密封型手指气缸的制作方法

本实用新型涉及手指气缸设备技术领域，具体为密封型手指气缸。

背景技术：

手指气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一，但是现有的手指气缸在安装过程中容易产生缝隙，导致其密封性较差，在安装气动手指时需要对气缸主体进行固定，但是在固定气缸主体时往往会因为用力过大从而对气缸主体造成损伤，其次气动手指长时间处于闲置状态时，容易造成气动手指下方生锈，不利于气动手指的活动，针对上述问题，我们提出了密封型手指气缸。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供密封型手指气缸，以解决上述背景技术中提出一般的手指气缸在安装过程中容易产生缝隙，导致其密封性较差，在安装气动手指时需要对气缸主体进行固定，但是在固定气缸主体时往往会因为用力过大从而对气缸主体造成损伤，其次气动手指长时间处于闲置状态时，容易造成气动手指下方生锈，不利于气动手指的活动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：密封型手指气缸，包括夹持座和气缸主体，所述夹持座的内部设置有条形槽，且条形槽的内部贯穿有档杆，所述夹持座的上表面开设有第一滑轨，且第一滑轨的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的上方设置有固定杆，且固定杆的上端安装有夹持板，所述夹持板的内表面紧贴有海绵层，所述气缸主体的上方安装有橡胶条，且气缸主体位于海绵层的内侧，所述橡胶条的上方固定有顶板，且顶板的上表面开设有第二滑轨，所述第二滑轨的内部安装有第二滑块，且第二滑块的上方固定有底板，所述底板的上表面焊接有气动手指，所述气缸主体的表面设置有安装孔，所述第二滑轨的外侧设置有进油口，且进油口的下方连接有斜滑道。

