玻璃盖板夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃盖板加工设备，特别是涉及玻璃盖板夹紧装置。

背景技术：

玻璃盖板加工过程中，需要夹紧定位，过程中既要保证工件在整个加工过程中位置稳定不变、振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形，对夹紧力的控制要求非常严格，传统的玻璃盖板夹紧工艺中，采用的是液压或气动等动力装置，比如气动夹紧装置，只能通过调整气动压力大小来控制夹紧过程，但由于不能很好地对夹紧过程工件的位置进行控制，进而影响加工质量，且夹紧力的控制过程不能很好的保证进度，过程中需要经常调整，从而提高了对工人技能的要求。而批量加工时，需要加工结构尽量简单，操作过程尽量简易，才能节约设备成本，减少人工成本，提高工作效率，同时保证加工质量。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供的玻璃盖板夹紧装置，夹紧力稳定，无需对夹紧设备进行频繁调整，从而提升加工质量，并且设备构造简单、操作过程简单，从而节省设备和人力成本，提高生产效率。

玻璃盖板夹紧装置，包括机架、设于所述机架上的玻璃治具和控制终端，所述机架两侧设有第一步进电机、第二步进电机，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别连接有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一、第二直线导轨分别连接有第一、第二活动板，所述第一、第二活动板分别连接有第一、第二夹板，所述机架两侧设有原点感应器。

进一步的：还包括Z形连接件，所述Z形连接件一端通过螺丝固定于所述活动板上，另一端联接所述原点感应器。

进一步的：还包括第一、第二连杆，所述第一、第二连杆的一端分别连接所述第一、第二直线导轨，所述第一、第二连杆的另一端分别连接所述第一、第二步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过精确控制步进电机的走位和力矩值，结合原生产设备，达到夹紧过程中准确定位，夹紧力稳定，从而提升加工质量，无需对夹紧设备进行频繁调整，并且设备构造简单、操作过程简单，从而节省设备和人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的玻璃盖板夹紧装置的俯视图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃盖板夹紧装置的侧剖图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃盖板夹紧装置的结构分解图。

图中编号：1、机架，2、玻璃治具，3、控制终端，4、第一步进电机，5、第二步进电机，6、第一直线导轨，7、第二直线导轨，8、第一活动板，9、第二活动板，10、第一夹板，11、第二夹板，12、原点感应器，13、Z形连接件，14、第一连杆，15、第二连杆，16、电机驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2和3所示，玻璃盖板夹紧装置，包括机架1、设于机架1上的玻璃治具2和控制终端3，机架1两侧设有第一步进电机4、第二步进电机5，第一步进电机4和第二步进电机5分别连接有第一直线导轨6和第二直线导轨7，第一、第二直线导轨(6、7)分别连接有第一、第二活动板(8、9)，第一、第二活动板(8、9)分别连接有第一、第二夹板(10、11)，机架1两侧设有原点感应器12。原点感应器12可分别设置于第一活动板8的一侧和第二活动板9的一侧。进一步的方案中，还包括Z形连接件13，Z形连接件13一端通过螺丝固定于活动板(8、9)上，另一端联接所述原点感应器12。

进一步的方案中，还包括第一、第二连杆(14、15)，第一、第二连杆(14、15)的一端分别连接第一、第二直线导轨(6、7)，第一、第二连杆(14、15)的另一端分别连接第一、第二步进电机(4、5)。

本实用新型实施例工作原理，控制终端设定好第一步进电机4走位过程中的距离参数和第二步进电机5的力矩值。本实用新型实施例通过电机驱动器16驱动步进电机进行相应的运动。步进电机通过连杆固定于直线导轨上，连杆和直线导轨结合，进一步精确控制步进电机运动方向的稳定性，步进电机运动过程中，带动活动板运动，活动板带动Z形连接件运动，原点感应器获取偏移距离，从而精确控制步进电机的运动和复位。过程中，第一步进电机4走到参数设定的位置，即，相对其侧所设的原点感应器12的偏移位置，之后第二步进电机5开始运动，直至达到设定的力矩值时停止运动，完成夹玻璃动作，再通过原点感应器12精确控制步进电机(4、5)的复位从而保证了后续加工过程中，其他设备运转时，玻璃位置的稳定不变和夹紧力的数字化控制，避免了不同型号产品加工时的人工调整困难等问题。本实用新型实施例通过精确控制步进电机的走位和力矩值，结合原生产设备，达到夹紧过程中准确定位，夹紧力稳定，从而提升加工质量，无需对夹紧设备进行频繁调整，并且设备构造简单、操作过程简单，从而节省设备和人力成本，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。