一种新型转动可调的机器人的制作方法

本实用新型是一种新型转动可调的机器人，属于机体手臂技术领域。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：CN201720082646.8的一种机器人，名称是转动可调的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有底座，所述的底座下面还有一个基座，基座中间具有圆形孔，圆形孔下面具有滚珠带动的转盘，所述的底座是配合圆形孔的结构并放置在圆形孔的转盘上，底座侧面具有多个分布均匀的盲孔，在基座侧面具有横向设置的定位孔，定位孔和盲孔对应，还有可以向外拉动的销钉在定位孔中，所述基座圆形孔周围具有角度标尺，但是该现有技术在使用的时候，其小臂长度往往是固定的，导致其机器人加工范围受限，不易对距离较远的工件进行加工。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型转动可调的机器人，以解决的现有技术在使用的时候，其小臂长度往往是固定的，导致其机器人加工范围受限，不易对距离较远的工件进行加工的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型转动可调的机器人，其结构包括加工手、小臂连接块、大臂、发动机、电动机、连接块、底座、转动块、转轴、伸缩杆，所述连接块位于底座的上方，所述转动块嵌入安装在连接块上并且间隙配合，所述转轴设于大臂上，所述伸缩杆包括推杆、弹簧、外壳、活塞块、电机、减速器、油槽、液压泵、导管，所述推杆嵌入安装在外壳上并且间隙配合，所述活塞块与推杆为一体化结构，所述弹簧设于外壳内，所述弹簧环绕安装在推杆上并且相贴合，所述活塞块嵌入安装在外壳内并且间隙配合，所述电机设于外壳内，所述减速器嵌入安装在电机上，所述油槽位于电动机的下方，所述油槽嵌入安装在外壳内，所述液压泵设于外壳内，所述导管与液压泵相焊接，所述外壳与小臂连接块相焊接。

进一步地，所述加工手嵌入安装在伸缩杆上并且相焊接，所述小臂连接块嵌入安装在大臂上并且铰链连接。

进一步地，所述发动机设于大臂上，所述电动机嵌入安装在连接块上并且相焊接。

进一步地，所述伸缩杆与小臂连接块相焊接。

进一步地，所述减速器是长5cm，高10cm，宽6cm的长方体。

进一步地，所述伸缩杆能够加长加工手的工作长度。

进一步地，所述连接块是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种新型转动可调的机器人，在工件距离较远需要调节长度的时候，可以控制其电机发动，经由减速器减速，带动液压泵发动，从油槽吸取液压油，填充到活塞块的下方，对其进行挤压，使其水平位上升，从而达到调节加工手伸缩长度距离，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够对加工手的长度进行调节，使其对距离较远的工件也能够进行加工。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型转动可调的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩杆的剖面示意图。

图中：加工手-1、小臂连接块-2、大臂-3、发动机-4、电动机-5、连接块-6、底座-7、转动块-8、转轴-9、伸缩杆-10、推杆-1001、弹簧-1002、外壳-1003、活塞块-1004、电机-1005、减速器-1006、油槽-1007、液压泵-1008、导管-1009。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型转动可调的机器人技术方案：其结构包括加工手1、小臂连接块2、大臂3、发动机4、电动机5、连接块6、底座7、转动块8、转轴9、伸缩杆10，所述连接块6位于底座7的上方，所述转动块8嵌入安装在连接块6上并且间隙配合，所述转轴9设于大臂3上，所述伸缩杆10包括推杆1001、弹簧1002、外壳1003、活塞块1004、电机1005、减速器1006、油槽1007、液压泵1008、导管1009，所述推杆1001嵌入安装在外壳1003上并且间隙配合，所述活塞块1004与推杆1001为一体化结构，所述弹簧1002设于外壳1003内，所述弹簧1002环绕安装在推杆1001上并且相贴合，所述活塞块1004嵌入安装在外壳1003内并且间隙配合，所述电机1005设于外壳1003内，所述减速器1006嵌入安装在电机1005上，所述油槽1007位于电动机5的下方，所述油槽1007嵌入安装在外壳1003内，所述液压泵1008设于外壳1003内，所述导管1009与液压泵1008相焊接，所述外壳1003与小臂连接块2相焊接，所述加工手1嵌入安装在伸缩杆10上并且相焊接，所述小臂连接块2嵌入安装在大臂3上并且铰链连接，所述发动机4设于大臂3上，所述电动机5嵌入安装在连接块6上并且相焊接，所述伸缩杆10与小臂连接块2相焊接，所述减速器1006是长5cm，高10cm，宽6cm的长方体，所述伸缩杆10能够加长加工手的工作长度，所述连接块6是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

本专利所说的伸缩杆10是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成，其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定，所述弹簧1002是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”。

在进行使用新型转动可调的机器人的时候，通过其加工手1对零件进行加工，其底座7能够进行转动调节，在工件距离较远需要调节长度的时候，可以控制其电机1005发动，经由减速器1006减速，带动液压泵1008发动，从油槽1007吸取液压油，填充到活塞块1004的下方，对其进行挤压，使其水平位上升，从而达到调节加工手1伸缩长度距离。

本实用新型解决现有技术在使用的时候，其小臂长度往往是固定的，导致其机器人加工范围受限，不易对距离较远的工件进行加工的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在工件距离较远需要调节长度的时候，可以控制其电机发动，经由减速器减速，带动液压泵发动，从油槽吸取液压油，填充到活塞块的下方，对其进行挤压，使其水平位上升，从而达到调节加工手伸缩长度距离，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够对加工手的长度进行调节，使其对距离较远的工件也能够进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。