一种改进的滑组的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域中一种改进的滑组，更具体地说，它涉及一种全自动抛光机的机械手滑组。

背景技术：

现在机械加工中用到的滑组是内部设有一套丝杠组和一套线性导轨组，丝杠螺母穿设紧固于滑动座内，滑动座底部安装在线性导轨滑块上，滑组前侧设置有机械夹具。由于在使用过程中，该滑组是立式放置，机械夹具组件、滑动座及线性导轨三者处于同一水平线上，滑组外侧的机械夹具组件工作时，会产生作用力，而滑动座起支撑点的作用，该作用力产生的效果会通过滑块作用在线性导轨上，从而大大增加了线性导轨发生磨损的情况。

与此同时，由于电机的高速运转，丝杠螺母带动滑动座快速运动，在立式安装的滑组中，滑动座快速运动容易引起上下摆动的状况，从而影响机械夹具组件工作的精准度。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种全自动抛光机的滑组，能够有效减少外力作用对滑组内线性导轨的磨损，保证滑动座准确运行，促进机械手精准工作，提高全自动抛光机的工作效率，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种改进的滑组，包括：丝杠、丝杠螺母、滑动座及线性导轨，所述丝杠上设置丝杠螺母；所述滑动座套设在丝杠螺母上；所述线性导轨设置有上下两个，分别安装在滑动座上下两个端面上。

通过上述技术方案，线性导轨分布于滑动座的上下两个端面，有利于滑动座连接机械手夹具后，整体结构的受力稳定，减小对线性导轨的磨损，提高使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑组前侧设有机械夹具组件，所述丝杠和线性导轨位于同一纵向平面，且平行于机械夹具组件所属的平面。通过上述技术方案，机械夹具组件夹具工作时，对线性导轨产生的作用显著减小，减小了对线性导轨的磨损，保障了滑组的顺畅和稳定运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装于滑动座上端面的线性导轨包括上滑块、上线性导轨，上滑块滑动连接在上线性导轨上，安装于滑动座下端面的线性导轨包括下滑块、下线性导轨，下滑块滑动连接在下线性导轨上。通过上述技术方案，滑动座可以平稳运行，有效改善滑动座运行时发生左右摆动的情况，明显提高滑动座运行的精确度，极大地提高了机械夹具组件工作的精准度。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座包括结构相同、对称设置的上滑动座和下滑动座，所述上滑动座下侧面接触下滑动座的上侧面。通过采用上述技术方案，方便滑组内部的零部件拆卸、维护及更新，同时若是只损坏上滑动座或者下滑动座中的任意一个，只需更换损坏的即可，不用整个滑动座都更换，从而达到节省成本的目的。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滑动座另一侧面有半圆形凹槽，上滑动座上的半圆形凹槽和下滑动座上的半圆形凹槽合成一个用于安装丝杠螺母一端的圆形通孔。通过上述技术方案，可以将滑动座套设在丝杠螺母上，丝杠转动带动丝杠螺母直线移动，进而带动滑动座直线移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杠螺母另一端是法兰端盖，法兰端盖上设置了安装孔。通过上述技术方案，法兰端盖的设置有利于滑动座的固定安装。

作为本实用新型的进一步改进，滑动座的左侧面或右侧面固定在所述丝杠螺母的法兰端盖上。通过采用上述技术方案，滑动座的上下两部分通过法兰端盖紧合固定，上滑动座和下滑动座不会发生相对滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上线性导轨连接有上盖板，下线性导轨连接有下盖板。通过采用上述技术方案，上盖板和下盖板的设置有利于上、下线性导轨的安装，使滑组整体结构更牢固，有利于防水防尘。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滑块固定连接在滑动座上端面。通过采用上述技术方案，滑动座的上端面固定于上滑块上，下端面固定于下滑块上，有利于滑动座沿着上、下线性导轨移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滑动座上侧面开设有用于安装上滑块的安装槽。通过采用上述技术方案，上滑块可以固定安装在上滑动座的上侧面的安装槽，下滑块可固定安装在下滑动座下侧面的安装槽内，使得滑动座顺畅地运动。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的滑组的外部结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的滑组去盖板后另一角度的内部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的滑组另一角度的局部解剖示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的滑组去盖板后的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的滑轨组合左侧面结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的滑轨组合右侧面结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例提供的滑动座的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例提供的上滑动座另一角度的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例提供的爆炸图左视图的局部结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例提供的爆炸图右视图的的局部结构示意图。

