技术总结
本实用新型公开了一种可拆卸式气动柔性单指，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。本实用新型在连接头上设置了两种卡扣结构，实现了软指的快速连接以及整个柔性单指的快速安装；在软指挤压扣以及连杆卡扣和连接头连接处，设置了扭转弹簧，增强了软指挤压扣和连杆卡扣的卡扣能力。
技术研发人员：金国庆;胡兵兵;张程程;陈尤旭;陈铭宏;袁鑫;吕斐
受保护的技术使用者：苏州大学
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2019.01.25