优选的，所述夹持座通过条形槽与档杆之间相连接，且档杆之间相互平行。

优选的，所述固定杆通过第一滑轨与第一滑块之间构成滑动结构，且固定杆与夹持板之间相互垂直，而且夹持板与海绵层的长度相等，同时海绵层的厚度为1cm。

优选的，所述气缸主体的上表面与橡胶条的下表面贴合，且气缸主体通过橡胶条与顶板之间相连接。

优选的，所述顶板通过第二滑轨和第二滑块与底板之间滑动连接，且底板之间关于顶板的竖直中心线对称。

优选的，所述斜滑道的倾斜角度为45°，且斜滑道的下表面与第二滑轨的上表面位于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该密封型手指气缸的密封性较好，在对固定气缸主体时进行固定时，避免了因用力过大从而对气缸主体造成损伤，其次该装置长时间处于闲置状态时，也不会影响气动手指的活动，该密封型手指气缸的固定杆通过第一滑轨与第一滑块之间构成滑动结构，将气缸主体放置在夹持座的上方，然后推动第一滑块，使得第一滑块沿着第一滑轨方向进行移动，直至将海绵层的内表面与气缸主体的外表面贴合，在安装气动手指之前，首先需要对气缸主体进行固定，海绵层的设置能够避免气缸主体被过度夹紧从而造成气缸主体的损伤，气缸主体通过橡胶条与顶板之间相连接，橡胶条位于气缸主体与顶板的连接处，避免了气缸主体与顶板的交接处产生缝隙，提高了该装置的密封性，当该装置长时间不用导致第二滑轨与第二滑块之间摩擦力增大时，可以往进油口内部注入润滑油，使得润滑油通过斜滑道落在第二滑轨上，从而降低第二滑轨与第二滑块之间的摩擦力，该项设置使得该装置能够进行持续高效的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、夹持座，2、条形槽，3、档杆，4、第一滑轨，5、第一滑块，6、固定杆，7、夹持板，8、海绵层，9、气缸主体，10、橡胶条，11、顶板，12、第二滑轨，13、第二滑块，14、底板，15、气动手指，16、安装孔，17、进油口，18、斜滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：密封型手指气缸，包括夹持座1和气缸主体9，夹持座1的内部设置有条形槽2，且条形槽2的内部贯穿有档杆3，夹持座1通过条形槽2与档杆3之间相连接，且档杆3之间相互平行，当海绵层8的内表面与气缸主体9的外表面相贴合后，将档杆3通过条形槽2贯穿在夹持座1的内部，档杆3能够将第一滑块5的位置固定，避免第一滑块5发生移动，从而使得固定杆6能够对气缸主体9进行固定，便于气动手指15的安装，夹持座1的上表面开设有第一滑轨4，且第一滑轨4的内部安装有第一滑块5，第一滑块5的上方设置有固定杆6，且固定杆6的上端安装有夹持板7，固定杆6通过第一滑轨4与第一滑块5之间构成滑动结构，且固定杆6与夹持板7之间相互垂直，而且夹持板7与海绵层8的长度相等，同时海绵层8的厚度为1cm，将气缸主体9放置在夹持座1的上方，然后推动第一滑块5，使得第一滑块5沿着第一滑轨4方向进行移动，直至将海绵层8的内表面与气缸主体9的外表面贴合，在安装气动手指15之前，首先需要对气缸主体9进行固定，海绵层8的设置能够避免气缸主体9被过度夹紧从而造成气缸主体9的损伤，夹持板7的内表面紧贴有海绵层8，气缸主体9的上方安装有橡胶条10，且气缸主体9位于海绵层8的内侧，橡胶条10的上方固定有顶板11，且顶板11的上表面开设有第二滑轨12，气缸主体9的上表面与橡胶条10的下表面贴合，且气缸主体9通过橡胶条10与顶板11之间相连接，橡胶条10位于气缸主体9与顶板11的连接处，避免了气缸主体9与顶板11的交接处产生缝隙，提高了该装置的密封性，第二滑轨12的内部安装有第二滑块13，且第二滑块13的上方固定有底板14，顶板11通过第二滑轨12和第二滑块13与底板14之间滑动连接，且底板14之间关于顶板11的竖直中心线对称，气动手指15能够通过第二滑轨12、第二滑块13和底板14之间的相互配合，在顶板11的上表面进行左右滑动，底板14的上表面焊接有气动手指15，气缸主体9的表面设置有安装孔16，第二滑轨12的外侧设置有进油口17，且进油口17的下方连接有斜滑道18，斜滑道18的倾斜角度为45°，且斜滑道18的下表面与第二滑轨12的上表面位于同一水平线上，当该装置长时间不用导致第二滑轨12与第二滑块13之间摩擦力增大时，可以往进油口17内部注入润滑油，使得润滑油通过斜滑道18落在第二滑轨12上，从而降低第二滑轨12与第二滑块13之间的摩擦力，该项设置使得该装置能够进行持续高效的工作。

工作原理：在使用该密封型手指气缸时，首先将气缸主体9放置在夹持座1的上方，然后推动第一滑块5，使得第一滑块5沿着第一滑轨4方向进行移动，直至将海绵层8的内表面与气缸主体9的外表面贴合，在安装气动手指15之前，首先需要对气缸主体9进行固定，然后将档杆3通过条形槽2贯穿在夹持座1的内部，档杆3能够将第一滑块5的位置固定，避免第一滑块5发生移动，从而使得固定杆6能够对气缸主体9进行固定，便于气动手指15的安装，将橡胶条10安装在气缸主体9与顶板11的连接处，由于顶板11通过第二滑轨12和第二滑块13与底板14之间滑动连接，因此气动手指15能够通过第二滑轨12、第二滑块13和底板14之间的相互配合，在顶板11的上表面进行左右滑动，当该装置长时间不用导致第二滑轨12与第二滑块13之间摩擦力增大时，可以往进油口17内部注入润滑油，使得润滑油通过斜滑道18落在第二滑轨12上，从而降低第二滑轨12与第二滑块13之间的摩擦力，这就是该密封型手指气缸的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。