图中标记：立式支架11、连接架12、滑组壳体13、盖板14、底座15、机械夹具组件16、底板131、左侧支撑板132、上盖板1331、下盖板1332、右侧支撑板134、电机安装板135、步进电机箱136、步进电机137、联轴器138、丝杠17、轴承1341、长圆形垫片1342、丝杠螺母171、滑动座18、上滑动座181、下滑动座182、圆形通孔183、上滑动座下侧面1811、线性导轨19、上滑块191、上线性导轨193、下滑块192、下线性导轨194、连接板20、连接底板161、L形连接架162、上限位开关1631、下限位开关1632、线性滑轨164、滑轨1641、滑块1642、T形连接架165、气缸166、平行气缸167、夹具168。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本说明中，如附图1所示，以步进电机箱136所在一侧为右侧，以远离步进电机箱136侧为左侧；以盖板14所在一侧为前侧，以立式支架11所在一侧为后侧；以上盖板1331所在一侧为上侧，以下盖板1332所在一侧为下侧。

实施例1

根据附图1、图2所示，本实用新型实施例的滑组，包括立式支架11、连接架12、滑组壳体13、盖板14、底座15、机械夹具组件16，所述连接架12安装于立式支架11顶端，连接架12是呈一块板状，其一端是矩形，另一端是半圆形，靠近半圆形一侧有一个圆形的通孔；所述立式支架11是呈倒U形，采用铝型材；滑组壳体13固定连接在立式支架11上；长条状的矩形盖板14覆盖在滑组壳体13前侧，所述盖板14两短边和一长边都设置了均匀一排连接孔，且平行于右侧短边多设置了一排连接孔；底座15位于盖板14前侧，机械夹具组件16固定在底座15上。

如图2、图3所示，滑组壳体13包括底板131、左侧支撑板132、上盖板1331、下盖板1332、右侧支撑板134、电机安装板135，所述底板131是一块长方体板，底板131前侧面的上侧、左侧、下侧边缘各有一条同一宽度的凹槽，上侧和下侧凹槽内都均匀分布着一排锥形沉孔，分别对应用螺钉连接在上盖板1331的后侧面内螺纹孔及下盖板1332后侧面的内螺纹孔，达到安装的效果，并且底板131前侧面的靠右边有一个沟槽，沟槽中间部位有一个用于安装右侧支撑板134的安装孔，底板131前侧面的左侧凹槽内有两个用于安装左侧支撑板132的安装孔，底板131前侧面中间部位有两排平行于侧面长边的柱形沉孔，通过螺钉和立式支架11连接；所述左侧支撑板132上下前后四个侧面均设置了两个盲孔，通过螺钉和上盖板1331、下盖板1332、底板131及盖板14紧固，左侧支撑板132左右两侧面有一个贯穿的柱形沉孔，柱形沉孔直径较大的一面处在右侧面；所述右侧支撑板134上侧面设置了两个用于安装上盖板1331的盲孔，右侧支撑板134下侧面设置了两个用于安装下盖板1332的盲孔，右侧支撑板134前侧面设置了两个用于安装盖板14的盲孔，右侧支撑板134左侧面中心位置设置了一个沿左右方向贯穿的柱形沉孔，柱形沉孔直径较大的一面朝右侧，柱形沉孔周围分布着四个用于安装垫片的安装孔，四个安装孔呈正方形排列；所述上盖板1331是一块长方体板，其前侧面均匀地设置了一排用于安装盖板14的安装孔，其后侧面均匀地设置了一排用于连接底板131的安装孔，上盖板1331上侧面的右侧短边的边缘设置了两个锥形沉孔，用于通过螺钉和步进电机箱136连接，上盖板1331下侧面靠近右边有一平行于短边的沟槽，沟槽内有两个从上侧面设置的锥形沉孔，其中间部分沿长边方向开设有一条用于安装上线性导轨193的槽，线性导轨槽内均匀开设了一排内螺纹孔，同时下侧面左侧边缘有一条平行于短边的凹槽，凹槽内分布着两个从上侧面设置的锥形沉孔，左侧支撑板132卡进凹槽内，并用螺钉紧固；所述下盖板1332上下两个侧面的宽度小于上盖板1331，但两者长度相等；所述电机安装板135上侧面设置了两个用于安装上盖板1331的通孔，电机安装板135下侧面设置了两个用于安装下盖板1332的通孔，电机安装板135前侧面设置了两个用于安装盖板14的通孔，电机安装板135左侧面中心位置设置了一个沿左右方向贯穿的柱形沉孔，柱形沉孔直径较大的一面朝右侧，柱形沉孔周围分布着四个步进电机安装孔，四个安装孔呈正方形排列，电机安装板135的后侧面上端设有向上的凸出部，电机安装板135的后侧面下端设有向下的凸出部，安装时，上端的凸出部正好卡在上盖板1331和底板131组成的直角凹槽内，下端的凸出部卡在下盖板1332和底板131组成的直角凹槽内，电机安装板135的右侧面接近两凸出部的位置各设置里一个用于和底板131连接锥形沉孔；从而底板131、左侧支撑板132、上盖板1331、下盖板1332、右侧支撑板134、电机安装板135安装成一个前侧面无盖的箱体，方便拆卸及滑组壳体13内部零部件维护和更换。

