一种交叉夹紧机械爪的制作方法

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种交叉夹紧机械爪。

背景技术：

交叉夹紧机械爪是自动分料送料装置的一个重要部件，加紧机械爪的加紧性能好坏直接影响整个机器的生产效果，然而，现有技术中的交叉加紧装置普遍存在夹持效果差的问题，且夹持效果差的机械爪容易使物料脱落，导致物料掉在地上而损坏，且容易使工作人员受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种交叉夹紧机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种交叉夹紧机械爪，包括底座，所述底座上表面的一侧设置有壳体，壳体顶端侧壁上安装有驱动电机，壳体一侧侧壁的顶部焊接有安装板，壳体顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴，壳体一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端安装有第一锥齿轮，转轴的顶部和底部均安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，安装板下表面的一侧焊接有第一固定板，底座上表面的一侧焊接有第二固定板，第一丝杆上螺纹连接有第一丝母块，第一丝母块的下表面固定有安装筒，且安装筒的开口向下，安装筒两侧侧壁的底部均倾斜设置有支撑杆，支撑杆的下表面焊接有第一连接杆，第一连接杆的底部转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端固定有夹块，安装筒内安装有气缸，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝母块，第二丝母块的上表面固定有防护箱，防护箱内设置有缓冲装置，底座上表面沿长度方向设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆。

优选的，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体的顶端侧壁连接有转轴，第一丝杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在第一固定板上，第二丝杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在第二固定板上。

优选的，所述第二连接杆远离夹块的一端铰接在气缸的活塞杆上，夹块为橡胶材料，且两个夹块相靠近的侧壁上设置有防滑纹。

优选的，所述滑杆的一端连接在第二丝母块的下表面，且滑槽位于第二丝杆的正下方。

优选的，所述防护箱为顶部设置有敞口的长方体结构，且防护箱位于第一丝母块的正下方。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲垫和两根缓冲柱，两根缓冲柱固定在防护箱的底端内壁上，两根缓冲柱之间固定有缓冲垫，且缓冲垫和缓冲柱均为橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置结构简单，设计新颖，通过第一丝母块底部的夹持装置，利用安装筒、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、夹块和气缸等结构，可以对物料进行快速稳定的夹持，提高了夹持效果，使物料在输送的过程中不易掉落，自动化的操作实现上料与下料，有效避免工伤事故的发生，值得推广；

2、在夹持装置的底部设置有缓冲装置，且通过驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转轴等结构，是夹持装置在移动运输物料的同时，可以使缓冲装置与夹持装置同时移动，使得即使物料掉落，也会掉落进入防护箱内，对物料进行保护，防止物料损坏，也防止砸伤工作人员，提高了机械爪的安全性能。

本实用新型结构简单，设计新颖，自动化的操作实现上料与下料，提高工作效率，提高了机械爪的安全性能，有效避免工伤事故，减少物料的损失，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种交叉夹紧机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种交叉夹紧机械爪的A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种交叉夹紧机械爪的B处的放大图。

图中：1底座、2壳体、3驱动电机、4转轴、5安装板、6第一丝杆、7第二丝杆、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10第一固定板、11第二固定板、12第一丝母块、13安装筒、14支撑杆、15第一连接杆、16第二连接杆、17夹块、18气缸、19滑槽、20滑杆、21第二丝母块、22防护箱、23缓冲装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种交叉夹紧机械爪，包括底座1，底座1上表面的一侧设置有壳体2，壳体2顶端侧壁上安装有驱动电机3，壳体2一侧侧壁的顶部焊接有安装板5，壳体2顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴4，壳体2一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆6和第二丝杆7，第一丝杆6和第二丝杆7的一端安装有第一锥齿轮8，转轴4的顶部和底部均安装有第二锥齿轮9，且第二锥齿轮9与第一锥齿轮8啮合，安装板5下表面的一侧焊接有第一固定板10，驱动电机3的输出轴贯穿壳体2的顶端侧壁连接有转轴4，第一丝杆6远离第一锥齿轮8的一端转动连接在第一固定板10上，第二丝杆7远离第一锥齿轮8的一端转动连接在第二固定板11上，底座1上表面的一侧焊接有第二固定板11，第一丝杆6上螺纹连接有第一丝母块12，第一丝母块12的下表面固定有安装筒13，且安装筒13的开口向下，安装筒13两侧侧壁的底部均倾斜设置有支撑杆14，支撑杆14的下表面焊接有第一连接杆15，第一连接杆15的底部转动连接有第二连接杆16，第二连接杆16的一端固定有夹块17，第二连接杆16远离夹块17的一端铰接在气缸18的活塞杆上，夹块17为橡胶材料，且两个夹块17相靠近的侧壁上设置有防滑纹，安装筒13内安装有气缸18，第二丝杆7上螺纹连接有第二丝母块21，第二丝母块21的上表面固定有防护箱22，防护箱22为顶部设置有敞口的长方体结构，且防护箱22位于第一丝母块12的正下方，防护箱22内设置有缓冲装置23，防护箱22为顶部设置有敞口的长方体结构，且防护箱22位于第一丝母块12的正下方，底座1上表面沿长度方向设置有滑槽19，且滑槽19内滑动连接有滑杆20，滑杆20的一端连接在第二丝母块21的下表面，且滑槽19位于第二丝杆7的正下方，本实用新型结构简单，设计新颖，自动化的操作实现上料与下料，提高工作效率，提高了机械爪的安全性能，有效避免工伤事故，减少物料的损失，值得推广。

工作原理：在使用时，打开气缸18，使气缸18的活塞杆带动第二连接杆16移动，第一连接杆15和第二连接杆16转动连接，昂气缸18的活塞杆收缩时，带动两个夹块17相互靠近，将物料固定住，操作简单方便，夹持稳定快速，自动化的操作实现上料与下料，物料夹持后，打开驱动电机3是转轴4转动，通过第一锥齿轮8和第二锥齿轮9，使得第一丝杆6和第二丝杆7同时转动，第一丝杆6的转动使第一丝母块12移动，带动机械爪和物料移动到指定的地点，且第二丝杆7转动，使得第二丝母块21随着第一丝母块12同步移动，带动防护箱22一直随着机械爪移动，即使在运输过程中发生意外，物料掉落，也使得物料能掉落入防护箱22内，通过防护箱22内的缓冲装置23，对物料进行保护，有效避免工伤事故，值得推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。