排爆机器人用水炮枪固定装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种特种机器人领域的技术，具体是一种排爆机器人用水炮枪固定装置。

背景技术：

现有特种机器人常采用水炮枪安全处理可疑爆炸物，但普通的水炮枪体积重量都比较大，击发时产生的后坐力也比较大，难以与排爆机器人本体的实现较为可靠的连接。如何在不影响排爆机器人本身正常功能的前提下，实现水炮枪与机器人本体的可靠连接成为提高排爆机器人应用效果、推广排爆机器人在公共安全领域应用范围的重要技术。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种排爆机器人用水炮枪固定装置，其原理简单、连接可靠、重量轻巧，为实现水炮枪在遥控排爆机器人上的快速部署提供了一种切实可行的解决办法，不影响排爆机器人本身的正常功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：水炮枪座底板和水炮枪座盖板，其中：水炮枪座底板通过螺栓固定设置于机器人的主机械臂外侧，水炮枪设置于水炮枪座盖板与水炮枪座底板之间的安装位置，水炮枪固定盖板通过螺栓组合固定于水炮枪水炮枪座地板上并贴紧水炮枪。

所述的机器人的主机械臂外侧设有用于固定水炮枪座底板的平面和连接固定用的螺纹孔，可以作为水炮枪固定装置的安装基础。

所述的水炮枪座盖板与水炮枪座底板的接触部分设有楔形斜面以固定加紧水炮枪的圆柱形主体，以适应多种不同规格的水炮枪。

所述的水炮枪座盖板上设有锁紧螺钉用螺纹孔，可以使用锁紧螺钉对水炮枪进行更进一步的紧固，防止水炮枪沿自身轴线方向的旋转。

所述的机械臂外侧水炮枪水炮枪座平面的螺纹孔在不安装水炮枪水炮枪座时可以单独安装短螺栓以盖住不使用的螺纹孔。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型在不使用水炮枪时，水炮枪固定装置可以从排爆机器人上完全拆除，做到不影响排爆机器人本身的正常功能。在使用时，可以实现多种不同尺寸规格的水泡枪在排爆机器人机械臂上的快速安装，然后在排爆机器人机械臂的帮助下全面发挥水炮枪在销毁可疑爆炸物任务中的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；

图2为实施例立体示意图；

图中：1排爆机器人机械臂、2水炮枪座底板、3水炮枪座底板螺栓、4水炮枪座盖板螺栓、5水炮枪、6水炮枪座盖板、7水炮枪锁紧螺钉。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实施例涉及的一种排爆机器人用水炮枪固定装置，其中包含：水炮枪座底板2、水炮枪座底板螺栓3、水炮枪座盖板螺栓4、水炮枪主体5、水炮枪座盖板6、水炮枪锁紧螺钉7，其中：水炮枪座底板2通过水炮枪座底板螺栓3固定于排爆机器人机械手臂1的安装位置，水炮枪主体5设置于水炮枪座盖板6和水炮枪座底板2的楔形固定槽中，水炮枪座盖板6通过水炮枪座盖板螺栓4连接紧固水炮枪座底板2，水炮枪锁紧螺钉7与水炮枪主体5相接触以固定水炮枪沿自身轴线方向的转动。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。