技术总结
本实用新型公开了一种换向夹持机械手，包括换向结构、锁紧结构和夹持臂，换向结构包括两个连接臂、三个水平换向关节、一组连接板和一个竖直换向关节，锁紧结构包括锁紧手柄、上锁紧柱和下锁紧柱，竖直换向关节包括转轴、轴承套和第一轴承。本实用新型通过三个水平换向关节和一个竖直换向关节，结构精简，无需动力驱动，能够实现夹持臂在水平面和竖直面的一定角度的旋转，转动过程灵活，且夹持臂在竖直面和水平面内均精准定位。
技术研发人员：张英乾;张博;许士猛
受保护的技术使用者：昆山宇辰光通自动化科技有限公司
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2019.03.15