如图3、图4所示，在右侧支撑板134背离滑组壳体13侧设有步进电机137；步进电机137置于步进电机箱136内，所述步进电机箱136是一个没有左侧面和下侧面的箱体，其上侧面和前侧面靠近左边各有一个通孔，通过螺钉分别和上盖板1331及盖板14连接，其右侧面下边缘的中间部位设有一个步进电机137的接线孔；步进电机137安装在电机安装板135右侧的柱形沉孔上，并用通过柱形沉孔周围的四个安装孔用螺钉固定；步进电机轴穿过电机安装板135的柱形沉孔，连接联轴器138的一端；联轴器138的另一端连接丝杠17的一端，丝杠17通过轴承1341和长圆形垫片1342连接于右侧支撑板134上，所述长圆形垫片上设置了四个通孔，四个通孔呈正方形排列，正好通过螺钉安装在右侧支撑板的四个安装孔上；丝杠17的另一端通过轴承1341连接在左侧支撑板132的柱形沉孔上。

如图5、图6、图7、图8、图9所示，丝杠17上套有丝杠螺母171，丝杠螺母171一端呈圆柱体，圆柱体内腔具有螺纹孔，另一端是法兰端盖，法兰端盖的端面是长圆形，靠近长圆形上下两个圆周的位置上各分布着三个通孔；滑动座18是由结构相同、对称设置的上滑动座181和下滑动座182组成，上滑动座181上侧面设置有用于安装上滑块191的安装槽，其与安装槽相对的另一侧面即上滑动座下侧面1811设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内沿上下方向设置了柱形沉孔，柱形沉孔比较大的端面处于半圆形凹槽内，上滑动座下侧面1811接触下滑动座182上侧面，形成一个用于安装带动滑动座18运动的丝杠螺母的圆形通孔183，套在丝杠螺母171上，且上滑动座181右侧面开设有贯穿左右方向的螺纹孔，丝杠螺母171的法兰端盖安装在上滑动座181和下滑动座182的右侧面，并通过对应孔用螺钉固定，使得上滑动座181和下滑动座182运动时不会发生相对滑动；线性导轨19一端连接滑动座18，另一端安装在滑组壳体13上，所述安装于滑动座18上端面的线性导轨19包括上滑块191、上线性导轨193，上滑块191滑动连接在上线性导轨19上，安装于滑动座18下端面的线性导轨19包括下滑块192、下线性导轨194，下滑块192滑动连接在下线性导轨194上，其中上滑块191连接在上滑动座181安装槽内，并用螺钉固定在安装槽的四个螺纹孔上，同时上滑块191又滑动连接在上线性导轨193上，上线性导轨193安装在上盖板1331的线性导轨槽内，所述上线性导轨193上下两侧面均匀地设置了一排螺纹孔，通过螺钉将上线性导轨193固定在线性导轨槽内；将滑动座18分为结构相同、对称设计的上滑动座181和下滑动座182是为了便于安装上滑块191和下滑块192，有效防止滑动座18运行时所产生左右摆动的情况，减少对滑组壳体13内部零部件磨损，同时也方便后期对滑组壳体13内部零部件的维护及更新。

