1.一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，其特征在于：包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接，所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂，所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与定位摆臂铰接，所述定位摆臂与夹板的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，其特征在于：所述基板底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨通过连接板与基板的底端面连接，所述滑架与第一滑轨活动连接，所述第一驱动气缸与基板底端面连接，所述夹板上设置有导杆，所述导杆水平贯穿滑架侧面并且通过直线轴承与滑架侧面活动连接，所述夹板一侧设置有斜槽结构，所述滑架的底端一侧设置有第一限位机构。
3.根据权利要求1所述的一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，其特征在于：所述基板的底端面设置有第二滑轨，所述滑板与第二滑轨活动连接，所述第二驱动气缸与基板底端面连接，所述推板位于两个夹板之间的位置处，所述推板与夹板相平行，所述滑板侧面设置有第二限位机构。
4.根据权利要求1所述的一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，其特征在于：所述第三驱动气缸通过铰座与基板上端面连接，所述定位摆臂呈L形，所述定位摆臂的中部通过轴座与基板上端面活动连接，所述基板上设置有限位块，所述限位块与滑块的位置相对应。