一种智能机器人控制装置的制作方法

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种智能机器人控制装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日普遍，致使智能机器人快速的进入到人们的工作、生活，导致人们对智能机器人也提出了更高的要求，智能机器人内部的控制装置作为机器人系统的核心控制单元，其直接决定着机器人的性能，目前，工业机器人多采用多轴、多角度进行同步的工作，因此，对于控制器的灵活性以及智能型提出了更高的要求，现有的智能机器人控制装置只能控制机器人完成一些基本的运动，然而很多的控制装置在使用的过程中往往无法实现散热的均匀性，还有些控制装置对于安装固定较为繁琐，从而给人们的使用带来了很大的困绕。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人控制装置，包括控制箱体、椭圆沉槽、紧固调节槽、矩形通腔和输热管，所述控制箱体表面的中心位置处设有矩形通腔,矩形通腔的内侧壁上固定有元件放置框，所述元件放置框外侧的控制箱体外壁上固定有散热盘,散热盘内侧壁的中心位置处设有螺旋导热圈，所述散热盘的外侧壁上固定有输热管，且输热管与散热盘相连通，所述散热盘两侧的控制箱体表面皆设有紧固调节槽，紧固调节槽内部的两端皆设有紧固螺杆，所述散热盘一端的控制箱体表面设有顶部定位槽,散热盘远离顶部定位槽的一端设有底部定位槽，所述散热盘外侧的控制箱体拐角位置处皆固定有调节支脚，调节支脚远离控制箱体的一端通过铰接球铰接有吸盘，所述控制箱体远离散热盘一侧的外壁上皆设有椭圆沉槽，且椭圆沉槽内部的中心位置处设有水平尺。

优选的，所述顶部定位槽内部的两端皆设有定位座。

优选的，所述底部定位槽内部的中心位置处设有定位件。

优选的，所述元件放置框的内侧壁上设有等间距的散热通孔。

优选的，所述散热盘的外侧壁上固定有四个输热管，且相邻输热管之间的夹角为九十度。

优选的，所述散热盘到控制箱体的距离小于吸盘到控制箱体的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在矩形通腔的内侧壁上固定元件放置框，元件放置框外侧的控制箱体外壁上固定散热盘,并通过在散热盘内侧壁的中心位置处设螺旋导热圈，散热盘的外侧壁上固定输热管，提高了控制装置内部散热的均匀程度，从而延长了控制装置的使用寿命，通过在控制箱体远离散热盘一侧的外壁上设椭圆沉槽，椭圆沉槽内部的中心位置处设水平尺，并通过在顶部定位槽内部的两端设定位座，底部定位槽内部的中心位置处设定位件，实现了控制装置的快速定位工作，从而提高了控制装置固定时的便利程度，同时通过在散热盘外侧的控制箱体拐角位置处固定调节支脚，调节支脚的一端铰接吸盘，并通过在散热盘两侧的控制箱体表面设紧固调节槽，紧固调节槽内部的两端设紧固螺杆，提高了控制装置安装时的牢固程度，从而提高了控制装置使用时的安全性，本实用新型不仅提高了控制装置使用时的安全性，提高了控制装置固定时的便利程度，而且延长了控制装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的局部侧视图。

图中：1、控制箱体；2、椭圆沉槽；3、紧固调节槽；4、顶部定位槽；5、定位座；6、紧固螺杆；7、矩形通腔；8、底部定位槽；9、水平尺；10、定位件；11、元件放置框；12、吸盘；13、散热盘；14、螺旋导热圈；15、输热管；16、调节支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机器人控制装置，包括控制箱体1、椭圆沉槽2、紧固调节槽3、矩形通腔7和输热管15，控制箱体1表面的中心位置处设有矩形通腔7,矩形通腔7的内侧壁上固定有元件放置框11，元件放置框11的内侧壁上设有等间距的散热通孔，用于散热工作，元件放置框11外侧的控制箱体1外壁上固定有散热盘13,散热盘13内侧壁的中心位置处设有螺旋导热圈14，散热盘13的外侧壁上固定有四个输热管15，且相邻输热管15之间的夹角为九十度，输热管15与散热盘13相连通，用于散热工作，散热盘13两侧的控制箱体1表面皆设有紧固调节槽3，紧固调节槽3内部的两端皆设有紧固螺杆6，散热盘13一端的控制箱体1表面设有顶部定位槽4,顶部定位槽4内部的两端皆设有定位座5，用于定位工作，散热盘13远离顶部定位槽4的一端设有底部定位槽8，底部定位槽8内部的中心位置处设有定位件10，用于定位工作，散热盘13外侧的控制箱体1拐角位置处皆固定有调节支脚16，调节支脚16远离控制箱体1的一端通过铰接球铰接有吸盘12，散热盘13到控制箱体1的距离小于吸盘12到控制箱体1的距离，便于散热盘13的保护，控制箱体1远离散热盘13一侧的外壁上皆设有椭圆沉槽2，且椭圆沉槽2内部的中心位置处设有水平尺9。

工作原理：当控制装置需要均匀散热时，首先通过矩形通腔7内侧壁上元件放置框11内部的元件经散失的热量经散热通孔扩散至控制箱体1外壁上的散热盘13内部,并由散热盘13内侧壁中心位置处的螺旋导热圈14将热量均匀的输送至散热盘13外侧壁上的输热管15内部并排出，完成控制装置的均匀散热工作，当控制装置需要定位时，通过控制箱体1外壁上椭圆沉槽2内部的水平尺9将控制装置调至水平位置，在通过控制箱体1表面顶部定位槽4内部的定位座5与底部定位槽8内部中心位置处的定位件10进行定位，完成控制装置的定位工作，当控制装置需要固定时，通过散热盘13外侧控制箱体1拐角位置处的调节支脚16与调节支脚16远离控制箱体1一端的吸盘12以及控制箱体1表面紧固调节槽3内部的紧固螺杆6相互配合工作，完成控制装置的固定工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。