便于自动化操作取零件的货架的制作方法

本实用新型涉及货架设备技术领域，尤其涉及便于自动化操作取零件的货架。

背景技术：

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，现有的货架由于结构较为固定，从而使得机械手不便于拿取置物箱内的零件，从而使得机械手拿取零件的效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的货架由于结构较为固定，从而使得机械手不便于拿取置物箱内的零件，从而使得机械手拿取零件的效率降低的缺点，而提出的便于自动化操作取零件的货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

便于自动化操作取零件的货架，包括底板，所述底板的上侧固定连接有两个对称设置的固定板，所述固定板的上侧设有水平设置的顶板，所述顶板的下侧与固定板固定连接，两个所述固定板之间设有多个等距水平排列的移动板，所述移动板的两侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内通过缓冲机构连接有连接板，所述连接板上通过卡接机构连接有安装块，所述安装块远离连接板的一侧设有固定连接在安装板上的边轨，所述安装块的上下两侧均安装有滑轮，所述边轨的上下两侧均开设有与滑轮对应的滑轮槽，所述移动板的下侧设有传动机构，所述移动板的上侧固定连接有两个对称设置的安装板，两个所述安装板内通过调节机构连接有置物箱。

优选的，所述缓冲机构包括与缓冲槽内壁固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧远离缓冲槽内壁的一端连接有滑板，所述滑板的上下两侧分别与缓冲槽的内顶部和内底部滑动连接，所述滑板远离第一弹簧的一侧固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱远离滑板的一侧与连接板固定连接。

优选的，所述卡接机构包括两个对称设置的卡板，两个所述卡板相背的一侧均固定连接有第一滑块，所述连接板上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个所述卡板之间连接有多个第二弹簧，所述安装块上开设有与卡板对应的卡槽。

优选的，所述传动机构包括转动连接在两个固定板之间的转动杆，其中一个所述固定板远离转动杆的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿固定板并与转动杆固定连接，所述转动杆上套设有两个对称设置的齿轮，所述齿轮的上侧设有与其啮合的齿条，所述齿条远离齿轮的一侧固定连接在移动板下侧。

优选的，所述调节机构包括转动连接在两个所述安装板之间的丝杆，所述丝杆的一端贯穿安装板并连接有转盘，所述丝杆上螺纹套接有两个对称设置的滑座，所述丝杆的下侧设有限位杆，所述限位杆依次贯穿两个滑座并固定连接在两个安装板之间，所述置物箱的两侧均固定连接有卡块，所述滑座上开视有与卡块对应的限位槽。

优选的，所述底板的底部四角处均安装有万向轮。

本实用新型的有益效果为：通过伺服电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动移动板移动，移动板移动从而可方便将置物箱移出，从而方便机械手拿取置物箱内的零件，从而使得拿取零件的效率提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的便于自动化操作取零件的货架的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中：1底板、2固定板、3顶板、4安装板、5置物箱、6移动板、7齿条、8伺服电机、9转动杆、10齿轮、11第一弹簧、12滑板、13缓冲柱、14连接板、15第二弹簧、16卡板、17安装块、18滑轮、19边轨、20丝杆、21限位杆、22滑座、23卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，便于自动化操作取零件的货架，包括底板1，底板1的底部四角处均安装有万向轮，底板1的上侧固定连接有两个对称设置的固定板2，固定板2的上侧设有水平设置的顶板3，顶板3的下侧与固定板2固定连接，两个固定板2之间设有多个等距水平排列的移动板6，移动板6的两侧均开设有缓冲槽，缓冲槽内通过缓冲机构连接有连接板14，缓冲机构包括与缓冲槽内壁固定连接的第一弹簧11，第一弹簧11远离缓冲槽内壁的一端连接有滑板12，滑板12的上下两侧分别与缓冲槽的内顶部和内底部滑动连接，滑板12远离第一弹簧11的一侧固定连接有缓冲柱13，缓冲柱13远离滑板12的一侧与连接板14固定连接。

连接板14上通过卡接机构连接有安装块17，卡接机构包括两个对称设置的卡板16，两个卡板16相背的一侧均固定连接有第一滑块，连接板14上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，两个卡板16之间连接有多个第二弹簧15，安装块17上开设有与卡板16对应的卡槽。

安装块17远离连接板14的一侧设有固定连接在安装板4上的边轨19，安装块17的上下两侧均安装有滑轮18，边轨19的上下两侧均开设有与滑轮18对应的滑轮槽，移动板6的下侧设有传动机构，传动机构包括转动连接在两个固定板2之间的转动杆9，其中一个固定板2远离转动杆9的一侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的驱动端贯穿固定板2并与转动杆9固定连接，转动杆9上套设有两个对称设置的齿轮10，齿轮10的上侧设有与其啮合的齿条7，齿条7远离齿轮10的一侧固定连接在移动板6下侧。

移动板6的上侧固定连接有两个对称设置的安装板4，两个安装板4内通过调节机构连接有置物箱5，调节机构包括转动连接在两个安装板4之间的丝杆20，丝杆20的一端贯穿安装板4并连接有转盘，丝杆20上螺纹套接有两个对称设置的滑座22，丝杆20的下侧设有限位杆21，限位杆21依次贯穿两个滑座22并固定连接在两个安装板4之间，置物箱5的两侧均固定连接有卡块23，滑座22上开视有与卡块23对应的限位槽。

本实用新型中，伺服电机8转动带动转动杆9转动，转动杆9转动带动齿轮10转动，齿轮10转动带动齿条7移动，齿条7移动带动移动板6移动，移动板6移动带动安装块17移动，安装块17移动带动滑轮18在滑轮槽内滑行，从而使得移动板6的移动更加平稳，移动板6移动可将置物箱5移出，从而方便机械手拿取置物箱5内的零件，通过拉动第一滑块，第一滑块移动带动卡板16移动，此时拉动缓冲柱13，缓冲柱13移动从而方便将卡板16抽出卡槽，卡板16移动从而方便将卡板16抽出卡槽，从而方便对移动板6进行拆卸，通过转动转盘，转盘转动带动丝杆20转动，丝杆20转动带动两个滑座22向相反的方向移动，从而可使得卡块23与限位槽分离，从而方便拆卸置物箱5。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。