如图10所示，连接板20上端后侧有一个滑动座安装槽，槽内有两个锥形沉孔，滑动座安装槽刚好安装在滑动座18前侧面，上滑动座181和下滑动座182均开设有一个贯穿前后两侧面的螺纹孔，便于连接板20用螺钉紧固在滑动座18前侧面，且连接板20下端前侧面有一个底座安装槽，底座安装槽内有两个从连接板20后侧面开设的锥形沉孔；底座15后侧面下端有一块向后侧凸起的第一凸块，第一凸块水平方向上设置了两个螺纹孔，前侧面中间部分有一向前侧凸起的第二凸块，底座15前侧面居中部位上设置了三个纵向的螺纹孔，其中两个螺纹孔位于第二凸块的边缘，底座15的第一凸块刚好安装在连接板20下端的底座安装槽内，并用螺钉穿过对应孔紧固；盖板14穿过连接板20和底座15组成的U型槽内，且盖板14的各边对应与左侧支撑板132、上盖板1331、右侧支撑板134紧固在一起，从而滑组壳体13与盖板14组成一个在下侧面有长槽箱体；值得说明的是，合在一起的上滑动座181和下滑动座182所有的孔均为贯穿对应方向的孔，使其安装时不用考虑前后侧面的配合问题。

机械夹具组件16是由连接架一、连接底板161、L形连接架162、上限位开关1631、下限位开关1632、线性滑轨164、T形连接架165、气缸166、平行气缸167、夹具168组成，所述连接架一和连接架12外形相同，位于连接底板161顶端；所述L形连接架162是一个外形呈L形的安装板，其垂直板上开设三个通孔，其水平板上开设两个螺纹孔；所述连接底板161是一块长方体板，其前侧面纵向居中部位设置了三个锥形沉孔，其后侧面靠下端有凹槽一，底座15的第二凸块卡在该凹槽一内，并穿过对应的三个孔用螺钉紧固，连接底板161前侧面上端有一沿截面短边开设的凹槽，槽内有三个锥形孔，凹槽内安装L形连接架162的垂直板，并在对应通孔用螺钉连接，连接底板161前侧面沿着截面长边方向开了两条从凹槽到底端的平行沟槽，平行沟槽内设置了均匀一列线性导轨安装孔，连接底板161左右两侧面均设置了上下两个限位开关槽，槽内有两个盲孔，上限位开关1631和下限位开关1632安装在对应的限位开关槽内，并在相应的盲孔内用螺钉连接；线性滑轨164是由滑轨1641和滑块1642组成，滑轨1641安装在平行沟槽内，且滑轨1641前侧面均匀设置了一列贯穿其前后侧面柱形沉孔，并在对应安装孔内用螺钉紧固滑轨1641和连接底板161；滑轨1642另一面连接T形连接架165，所述T形连接架165是侧着安装的，一块垂直板朝后侧，一块水平板安装在垂直板中间靠上的部位，垂直板后侧面开设了一个滑轨安装槽，前侧面设置了四个柱形沉孔，柱形沉孔两两分别位于水平板的上下侧，且均在滑轨安装槽内，垂直板上侧面中间有一个螺纹孔，且其设置了向左侧凸起的凸出部，水平板上侧面的右后顶角和左前顶角各设置了一个通孔；平行气缸167上端固定在T形连接架165的水平板上，在对应孔通过螺钉紧固，下端有一对可同时张开、闭合的机械手指，一对夹具168安装在机械手指上，所述夹具168是授权公告号为CN206780023U的中国实用新型专利公开的夹具；气缸166分为上端的气缸和下端的气缸轴，气缸轴穿过L形连接架162水平板的螺纹孔，同时气缸轴端安装在气缸缓冲螺丝上，气缸缓冲螺丝另一端连接在T形连接架165上侧面的安装孔内。

步进电机137带动丝杠17运动，丝杠螺母171和固定在丝杠螺母171上的滑动座18沿丝杠17运动，滑动座18带动连接板20和底板15左右滑动，从而底板15带动机械夹具组件16沿左右方向横向运动；气缸166的输出轴运动带动下面的滑块1642沿滑轨1641运动，同时带动固定在滑块1642上的T形连接架165及平行气缸167和夹具168沿上下方向纵向运动，T形连接架165在上限位开关1631和下限位开关1632之间运动，平行气缸167下面的机械手指同时张开、闭合可带动夹具168夹取、放置物件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。