签，从而可以确定自动讲解机器人的位置；自动讲解机器人内设置有多个存储器，每个存储器所存储的讲解音频对应一个不同的导览点，存储选择器根据识别到的RFID标签选通与该RFID标签相对应的存储器，进而使得处理器可以获取该存储器中预先存储的讲解音频，处理器通过扬声器来播放该存储器内的讲解音频。本自动讲解机器人采用RFID定位技术实现定位，相对于GPS等定位系统只能适用于室外大范围的不足，RFID定位技术尤其适用于短距离及室内物体的定位，定位结果更为精确，机器人在自动讲解时不会造成讲解混乱问题。同时，利用多个存储器存储不同的讲解音频，方便自动降解机器人到达导览点后播放相应的讲解音频，方便机器人周围的人了解该导览点的相关信息。

为了实现自动讲解机器人与外部设备的通讯，进而实现多方式控制，在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：无线通讯模块，与处理器连接，用于与外部设备进行通讯连接。可以接收外部设备的控制指令，例如开关机，播放讲解音频等。

为了使自动讲解机器人具有播放讲解视频功能，在一个实施例中，存储器还用于存储讲解视频；自动讲解机器人还包括：显示器，与处理器连接，用于播放讲解视频。

为了使自动讲解机器人可以移动，在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：行走装置，与处理器连接。处理器通过控制行走装置使自动讲解机器人移动。

可选的，行走装置包括：

距离传感器，与处理器连接，用于检测自动讲解机器人与障碍物之间的距离；

行走部件，与处理器连接，用于使自动讲解机器人进行移动。

通过距离传感器检测自动讲解机器人与障碍物之间的距离，处理器控制自动讲解机器人规避障碍物，实现智能避障功能。行走部件的工作方式可以使用遥控汽车的动力系统的工作方式。

可选的，行走部件包括：设置于自动讲解机器人底部的四个万向轮，用于支撑自动讲解机器人；

驱动轮，设置在自动讲解机器人底端面后部中间位置；

转向装置，与处理器连接，用于控制驱动轮的移动方向；

移动装置，与处理器连接，用于控制驱动轮向前移动。行走部件还包括：升降装置，用于在自动讲解机器人不需移动时将驱动轮向上收起，当自动讲解机器人需要移动时，将驱动轮放下。

为了使自动讲解机器人在讲解某件物品时可以指示出该物品，在一个实施例中，自动讲解机器人还包括：

指示装置，与处理器连接，用于在机器人讲解时对被讲解的物体进行指示操作。

可选的，指示装置包括：光束发射器，与处理器连接；

和/或

机械臂，与处理器连接。

采用光束发射器发射光束照射讲解的物体来指示出自动讲解机器人正在讲解的物体；或者是采用机械臂指向讲解的物体来指示出自动讲解机器人正在讲解的物体。具体实现方式可以在物体周围设置RFID标签，自动讲解机器人采用RFID定位技术对讲解的物体进行定位。

另外，用户佩戴RFID标签，自动讲解机器人识别用户佩戴的RFID标签，对用户位置进行定位，然后使用行走部件实现自动跟随用户。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。